Toepassingsgebied
Applicatie |
Industriële beeldverwerking |
Elektrische eigenschappen
Voedingsspanning [V] |
19,2...28,8 DC |
Max. stroomopname [mA] |
2710; (310 + (n x 800) n = aantal camera's) |
Opgenomen vermogen [W] |
33,2; (7,4 + n x ((FPS x 0,32) + 2,2); n = aantal camera's; FPS = verversingssnelheid camera) |
Interfaces
Aantal CAN-interfaces |
1 |
Aantal Ethernet-interfaces |
2 |
Aantal USB-interfaces |
2 |
CAN
Protocol |
vrij protocol |
Ethernet
Transmissiestandaard |
1GBase-T |
Transmissiesnelheid |
1000 MBit/s |
Protocol |
TCP/IP |
Fabrieksinstellingen |
IP-adres: 192.168.0.69 |
Subnetmask: 255.255.255.0 (Class C) |
Gateway IP-adres: 192.168.0.201 |
MAC-adres: zie typeplaatje |
|
Sensorinterface
Transmissiestandaard |
FPD-Link |
Stekkertype |
HFM (Mini-FAKRA) |
Opmerking over de interface |
maximale aantal camera's: zie handleiding |
|
USB
Stekkertype |
Mini-USB; Typ A |
Versie |
2.0; 3.0 |
Omgevingsvariabelen
Omgevingstemperatuur [°C] |
-10...40 |
Opslagtemperatuur [°C] |
-40...85 |
Beschermklasse |
IP 50 |
Toelatingen / testen
EMC |
EN IEC 61000-6-4 |
stooremissie / industriele omgeving |
EN IEC 61000-6-2 |
Immuun voor stoorinvloeden / industriele omgeving |
|
Schokbestendigheid |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) niet herhalend |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) herhalend |
|
Trillingsbestendigheid |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Elektrische veiligheid |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrische spanningsverzorging alleen met PELV-stroomkringen |
|
Mechanische eigenschappen
Gewicht [g] |
978,131 |
Afmetingen [mm] |
126,5 x 29 x 180,4 |
Materialen |
behuizing: aluminium |
Aandraaimoment [Nm] |
< 5,5 |
Hardware
Processor |
CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
Werkgeheugen |
4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Massa data-opslag |
16GB eMMC 5.1 Flash |
Opmerkingen
Verpakkingseenheid |
1 stuk |
Elektrische aansluiting - Sensorinterface
|
Connector: 6 x HFM (Mini-FAKRA) (AMK12A-1M4Z5-A) |
Elektrische aansluiting - USB-coonector
|
Connector: 1 x mini-USB-interface |
Elektrische aansluiting - USB-coonector Typ A
Elektrische aansluiting - industriële voedingen / CAN
|
Connector: 1 x M12; codering: A |
Aanvullende informatie
Aansluiting
|
Port 0 |
Port 1 |
Port 2 |
Port 3 |
Port 4 |
Port 5 |
voorbeeld 1 |
camera 1 (3D) |
camera 2 (3D) |
camera 1 (2D) |
camera 2 (2D) |
camera 3 (3D) |
camera 4 (3D) |
voorbeeld 2 |
camera 1 (2D) |
camera 2 (2D) |
camera 1 (3D) |
camera 2 (3D) |
camera 3 (2D) |
camera 4 (2D) |
voorbeeld 3 |
camera 1 (3D) |
camera 2 (3D) |
camera 3 (3D) |
camera 4 (3D) |
camera 5 (3D) |
camera 6 (3D) |
|
|
|
|
|
|
|
de poorten 0 en 1, 2 en 3, 4 en 5 moeten met hetzelfde type beeldsensor worden voorzien |
|
Let op bij het aansluiten van de camera's op de verschillende 3D-beeldsensortypen 38k en VGA. |
|