unité de traitement vidéo (Video Processing Unit - VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
unité de traitement vidéo (Video Processing Unit - VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
- Détection d’obstacles et d’espaces libres pour la planification de trajets de véhicules autonomes
- Détection d’objets situés en dessous et au-dessus du niveau de balayage d’un scanner de sécurité
- Les caméras PMD 3D détectent même les scènes et les objets difficiles, par exemple les fourches
- Puissante évaluation d’image intégrée, sortie d’évaluation de zone et grille d’occupation
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Article de remplacement: OVP811 Comparaison de produits: OVP801 / OVP811 Lorsque vous sélectionnez un autre article possible, veuillez tenir compte des données techniques qui peuvent différer !
Logiciel, firmware et documentation supplémentaires sont disponibles sur ifm3d.com.
Application
Application | détection d’obstacles ODS pour éviter les collisions |
---|
Données électriques
Tension d'alimentation [V] | 19,2...28,8 DC |
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Consommation max. [mA] | 3025; (625 + (n x 800) n = nombre de caméras) |
Puissance absorbée [W] | 40,8; (15 + n x 8,6; n = nombre de caméras) |
Interfaces
Nombre des interfaces CAN | 1 |
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Nombre des interfaces Ethernet | 2 |
Nombre des interfaces USB | 2 |
Protocole | protocole libre |
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Standard de transmission | 1GBase-T | ||||
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Taux de transmission | 1000 MBit/s | ||||
Type de connecteur | RJ45 | ||||
Protocole | TCP/IP | ||||
Réglages usine |
|
Standard de transmission | FPD-Link | |
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Type de connecteur | HFM (Mini-FAKRA) | |
Remarque concernant les interfaces |
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Type de connecteur | Mini-USB; Type A |
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Version | 2.0; 3.0 |
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] | -10...40 |
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Température de stockage [°C] | -40...85 |
Indice de protection | IP 50 |
Tests / homologations
CEM |
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Tenue aux chocs |
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Tenue aux vibrations |
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Sécurité électrique |
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Données mécaniques
Poids [g] | 978,131 |
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Dimensions [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Matières | boîtier: aluminium |
Couple de serrage [Nm] | < 5,5 |
Matériel
Processeur | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
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Mémoire de travail | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Mémoire de masse | 16GB eMMC 5.1 Flash |
Remarques
Unité d'emballage | 1 pièces |
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Données supplémentaires
Raccordement
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
exemple 1 | caméra 1 (3D-38k) | caméra 2 (3D-38k) | caméra 1 (2D) | caméra 2 (2D) | caméra 3 (3D-38k) | |
exemple 2 | caméra 1 (2D) | caméra 2 (2D) | caméra 1 (3D-38k) | caméra 2 (3D-38k) | caméra 3 (2D) | caméra 4 (2D) |
exemple 3 | caméra 1 (3D-38k) | caméra 2 (3D-38k) | ---- | caméra 4 (3D-VGA) | ---- | |
les ports 0 et 1, 2 et 3, 4 et 5 doivent être occupés par le même type de détecteur d'images. | |
lors du raccordement des caméras, veuillez tenir compte des différents types de détecteur d'images 3D 38k et VGA. |
zone de détection typique
objet / hauteur de l’objet | têtes de caméra | position de montage | zone de détection typique * |
fourche au sol | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
fourche en porte-à-faux | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm cube (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* test -conditions : | |
à l'intérieur | |
vitesse : ≤ 2 m/s | |
surface scellée, légèrement inhomogène |