CR0708

Produktmerkmale

Gesamtzahl Eingänge	20
Gesamtzahl Ausgänge	17
Kommunikationsschnittstelle	Ethernet; CAN; RS232
Schutzart	IP 65; IP 67; (bei gesteckten Steckern mit Einzeladerabdichtung und gesteckten M12 Anschlusssteckern oder Dichtkappen: IP 67)

Elektrische Daten

Betriebsspannung [V]	8...32 DC; (t < 10 s: 36 V)
Nennspannung DC [V]	12 / 24
Stromaufnahme [mA]	< 400
Leistungsaufnahme [W]	8; (VBB30)
Verpolungsschutz	ja; (bei Versorgung durch Bordnetz / Batterie)

Ein-/Ausgänge

Gesamtzahl der Ein- und Ausgänge	37

Eingänge

Gesamtzahl Eingänge	20
Anzahl der Frequenzeingänge	8
Anzahl der Widerstandseingänge	4
Anzahl der digitalen Eingänge	20
Anzahl der analogen Eingänge	8

Digitaleingänge, Frequenzsignal (IN FREQUENCY-B)

Anzahl

8

Stecker ST A

IN0000...IN0003

IN0500...IN0503

Frequenzeingang

Funktionstyp	Frequenz, Zykluszeit
Software-Mode	IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
Frequenz [Hz]	0,01...5000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Frequenzeingang

Funktionstyp	Frequenz, Zykluszeit
Software-Mode	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI
Frequenz [Hz]	0,1...5000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Frequenzeingang

Funktionstyp	Frequenz
Software-Mode	IN_FREQUENCY_CSO/CSI
Frequenz [Hz]	0,5...30000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Frequenzeingang

Funktionstyp	Impuls
Software-Mode	IN_COUNT_CSO/CSI
Frequenz [Hz]	0...30000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Frequenzeingang

Funktionstyp	Impuls, inkremental
Software-Mode	IN_INC_ENCODER_CSO/CSI
Frequenz [Hz]	0,0625...5000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Frequenzeingang

Funktionstyp	Phase
Software-Mode	IN_PHASE_CSO/CSI
Frequenz [Hz]	0,0625...5000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Analogeingang

Funktionstyp	Spannung
Software-Mode	IN_VOLTAGE_10
Eingangsbereich [V]	0...10
Eingangswiderstand [Ω]	67600
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	100 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Diagnose-Level Low	0 V; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	10 V; (parametrierbar)

Digitaleingang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	IN_DIGITAL_CSO
Schaltpegel High [V]	> 65 % VBB30; (parametrierbar)
Schaltpegel Low [V]	< 25 % VBB30; (parametrierbar)
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	960 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Diagnose-Level Low	0 % VBB30; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	100 % VBB30; (parametrierbar)

Digitaleingang

Funktionstyp	binär, Low-Side
Software-Mode	IN_DIGITAL_CSI
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30; (parametrierbar)
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30; (parametrierbar)
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	320 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Diagnose-Level Low	0 % VBB30; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	400 % VBB30; (parametrierbar)

Multifunktionseingänge, analog / digital (IN MULTIFUNCTION-A)

Anzahl

8

Stecker ST A

IN0100...IN0103

IN0600...IN0603

Analogeingang

Funktionstyp	Strom
Software-Mode	IN_CURRENT_CSI
Eingangsbereich [mA]	0...20
Eingangswiderstand [Ω]	298
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	± 345 µA
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Diagnose-Level Low	0 mA; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	20 mA; (parametrierbar)

Analogeingang

Funktionstyp	Spannung
Software-Mode	IN_VOLTAGE_10
Eingangsbereich [V]	0...10
Eingangswiderstand [Ω]	67600
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	100 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Diagnose-Level Low	0 V; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	10 V; (parametrierbar)

Analogeingang

Funktionstyp	Spannung
Software-Mode	IN_VOLTAGE_32
Eingangsbereich [V]	0...32
Eingangswiderstand [Ω]	51000
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	320 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Diagnose-Level Low	0 V; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	32 V; (parametrierbar)

Analogeingang

Funktionstyp	Spannung, ratiometrisch
Software-Mode	IN_VOLTAGE_RATIO
Eingangsbereich [V]	0...100 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	51000
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	320 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Diagnose-Level Low	0 ‰; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	1000 ‰; (parametrierbar)

Digitaleingang

Funktionstyp	binär, Low-Side
Software-Mode	IN_DIGITAL_CSI
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	320 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Eingangswiderstand [Ω]	9500
Diagnose-Level Low	1 V; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	95 % VBB30; (parametrierbar)

Digital-/ Widerstandseingänge (IN RESISTOR-A)

Anzahl

4

Stecker ST A

IN0400...IN0401

IN0900...IN0901

Digitaleingang

Funktionstyp	binär, Low-Side
Software-Mode	IN_DIGITAL_CSI
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	320 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Eingangswiderstand [Ω]	3200
Diagnose-Level Low	0 % VBB30; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	400 % VBB30; (parametrierbar)

Widerstandseingang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	IN_RESISTOR
Eingangsbereich [Ω]	16...30000
Messstrom [mA]	< 2,0
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	16...3000 Ω: ± 600 Ω
	3000...15000 Ω: ± 1500 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
Diagnose-Level Low	0 Ω; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	31000 Ω; (parametrierbar)

Reset (RESET-COM)

Anzahl

1

Digitaleingang

Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Genauigkeit	1,6 V

Ausgänge

Gesamtzahl Ausgänge	17
Anzahl der digitalen Ausgänge	16
Anzahl der analogen Ausgänge	1
Anzahl der PWM Ausgänge	16
Anzahl der PWM-I Ausgänge	10
Anzahl der H-Brücke Ausgänge	4; (2 x 2)

Ausgangsgruppen

Anzahl

2

Stecker ST A

VBB0, VBB1

Ausgangsgruppenschalter

Funktionstyp	Zweiter unabhängiger Abschaltweg der Ausgangsgruppe
Spannungsbereich [V]	6...32 DC
Spannungsmessung [V]	0...36
Genauigkeit der Spannungsmessung [mV]	360
Diagnosefunktion	Stromüberwachung, Spannungsüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	12000; (parametrierbar)

Digital- / PWM-Ausgänge; 4,0 A; H-Brücke (OUT PWM-40-BRIDGE-A)

Anzahl

4

Stecker ST A

OUT0006, OUT0007

OUT0106, OUT0107

PWM Ausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_PWM_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32 DC
Schaltstrom [A]	0,025...4
Ausgangsfrequenz [Hz]	20...2000
Tastverhältnis	1...1000 ‰; (parametrierbar)
Auflösung	1 ‰; (20...250 Hz)
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...6
Genauigkeit der Strommessung [A]	0,04
Diagnosefunktionen	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	4000; (parametrierbar)

PWM Ausgang

Funktionstyp	binär, Low-Side
Software-Mode	OUT_PWM_CSI
Spannungsbereich [V]	6...32 DC
Schaltstrom [A]	0,025...4
Ausgangsfrequenz [Hz]	20...500
Tastverhältnis	1...1000 ‰; (parametrierbar)
Auflösung	1 ‰; (20...250 Hz)
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz

PWM-I Ausgang

Funktionstyp	stromgeregelt
Software-Mode	OUT_CURRENT_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32 DC
Schaltstrom [A]	0,025...4
Ausgangsfrequenz [Hz]	20...2000
Regelbereich [A]	0,05...4
Einstellauflösung [mA]	1
Nutzauflösung [mA]	2
Min. Lastwiderstand [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...6
Genauigkeit der Strommessung [A]	0,04
Diagnosefunktionen	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	4000; (parametrierbar)

Digitalausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_DIGITAL_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32 DC
Schaltstrom [A]	0,025...4
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...6
Genauigkeit der Strommessung [A]	0,04
Schaltzustandsüberwachung [V]	2
Genauigkeit der Schaltzustandsüberwachung [V]	± 1
Diagnosefunktion	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	4000; (parametrierbar)

Digitalausgang

Funktionstyp	binär, Low-Side
Software-Mode	OUT_DIGITAL_CSI
Spannungsbereich [V]	6...32 DC
Schaltstrom [A]	0,025...4
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz

Digital- / PWM-Ausgänge; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Anzahl

6

Stecker ST A

OUT0000, OUT0002, OUT0004

OUT0100, OUT0102, OUT0104

PWM Ausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_PWM_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32 DC
Schaltstrom [A]	0,025...2,5
Ausgangsfrequenz [Hz]	20...2000
Tastverhältnis	1...1000 ‰; (parametrierbar)
Auflösung	1 ‰; (20...250 Hz)
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...4
Genauigkeit der Strommessung [mA]	37,5
Diagnosefunktionen	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

PWM-I Ausgang

Funktionstyp	stromgeregelt
Software-Mode	OUT_CURRENT_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32 DC
Schaltstrom [A]	0,025...2,5
Ausgangsfrequenz [Hz]	20...2000
Regelbereich [A]	0,05...2,5
Einstellauflösung [mA]	1
Nutzauflösung [mA]	2
Min. Lastwiderstand [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...4
Genauigkeit der Strommessung [mA]	37,5
Diagnosefunktionen	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

Digitalausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_DIGITAL_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32 DC
Schaltstrom [A]	0,025...2,5
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...4
Genauigkeit der Strommessung [mA]	37,5
Schaltzustandsüberwachung [V]	2
Genauigkeit der Schaltzustandsüberwachung [V]	± 1
Diagnosefunktion	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

Digital- / PWM-Ausgänge; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Anzahl

6

Stecker ST A

OUT0001, OUT0003, OUT0005

OUT0101, OUT0103, OUT0105

PWM Ausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_PWM_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32 DC
Schaltstrom [A]	0,025...2,5
Ausgangsfrequenz [Hz]	20...2000
Tastverhältnis	1...1000 ‰; (parametrierbar)
Auflösung	1 ‰; (20...250 Hz)
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...4
Genauigkeit der Strommessung [mA]	125
Diagnosefunktionen	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

Digitalausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_DIGITAL_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32 DC
Schaltstrom [A]	0,025...2,5
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...4
Genauigkeit der Strommessung [mA]	125
Schaltzustandsüberwachung [V]	2
Genauigkeit der Schaltzustandsüberwachung [V]	± 1
Diagnosefunktion	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

Sensorversorgung (OUT SUPPLY-A)

Anzahl

1

Stecker ST A

OUT3000

Sensorversorgung

Funktionstyp	Spannungsversorgung
Software-Mode	OUT_SENSOR_05
Ausgangsspannung [V]	5
Genauigkeit	5 %
Min. Laststrom [mA]	10
Max. Laststrom [mA]	400
Strommessung [A]	0...2,5
Genauigkeit der Strommessung [mA]	125
Spannungsmessung [V]	0...10
Genauigkeit der Spannungsmessung [mV]	500
Diagnosefunktionen	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

Sensorversorgung

Funktionstyp	Spannungsversorgung
Software-Mode	OUT_SENSOR_10
Ausgangsspannung [V]	10
Genauigkeit	5 %
Min. Laststrom [mA]	10
Max. Laststrom [mA]	200
Strommessung A]	0...2,5
Genauigkeit der Strommessung [mA]	125
Spannungsmessung [V]	0...10
Genauigkeit der Spannungsmessung [mV]	500
Diagnosefunktionen	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

Analogausgänge (OUT VOLTAGE-A)

Anzahl

1

Stecker ST A

OUT3001

Analogausgang

Funktionstyp	Spannung
Software-Mode	OUT_ANALOG_10
Spannungsbereich [V]	0...10 DC
Genauigkeit	5 %
Max. Laststrom [mA]	5
Sprungantwortzeit [ms]	< 1,8 (10...90 %)
Spannungsmessung [V]	0...10
Genauigkeit der Spannungsmessung [V]	0,5 V

Software / Programmierung

Parametriermöglichkeiten	CODESYS 3.5
SPS Funktion nach IEC 61131-3	ja
Betriebssystem	Echtzeit-Betriebssystem

Schnittstellen

Kommunikationsschnittstelle	Ethernet; CAN; RS232
Anzahl der CAN Schnittstellen	4
Anzahl der Ethernet Schnittstellen	2
Anzahl der RS232 Schnittstellen	1

CAN

Übertragungsrate

20 kBit/s... 1 MBit/s

Protokoll

CANopen; SAE J1939; freies Protokoll

Profil

CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4

Interface

CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Werkseinstellungen

Übertragungsrate: 250 kBit/s

Ethernet

Übertragungsstandard

10Base-T; 100Base-TX

Übertragungsrate

10 MBit/s; 100 MBit/s

Protokoll

TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP

Hinweis zu Schnittstellen

2 Ports mit integriertem Switch

RS232 - Service-Schnittstelle

Übertragungsrate

9,6...115,2 kBit/s

Werkseinstellungen

Übertragungsrate: 115,2 kBit/s

Umgebungsbedingungen

Gehäusetemperatur [°C]

-40...85

Lagertemperatur [°C]

-40...85

Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%]

90; (nicht kondensierend)

Max. Höhe über NN [m]

3000

Schutzart

IP 65; IP 67; (bei gesteckten Steckern mit Einzeladerabdichtung und gesteckten M12 Anschlusssteckern oder Dichtkappen: IP 67)

Verschmutzungsgrad

2

Chemische Medien

ISO 16750-5

AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD

Zulassungen / Prüfungen

EMV

DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 Impuls 1	Schärfegrad 4 / Funktionszustand C (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 2a	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 2b	Schärfegrad 4 / Funktionszustand C (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 3a	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 3b	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 4	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 5	Schärfegrad 3 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 4	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (12 V)

Dauerschockfestigkeit

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24000 Schocks

Schneller Temperaturwechsel

EN 60068-2-30 Feuchte Wärme: zyklisch	55 ° C obere Temperaturgrenze / 6 Zyklen
EN 60068-2-78 Feuchte Wärme: konstant	40 ° C 93 % rH / Prüfdauer 21 Tage

Vibrationsfestigkeit

ISO 16750-3 Test VII	Random, Anbauort Karosserie
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 Zyklen/Achse, Sinus

Salzsprühnebeltest

EN 60068-2-52 Salznebel

Schärfegrad 3 / Kraftfahrzeug

Mechanische Daten

Gewicht [g]	1446
Gehäuse	Quaderförmig
Montageart	Schraubmontage; (4 x M6)
Abmessungen [mm]	219 x 203 x 47
Werkstoffe	Gehäuse: Aluminiumdruckguss passiviert

Anzeigen / Bedienelemente

Status (SYS0)	1 LED, mehrfarbig
Status (SYS1)	1 LED, mehrfarbig
Ethernet (ETH0)	1 LED, grün
Ethernet (ETH1)	1 LED, grün
Status (APP0)	1 LED, mehrfarbig programmierbar
Status (APP1)	1 LED, mehrfarbig programmierbar
Status (APP2)	1 LED, mehrfarbig programmierbar
Status (APP3)	1 LED, mehrfarbig programmierbar

Betriebszustände - System / Hardware

kein Betriebssystem geladen	LED (SYS0), grün blinkt 5 Hz
Hardware-Fehler (Fatal Error+)	LED (SYS0), rot leuchtet
System-Fehler (Fatal Error)	LED (SYS0), rot leuchtet
	LED (SYS1), rot leuchtet
Update	LED (SYS0), gelb/grün blinkt 2 Hz
	LED (SYS1), gelb/grün blinkt 2 Hz
Sleep Mode	LED (SYS0), blau leuchtet

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

keine Applikation	LED, grün leuchtet
Run	LED, grün blinkt 2 Hz
Fehler	LED, rot blinkt 10 Hz
Debug Run	LED, gelb blinkt 2 Hz
Debug Stop	LED, gelb leuchtet

Ethernet (ETH0 / ETH1)

Verbindung	LED, grün leuchtet
Datenübertragung	LED, grün blinkt

Hardware

Prozessor	32-Bit Triple-Core
Arbeitsspeicher	2,7 MByte RAM
Massenspeicher	9 MByte Flash
Remanenter Speicher	10 kByte

Zubehör

Lieferumfang

Verschlusskappe: M12

selbstformende Schraube: 1 x M4, für Shield-Anschluss

Bemerkungen

Verpackungseinheit	1 Stück

Elektrischer Anschluss - CAN0

	Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A

Elektrischer Anschluss - CAN1 / RS232

	Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A

Elektrischer Anschluss - Ethernet

ETH0 / ETH1	Steckverbindung: 2 x M12; Codierung: D

Elektrischer Anschluss - ST A

Anschluss	Steckverbindung: 1 x AMP; Codierung: A

ecomatController

ecomatController/37/Std.

ecomatController

CR0708

ecomatController/37/Std.