Grégoire – zelfstandige rijlijngeleiding voor druivenplukmachines
Automatische druivenoogst met ifm
Zelfstandige rijlijngeleiding zonder GPS voor mobiele landbouwmachines
Met EasyPilot biedt Grégoire, fabrikant van werktuigtrekkers en oogstplukmachines, een systeem voor de automatische rijlijngeleiding met behulp van sensoren – en dat met een precisie van 3 cm zonder GPS-positiesignaal.
Er zijn maar weinig dingen waar zoveel geheimen over bestaan en waarover de meningen zoveel uiteenlopen als wijn. Wijn: Het is de zelfverklaarde nationale drank van Italië, de beker van het eeuwige verbond in de christelijke religie is ermee gevuld, en het populaire gezegde "In vino veritas" bestaat niet zonder reden: de waarheid ligt in de wijn.
Een waarheid over wijn is bijvoorbeeld dat je druiven eerst moeten oogsten voordat er wijn van is te maken. En het is de cruciale vraag van de technologische vooruitgang: automatiseren of met de hand?
Het romantische beeld van de druivenoogst, dat vaak in films wordt getoond en dat zeker een of meerdere Hollywoodsterren in de verleiding heeft gebracht om hun eigen wijngaard te kopen, ziet er in werkelijkheid heel anders uit. Alleen al gezien de cijfers zoals een drinkvolume van 20 liter per persoon in Duitsland – en dat betekent veel werk in korte tijd voor de circa 80.000 wijnboeren in Duitsland, die wijn verbouwen en oogsten op ongeveer 102.000 hectare.
Hoe kan tegen deze achtegrond sucees worden geboekt?
Succes door techniek: In plaats van handmatig plukken gebruiken veel wijnboeren ultramoderne oogstmachines, zogenaamde druivenplukmachines. Een druivenplukmachine kan op verschillende manieren gebruikt worden. Binnen 3 tot 5 uur is een hectare volledig geoogst. Ter vergelijking: voor het plukken van druiven "met de hand" zouden ongeveer 40 tot 60 arbeiders nodig zijn om hetzelfde resultaat te bereiken.
Afbeelding 1: Het automatische rijlijngeleidingssysteem stuurt het voertuig nauwkeurig langs de rij met wijnstokken.
Afbeelding 2: De bestuurder regelt alleen de werksnelheid, EasyPilot neemt de besturing over.
Afbeelding 3: De 3D-camera registreert nauwkeurig de rij met wijnstokken voor het voertuig.
Hoe werkt een automatische druivenplukmachine?
De Franse firma Grégoire is fabrikant van druivenplukmachines. Als optie kunnen werktuigen zoals de druivenplukmachine van Grégoire worden uitgerust met automatisch rijlijngeleiding: het systeem "EasyPilot". Dit systeem heeft een nauwkeurigheid van 3 cm – en dat zonder gebruik van satellietsignalen. De rij met wijnstokken wordt dan geregistreerd door een 3D-camerasensor (type O3M) van ifm. Deze meet voor elke afzonderlijke pixel de afstand tot het dichtstbijzijnde oppervlak met behulp van time-of-flight technologie en registreert zo de algemene toestand van de wijnstokken. Fouten als gevolg van zijdelingse wijnranken of hoog gras zijn uit te sluiten.
Terwijl de druivenplukmachine over de wijnstokken rijdt, vormt hij een tunnel onder de bestuurderscabine. In deze tunnel bevinden zich schudstangen, gemaakt van kunststoffen die geschikt zijn voor levensmiddelen, waarmee de leien worden gefixeerd en geschud. De rij met wijnstokken wordt in de tunnel "geschud", waardoor de druiven vallen. De druiven vallen op een transportband en worden opgevangen in roestvrijstalen containers. Stofzuigers verwijderen ongewenste voorwerpen zoals bladeren en takjes.
Tegelijkertijd bevindt zich midden bovenaan de bestuurderscabine van de druivenplukmachine een andere 3D camera. Deze is op de grond gericht en bepaalt de hoogte en dikte van de leien. Na de signaalverwerking wordt een virtueel spoor gegenereerd, dat de rij met wijnstokken als model voorstelt. Op basis hiervan wordt de optimale rijroute berekend.
Wanneer de machine zich in de rij met wijnstokken bevindt, start de bestuurder de EasyPilot via het beeldscherm in de bestuurderscabine. Nadat het systeem is gestart hoeft de bestuurder alleen nog de werksnelheid en de bewaking van de werktuigen in de gaten te houden; het systeem doet de rest automatisch. Aan het einde van de rij met wijnstokken geeft een visueel en akoestisch signaal de bestuurder aan dat hij zelf even moet sturen om de druivenplukmachine te draaien en naar de volgende rij met wijnstokken te sturen.
Vroeger werd het tijdstip van de druivenoogst bepaald door de overheid. Tegenwoordig beslissen de wijnboeren zelf – en als het aan de druivenplukmachine van Grégoire ligt, kunnen de druiven op elk moment geoogst worden, zelfs 's nachts. Wat nog het vermeld waard is: Innovatie loont zich: de fabrikant Grégoire heeft de Innovation Award gewonnen voor zijn nieuwe automatische rijlijngeleidingssysteem EasyPilot, dat gebaseerd is op de O3M-sensoren van ifm.
Talloze voordelen
Naast het ontbreken van een GPS-verbinding biedt het systeem van Grégoire vele voordelen: nauwkeurige rijlijngeleiding, zelfs op ongelijke percelen, verhoogde kwaliteit van de druivenoogst (betere dichtheid, minder verlies, behoud van de wijnstokken), grotere uniformiteit van de processen buiten de druivenoogst (verneveling, bladsnoeien...), bescherming van het mechaniek, comfort en productiviteit, dag en nacht toepasbaar, werksnelheden tot 12 km/u. EasyPilot is als optie verkrijgbaar voor de huidige GM7-, GL7-, GL8-, GX8- en GX9-modellen. Het systeem kan ook achteraf worden geïnstalleerd op de meeste oudere modellen die met een rijrichtingssensor zijn uitgerust.
Gebruik van hellingssensoren
De hellingssensoren die op de machine geïnstalleerd zijn, vervullen een onmisbare taak. Ze zorgen ervoor dat er altijd een loodrechte uitlijning van de machines kan worden gegarandeerd, ongeacht hoe de helling afloopt of het terrein verandert. Een perfecte waterpasregeling van de druivenplukmachine, ongeacht het terrein, draagt bij aan een volledige verwerkingscapaciteit en garandeert de veiligheid van de gebruiker. Bovendien kan de machine sneller rijden, waardoor kostbare arbeidstijd wordt bespaard. De gebruikte eenassige hellingsensoren (type EC2045) hebben een CANopen-interface, die zorgt voor een eenvoudige integratie in de machinebesturing.
Druivenplukmachine met het automatische rijlijngeleidingssysteem EasyPilot.
