• 產品
  • 行業
  • IIoT 和解決方案
  • 服務
  • 公司

基於 3D 攝像頭的機器人平台

自動導引車

3D 障礙物偵測

自主運輸系統必須克服兩大挑戰:一方面,避免與物體和人發生碰撞,另一方面,自主避開障礙物。常用的安全掃描儀在這方面提供的幫助有限,因為它們只能偵測位於地面上方的平面行進路徑。這就是攝像頭平台彰顯其優勢的地方:它處理來自安裝在車輛周圍的多達六個 3D PMD 攝像頭的信號,並三維評估環境,即安全掃描儀視野下方的地面區域 (例如,地面上的洞) 和對角向上的視野。透過這種方式,還可以偵測諸如起重機吊鉤之類的懸掛負載。儘管偵測率很高,但強大的演算法可確保幾乎消除錯誤偵測。

輕鬆整合

使用者可以以分段多邊形的形式定義區域,系統在其中評估佔用情況,並為車輛的轉向系統提供清晰的資料,以實現安全、無碰撞的駕駛。

照片 1:車輛前方的障礙物會投射到地面地圖上。而後,三個區域之一或所謂佔用網格中的區域輸出為佔用。照片 2:機器人平台捕捉 2D 影像和 3D 距離資料中的情況。

配件