3Dカメラ式ロボティクスプラットフォーム

3D障害物検出

自律移動システムには、大きな2つの克服すべき課題があります。それは、物体・人との衝突回避と障害物の自律回避です。広く使われているセーフティスキャナは、検出できる経路が地面上の平面のみのため、利用が限定されます。このような場合に強みを発揮するのが、カメラプラットフォームです。車両の周りに設置された最大6台接続可能な3D PMDカメラの信号を処理し、セーフティスキャナの視野下方にある地面の穴や、斜め上方向の視界の両方から、周囲環境を3次元的に解析します。クレーンのフックの吊り荷等も、こうして検出します。高度なアルゴリズムにより、検出率が高くても誤検出がほとんどありません。

簡単に統合

セグメント化したポリゴンで領域が決められ、空間の占有を診断するシステムが車両の航行システムに非占有部分のデータを送り、衝突を回避して安全な走行を可能にします。