基於 3D 攝像頭的機器人平台

3D 障礙物偵測

自主運輸系統必須克服兩大挑戰：一方面，避免與物體和人發生碰撞，另一方面，自主避開障礙物。常用的安全掃描儀在這方面提供的幫助有限，因為它們只能偵測位於地面上方的平面行進路徑。這就是攝像頭平台彰顯其優勢的地方：它處理來自安裝在車輛周圍的多達六個 3D PMD 攝像頭的信號，並三維評估環境，即安全掃描儀視野下方的地面區域 (例如，地面上的洞) 和對角向上的視野。透過這種方式，還可以偵測諸如起重機吊鉤之類的懸掛負載。儘管偵測率很高，但強大的演算法可確保幾乎消除錯誤偵測。

輕鬆整合

使用者可以以分段多邊形的形式定義區域，系統在其中評估佔用情況，並為車輛的轉向系統提供清晰的資料，以實現安全、無碰撞的駕駛。