Producteigenschappen
Lichtsoort |
infrarood licht |
Resolutie 3D [px] |
176 x 132 |
Openingshoek 3D [°] |
70 x 51; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming) |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] |
25 |
Behuizing |
rechthoekig |
Toepassingsgebied
Applicatie |
afmetingen van het object; volledigheid; Niveaubewaking; afstandsbewaking; volumebewaking; navigatie van de robotgrijper; depalletisering |
Elektrische eigenschappen
Voedingsspanning [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Stroomopname [mA] |
420; (maximale gemiddelde waarde: < 1600 mA) |
Max. stroomopname [mA] |
2400; (piekstroom pulserend) |
Opgenomen vermogen [W] |
10; (specifieke waarde) |
Beschermklasse |
III |
Lichtsoort |
infrarood licht |
Beeldsensor |
PMD 3D ToF-Chip |
Interne belichting |
ja; (infrarood: 850 nm onzichtbaar straling LED) |
In- / uitgangen
Aantal in- en uitgangen |
Aantal digitale ingangen: 2; Aantal digitale uitgangen: 3; Aantal analoge uitgangen: 1 |
Ingangen
Trigger |
24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Aantal digitale ingangen |
2 |
Ingangsverdeling digitale ingangen |
24 V PNP/NPN; (configureerbaar; IEC 61131-2 Typ 3) |
Uitgangen
Totaal aantal uitgangen |
3 |
Aantal digitale uitgangen |
3; (configureerbaar) |
Uitgangsfunctie |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. spanningsval schakeluitgang DC [V] |
1 |
Stroombelasting per uitgang [mA] |
100 |
Aantal analoge uitgangen |
1; (configureerbaar) |
Analoge uitgangsstroom [mA] |
4...20 |
Max. belasting [Ω] |
500 |
Analoge uitgangsspanning [V] |
0...10 |
Min. weerstand last [Ω] |
10000 |
Nauwkeurigheid analoge uitgang [%] |
1 |
Kortsluitbeveiliging |
ja |
Uitvoering kortsluitbeveiliging |
pulserend |
Beschermd tegen overbelasting |
ja |
Resolutie analoge uitgang |
12 bit |
Bereik
Werkafstand [mm] |
300...8000 |
Verwijzing naar de werkafstand |
objectgrootte: 200 x 200 mm |
reflectiviteit: 18 % |
|
Resolutie 3D [px] |
176 x 132 |
Openingshoek 3D [°] |
70 x 51; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming) |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] |
25 |
Software / programmering
Instelmogelijkheden |
via PC met ifm Vision Assistant |
Interfaces
Communicatie interface |
Ethernet |
Ethernet
Transmissiestandaard |
10Base-T; 100Base-TX |
Transmissiesnelheid |
10; 100 |
Protocol |
TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET |
Fabrieksinstellingen |
IP-adres: 192.168.0.69 |
Subnetmask: 255.255.255.0 |
Gateway IP-adres: 192.168.0.201 |
|
Ethernet - EtherNet/IP
Toepassingstype |
gegevensoverdracht |
Ethernet - PROFINET
Toepassingstype |
gegevensoverdracht |
Ethernet - TCP/IP
Toepassingstype |
Parametrering; gegevensoverdracht |
Omgevingsvariabelen
Omgevingstemperatuur [°C] |
-10...50 |
Opslagtemperatuur [°C] |
-40...85 |
Beschermklasse |
IP 65; IP 67 |
Max. resistentie tegen extern licht [klx] |
8; (met gereduceerde meetnauwkeurigheid en reproduceerbaarheid: < 100) |
Toelatingen / testen
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
stooremissie / industriele omgeving |
DIN EN 61000-6-2 |
Immuun voor stoorinvloeden / industriele omgeving |
|
Schokbestendigheid |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) niet herhalend |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) herhalend |
|
Trillingsbestendigheid |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Fotobiologische veiligheid |
vrije groep; (DIN EN 62471) |
Elektrische veiligheid |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrische spanningsverzorging alleen met PELV-stroomkringen |
|
Mechanische eigenschappen
Gewicht [g] |
727,7 |
Behuizing |
rechthoekig |
Afmetingen [mm] |
72 x 65 x 76,9 |
Materialen |
behuizing: spuitgietaluminium; lens: Gorilla Glas; functiedisplay: PA (polyamide) |
Aandraaimoment [Nm] |
< 0,8 |
Aanwijzen / bedienelementen
Weergave |
functie |
2 x LED, groen Ethernet in bedrijf |
schakelstatus |
2 x LED, geel OUT 1 OUT 2 |
|
Opmerkingen
Verpakkingseenheid |
1 stuk |
Elektrische aansluiting - Ethernet
|
Connector: 1 x M12; codering: D |
Elektrische aansluiting - Procesaansluiting
|
Connector: 1 x M12; codering: A |
Aanvullende informatie
leesveldgrootte met correctie van de lensvervorming
meetbereik / afstand [m] |
Lengte [m] |
breedte [m] |
0,50 |
0,40 |
0,55 |
1,00 |
0,80 |
1,10 |
2,00 |
1,60 |
2,20 |
3,00 |
2,40 |
3,30 |
4,00 |
3,20 |
4,40 |
5,00 |
4,00 |
5,50 |
Nauwkeurigheid bij objectmetingen
meetbereik / afstand [m] |
nauwkeurigheid van de objectgrootte (Lengte, breedte, Hoogte) [mm] |
nauwkeurigheid van de object positie (X, Y, Z coördinaten) [mm] |
nauwkeurigheid van de hoekverdraaiing [°] |
specifieke waarde |
specifieke waarde |
specifieke waarde |
specifieke waarde |
1,0...3,0 |
± 12 |
± 6 |
± 1.3 |
Werkafstand: |
0,3 ... 5 m |
Fequentie beeldverversing [Hz]: |
1 Hz |
specificaties gelden voor: |
|
rechthoekige objecten |
|
reflectiviteit: |
6...90 % voor niet glanzende objecten |
minimale objectgrootte: |
100x100x100 mm |
objekt in het midden van het beeld |
|
snelheid van het object: |
< 0,2 m/s |
volledigheid
|
snelheid van het object < 0,2 m/s [mm] |
snelheid van het object > 0,2 m/s [mm] |
specifieke waarde: |
|
|
minimale hoogte |
25 |
45 |
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] |
5 |
Werkafstand [m] |
0,3...5 |
maximale pakket grootte (orthogonale pakket samenstelling) |
maximale aantal van de objecten 64 |
De beeld herhaalnauwkeurigheid wordt gereduceerd door gebruik te maken van de posititiebepaling |
|
niveau- en afstandbewaking
meetbereik / afstand [m] |
reproduceerbaarheid van afstandsmeetwaarden op grijze objecten (18 % reflectiviteit) [mm] |
reproduceerbaarheid van de ROI van 50x50 pixels op grijze objecten [mm] |
Nauwkeurigheid (reflectiviteit 6-90%) [mm] |
|
specifieke waarde |
specifieke waarde |
specifieke waarde |
0,3...1,0 |
8 |
0,4 |
± 9 |
1,0...3,0 |
12 |
0,5 |
± 9 |
3,0...5,0 |
20 |
0,9 |
± 13 |
5,0...7,0 |
30 |
1,2 |
± 18 |
7,0...8,0 |
50 |
2,0 |
± 24 |
gemeten in midden van het beeld bij 20 °C omgevingstemperatuur |
|
Reproduceerbaarheid |
1 σ |
De reproduceerbaarheid kan met een filterfunctie geoptimaliseerd worden |
|
Temperatuurdrift -10...+50 °C |
0,3 mm/K |
navigatie van de robotgrijper en depalletisering
|
navigatie van de robotgrijper |
depalletisering |
Werkafstand [m] |
0,2...6 |
0,5...6 |
object types |
elk objectvorm |
gesloten rechthoekige objecten |
minimale objectgrootte [mm] |
20 x 20 x 20 |
50 x 50 x 50 bij een minimale werkafstand |
nauwkeurigheid van de object positie [mm] |
|
|
specifieke waarde: |
± 10 rechthoekige objecten |
± 15 |
nauwkeurigheid van de hoekverdraaiing [°] |
|
|
specifieke waarde: |
± 1 rechthoekige objecten |
± 3 |
snelheid van het object [m/s] |
< 0,2 |
|
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] |
2 voor één object die gemeten moet worden |
1 |
maximale aantal van de objecten |
20 |
|