3D-kamera-baseret robotplatform
3D-detektion af forhindringer
Autonome transportsystemer skal tackle to store udfordringer: på den ene side at undgå kollisioner med genstande og personer og på den anden side autonom undgåelse af forhindringer. De hyppigt anvendte sikkerhedsscannere er kun en begrænset hjælp her, fordi de kun detekterer vandringen i et plan lige over gulvet. Det er her kameraplatformen viser sin fordel: den behandler signalerne fra op til seks 3D PMD-kameraer, der er installeret omkring køretøjet, og evaluerer miljøet tredimensionalt, dvs. både gulvarealet under sikkerhedsscannernes synsfelt (f.eks. huller i gulvet) og synsfeltet diagonalt opad. På denne måde bliver hængende last som f.eks. krankroge også detekteret. Kraftfulde algoritmer sikrer, at falske detektioner praktisk talt bliver elimineret på trods af den høje detektionsrate.
Nem integration
Brugeren kan definere zoner i form af segmenterede polygoner, i hvilke systemet evaluerer, hvor optaget de er, og leverer tydelige data til køretøjets styresystem til sikker og kollisionsfri kørsel.
Billede 1: Forhindringen foran køretøjet bliver projiceret på et kort på gulvet. En af de tre zoner eller området i det såkaldte optaget-gitter bliver derefter udlæst som optaget. Billede 2: Robotplatformen registrerer situationen i et 2D-billede og i 3D-afstandsdata.
