Capteur 3D
O3D354
O3DIRDKG/E1/GM/W/70
Capteur 3D
O3D354
O3DIRDKG/E1/GM/W/70
Bénéficiez de 2% de remise* pour toute commande en ligne sur notre eshop ! C’est très simple avec Go ifmonline ! Il vous suffit de créer votre compte et c’est terminé. En plus d’une remise de 2% appliquée sur vos conditions habituelles, profitez des nombreux avantages de notre eshop : payement sécurisé, choisissez votre délais de livraison, historique de vos achats, disponibilité des produits en temps réel, … Tout ifm à portée de clic ! * hors contrat ou accord spécifique
Caractéristiques du produit
Type de lumière | lumière infrarouge |
---|---|
Résolution 3D [px] | 176 x 132 |
Angle d'ouverture 3D [°] | 70 x 51; (valeur nominale sans correction de distorsion) |
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] | 25 |
Application
Application | dimensionnement d’objets; contrôle de complétude; Contrôle du niveau; contrôle de distance ; contrôle de volume; navigation de préhenseurs; dépalettisation |
---|
Données électriques
Tension d'alimentation [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Consommation [mA] | 420; (valeur moyenne maximale: < 1600 mA) |
Consommation max. [mA] | 2400; (courant de pointe pulsé) |
Puissance absorbée [W] | 10; (valeur typique) |
Classe de protection | III |
Type de lumière | lumière infrarouge |
Détecteur d'images | PMD 3D ToF-Chip |
Eclairage interne | oui; (Infrarouge: 850 nm rayonnement invisible LED) |
Entrées/sorties
Nombre des entrées et sorties | Nombre des entrées TOR: 2; Nombre des sorties TOR: 3; Nombre des sorties analogiques: 1 |
---|
Entrées
Trigger | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Nombre des entrées TOR | 2 |
Technologie des entrées TOR | 24 V PNP/NPN; (configurable; IEC 61131-2 Typ 3) |
Sorties
Nombre total de sorties | 3 |
---|---|
Nombre des sorties TOR | 3; (configurable) |
Fonction de sortie | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Chute de tension max. sortie de commutation DC [V] | 1 |
Courant max. par sortie [mA] | 100 |
Nombre des sorties analogiques | 1; (configurable) |
Sortie analogique (courant) [mA] | 4...20 |
Charge maxi [Ω] | 500 |
Sortie analogique (tension) [V] | 0...10 |
Résistance de charge min. [Ω] | 10000 |
Précision sortie analogique [%] | 1 |
Protection courts-circuits | oui |
Version protection courts-circuits | pulsé |
Protection surcharges | oui |
Résolution sortie analogique | 12 bit |
Zone de détection
Portée de travail [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Remarque sur la portée de travail |
|
||
Résolution 3D [px] | 176 x 132 | ||
Angle d'ouverture 3D [°] | 70 x 51; (valeur nominale sans correction de distorsion) | ||
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] | 25 |
Etendue de mesure / plage de réglage
Etendue de mesure [m] | < 30 |
---|
Logiciel / programmation
Possibilités de paramétrage | via le PC avec ifm Vision Assistant |
---|
Interfaces
Interface de communication | Ethernet |
---|
Standard de transmission | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Taux de transmission | 10; 100 | |||
Protocole | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Réglages usine |
|
Type d'utilisation | transmission de données |
---|
Type d'utilisation | transmission de données |
---|
Type d'utilisation | Paramétrage; transmission de données |
---|
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] | -10...50 |
---|---|
Température de stockage [°C] | -40...85 |
Indice de protection | IP 65; IP 67 |
Résistance max. de la lumière parasite [klx] | 8; (en cas de d'exactitude et répétabilité réduites: < 100) |
Tests / homologations
CEM |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Tenue aux chocs |
|
||||
Tenue aux vibrations |
|
||||
Sécurité photobiologique | groupe sans risque; (DIN EN 62471) | ||||
Sécurité électrique |
|
Données mécaniques
Poids [g] | 727,7 |
---|---|
Dimensions [mm] | 72 x 65 x 89,2 |
Matières | boîtier: aluminium moulé sous pression; vitre avant: Gorilla Glas; indication de fonction: PA |
Couple de serrage [Nm] | < 0,8 |
Afficheurs / éléments de service
Indication |
|
---|
Accessoires
Fourniture |
|
---|
Remarques
Unité d'emballage | 1 pièces |
---|
Raccordement électrique - Ethernet
Connecteur: 1 x M12; codage: D |
Raccordement électrique - Raccord process
Connecteur: 1 x M12; codage: A |
Données supplémentaires
taille du champ de vue avec correction de distorsion
étendue de mesure / distance [m] | Longueur [m] | largeur [m] |
0,50 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,00 | 5,50 |
Précision pour le dimensionnement d'objets
étendue de mesure / distance [m] | précision pour la taille de l'objet (Longueur, largeur, Hauteur) [mm] | précision de la position de l'objet (coordonnées X, Y, Z) [mm] | précision pour l'angle de rotation [°] |
valeur typique | valeur typique | valeur typique | valeur typique |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
Portée de travail: | 0,3 ... 5 m |
Fréquence d'échantillonnage: | 1 Hz |
les indications s’appliquent à: | |
objets parallélépipédiques | |
réflectivité: | 6...90 % pour des objets non brillants |
taille de l'objet minimale: | 100x100x100 mm |
objet au milieu de l'image | |
vitesse de l'objet: | < 0,2 m/s |
contrôle de complétude
vitesse de l'objet < 0,2 m/s [mm] | vitesse de l'objet > 0,2 m/s [mm] | |
valeur typique: | ||
hauteur minimum | 25 | 45 |
Fréquence d'échantillonnage [Hz] | 5 |
Portée de travail [m] | 0,3...5 |
nombre max. d'objets par unité (disposition orthogonal des objets) | nombre max. des objets 64 |
La fréquence d'échantillonnage est réduite par l'emploi du suivi de position |
contrôle de niveau et de distance
étendue de mesure / distance [m] | répétabilité des valeurs de distance mesurées sur des objets gris (réflectivité 18 %) [mm] | répétabilité de la zone de recherche de 50x50 pixels sur des objets gris [mm] | Précision (réflectivité 6-90%) [mm] |
valeur typique | valeur typique | valeur typique | |
0,3...1,0 | 8 | 0,4 | ± 9 |
1,0...3,0 | 12 | 0,5 | ± 9 |
3,0...5,0 | 20 | 0,9 | ± 13 |
5,0...7,0 | 30 | 1,2 | ± 18 |
7,0...8,0 | 50 | 2,0 | ± 24 |
mesurée au milieu de l'image à une température ambiante de 20 °C | |
Répétabilité | 1 σ |
Les fonctions filtres permettent une optimisation de la répétabilité | |
Dérive de la température -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
navigation de préhenseurs et dépalettisation
navigation de préhenseurs | dépalettisation | |
Portée de travail [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
types d'objet | forme d'objet quelconque | objets parallélépipédiques fermés |
taille de l'objet minimale [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 avec la portée de travail minimum |
précision de la position de l'objet [mm] | ||
valeur typique: | ± 10 objets parallélépipédiques | ± 15 |
précision pour l'angle de rotation [°] | ||
valeur typique: | ± 1 objets parallélépipédiques | ± 3 |
vitesse de l'objet [m/s] | < 0,2 | |
Fréquence d'échantillonnage [Hz] | 2 pour un seul objet à mesurer | 1 |
nombre max. des objets | 20 |