Vision-systemen

zichtsystemen

Het O3R-platform is de holistische oplossing voor de centrale, gesynchroniseerde verwerking van beeld- en sensorinformatie in autonome mobiele robots zoals AGV's. De vereenvoudigde integratie en betrouwbare interactie van camera's en sensoren maakt de robuuste implementatie van relevante functies zoals aanrijdingsbeveiliging, navigatie en positionering mogelijk. Daarnaast kunnen ook stationaire taken voor de analyse en dimensionering van objecten worden uitgevoerd, die met meerdere camera's effectiever kunnen worden beheerd. Dit kan het opmeten zijn van pallets, boomstammen, pakketten of koffers.

Krachtig en open

De centrale eenheid voor sensorische verwerking De kern van het systeem is een krachtige rekeneenheid, de Video Processing Unit (VPU), die yocto Linux gebruikt op NVIDIA Jetson TX2 embedded hardware. Op basis van een Docker-architectuur worden open ontwikkelomgevingen zoals Python, C++, CUDA en ROS ondersteund. Er kunnen maximaal zes camerakoppen op de processor worden aangesloten, evenals extra sensoren via een Gigabit Ethernet-interface, bijvoorbeeld voor het meten van afstanden.
Alle relevante "zintuigen" die een AGV nodig heeft voor veilige autonome navigatie zijn dus op een centraal punt beschikbaar.

Camerakop met imager uit eigen ontwikkeling

Ifm biedt vanaf het begin ook geschikte, krachtige camerakoppen als onderdeel van de platformoplossing: de 2D/3D-camera's hebben een openingshoek van 60° of 105° en zijn uitgerust met de nieuwste time-of-flight imager van pmdtechnologies ag . Het bedrijf van de ifm-ondernemingsgroep ontwikkelt alle sensoren voor de vision-producten van de automatiseringsspecialist en stemt deze precies af op de betreffende eisen.
Dankzij het gemoduleerde infraroodlicht legt de 2D/3D-camera objecten met maximale betrouwbaarheid vast, zelfs bij blootstelling aan meer omgevingslicht.