Name: CR0708
Brand: ifm
SKU: CR0708
Price: 1572.03 BGN

Характеристики на продукта

Общ брой входове	20
Общ брой на изходите	17
Интерфейс за комуникация	Ethernet; CAN; RS232
Защита	IP 65; IP 67; (вградени конектори с индивидуално затворени проводници и вградени M12 конектори или уплътнителни капачки: IP 67)

Електрически показатели

Работно напрежение [V]	8...32 DC; (t < 10 s: 36 V)
Номинално напрежение DC [V]	12 / 24
Консумация на ток [mA]	< 400
Консумация на енергия [W]	8; (VBB30)
Защита срещу обръщане на полярността	да; (in case of supply via the on-board system / battery)

Входове / изходи

Общ брой входове и изходи	37

Входове

Общ брой входове	20
Брой входни честоти	8
Брой резисторни входове	4
Брой цифрови входове	20
Брой аналогови входове	8

Цифрови входове, честотен сигнал (IN FREQUENCY-B)

Номер

8

Щекер ST A

IN0000...IN0003

IN0500...IN0503

Входна честота

тип функция	Честота, Zykluszeit
софтуерен режим	IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
Честота [Hz]	0,01...5000
Нивото на превключване е високо [V]	> 70 % VBB30
Нивото на превключване е ниско [V]	< 30 % VBB30
входно съпротивление [Ω]	10000
Прецизност	± 10 µs

Входна честота

тип функция	Честота, Zykluszeit
софтуерен режим	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI
Честота [Hz]	0,1...5000
Нивото на превключване е високо [V]	> 70 % VBB30
Нивото на превключване е ниско [V]	< 30 % VBB30
входно съпротивление [Ω]	10000
Прецизност	± 10 µs

Входна честота

тип функция	Честота
софтуерен режим	IN_FREQUENCY_CSO/CSI
Честота [Hz]	0,5...30000
Нивото на превключване е високо [V]	> 70 % VBB30
Нивото на превключване е ниско [V]	< 30 % VBB30
входно съпротивление [Ω]	10000
Прецизност	± 10 µs

Входна честота

тип функция	импулс
софтуерен режим	IN_COUNT_CSO/CSI
Честота [Hz]	0...30000
Нивото на превключване е високо [V]	> 70 % VBB30
Нивото на превключване е ниско [V]	< 30 % VBB30
входно съпротивление [Ω]	10000
Прецизност	± 10 µs

Входна честота

тип функция	импулс, incremental
софтуерен режим	IN_INC_ENCODER_CSO/CSI
Честота [Hz]	0,0625...5000
Нивото на превключване е високо [V]	> 70 % VBB30
Нивото на превключване е ниско [V]	< 30 % VBB30
входно съпротивление [Ω]	10000
Прецизност	± 10 µs

Входна честота

тип функция	phase
софтуерен режим	IN_PHASE_CSO/CSI
Честота [Hz]	0,0625...5000
Нивото на превключване е високо [V]	> 70 % VBB30
Нивото на превключване е ниско [V]	< 30 % VBB30
входно съпротивление [Ω]	10000
Прецизност	± 10 µs

Аналогов вход

тип функция	Напрежение
софтуерен режим	IN_VOLTAGE_10
обхват на входа [V]	0...10
входно съпротивление [Ω]	67600
Резолюция	12 Bit
Прецизност	100 mV
честота на входа [Hz]	< 330
диагностично ниво ниско	0 V; (настроеваеми)
диагностично ниво високо	10 V; (настроеваеми)

Цифров вход

тип функция	двоичен, High-Side
софтуерен режим	IN_DIGITAL_CSO
Нивото на превключване е високо [V]	> 65 % VBB30; (настроеваеми)
Нивото на превключване е ниско [V]	< 25 % VBB30; (настроеваеми)
Резолюция	12 Bit
Прецизност	960 mV
честота на входа [Hz]	< 330
входно съпротивление [Ω]	10000
диагностично ниво ниско	0 % VBB30; (настроеваеми)
диагностично ниво високо	100 % VBB30; (настроеваеми)

Цифров вход

тип функция	двоичен, low-side
софтуерен режим	IN_DIGITAL_CSI
Нивото на превключване е високо [V]	> 70 % VBB30; (настроеваеми)
Нивото на превключване е ниско [V]	< 30 % VBB30; (настроеваеми)
Резолюция	12 Bit
Прецизност	320 mV
честота на входа [Hz]	< 330
входно съпротивление [Ω]	10000
диагностично ниво ниско	0 % VBB30; (настроеваеми)
диагностично ниво високо	400 % VBB30; (настроеваеми)

Многофункционални входове, аналог / дигитален (IN MULTIFUNCTION-A)

Номер

8

Щекер ST A

IN0100...IN0103

IN0600...IN0603

Аналогов вход

тип функция	Ток
софтуерен режим	IN_CURRENT_CSI
обхват на входа [mA]	0...20
входно съпротивление [Ω]	298
Резолюция	12 Bit
Прецизност	± 345 µA
честота на входа [Hz]	< 330
диагностично ниво ниско	0 mA; (настроеваеми)
диагностично ниво високо	20 mA; (настроеваеми)

Аналогов вход

тип функция	Напрежение
софтуерен режим	IN_VOLTAGE_10
обхват на входа [V]	0...10
входно съпротивление [Ω]	67600
Резолюция	12 Bit
Прецизност	100 mV
честота на входа [Hz]	< 330
диагностично ниво ниско	0 V; (настроеваеми)
диагностично ниво високо	10 V; (настроеваеми)

Аналогов вход

тип функция	Напрежение
софтуерен режим	IN_VOLTAGE_32
обхват на входа [V]	0...32
входно съпротивление [Ω]	51000
Резолюция	12 Bit
Прецизност	320 mV
честота на входа [Hz]	< 330
диагностично ниво ниско	0 V; (настроеваеми)
диагностично ниво високо	32 V; (настроеваеми)

Аналогов вход

тип функция	Напрежение, рациометричен
софтуерен режим	IN_VOLTAGE_RATIO
обхват на входа [V]	0...100 % VBB30
входно съпротивление [Ω]	51000
Резолюция	12 Bit
Прецизност	320 mV
честота на входа [Hz]	< 330
диагностично ниво ниско	0 ‰; (настроеваеми)
диагностично ниво високо	1000 ‰; (настроеваеми)

Цифров вход

тип функция	двоичен, low-side
софтуерен режим	IN_DIGITAL_CSI
Нивото на превключване е високо [V]	> 70 % VBB30
Нивото на превключване е ниско [V]	< 30 % VBB30
Резолюция	12 Bit
Прецизност	320 mV
честота на входа [Hz]	< 330
входно съпротивление [Ω]	9500
диагностично ниво ниско	1 V; (настроеваеми)
диагностично ниво високо	95 % VBB30; (настроеваеми)

Цифрови / резисторни входове (IN RESISTOR-A)

Номер

4

Щекер ST A

IN0400...IN0401

IN0900...IN0901

Цифров вход

тип функция	двоичен, low-side
софтуерен режим	IN_DIGITAL_CSI
Нивото на превключване е високо [V]	> 70 % VBB30
Нивото на превключване е ниско [V]	< 30 % VBB30
Резолюция	12 Bit
Прецизност	320 mV
честота на входа [Hz]	< 330
входно съпротивление [Ω]	3200
диагностично ниво ниско	0 % VBB30; (настроеваеми)
диагностично ниво високо	400 % VBB30; (настроеваеми)

Входно съпротивление

тип функция	двоичен, high-side
софтуерен режим	IN_RESISTOR
обхват на входа [Ω]	16...30000
измерване на ток [mA]	< 2,0
Резолюция	12 Bit
Прецизност	16...3000 Ω: ± 600 Ω
	3000...15000 Ω: ± 1500 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
диагностично ниво ниско	0 Ω; (настроеваеми)
диагностично ниво високо	31000 Ω; (настроеваеми)

Нулиране на (RESET-COM)

Номер

1

Цифров вход

Нивото на превключване е високо [V]	> 70 % VBB30
Нивото на превключване е ниско [V]	< 30 % VBB30
Прецизност	1,6 V

Изходи

Общ брой на изходите	17
Брой цифрови изходи	16
Брой аналогови изходи	1
Брой изходи на PWM	16
Брой изходи на PWM-I	10
Брой изходи с H-мост	4; (2 x 2)

Изходни групи

Номер

2

Щекер ST A

VBB0, VBB1

Превключвател на изходна група

тип функция	second independent switch-off mode of the output group
Обхват на напрежението [V]	6...32 DC
измерване на напрежението [V]	0...36
точност на измерване на напрежението [mV]	360
Функция за диагностика	наблюдение на тока, наблюдение на напрежението
долна граница на мониторинг на тока [mA]	0; (настроеваеми)
горна граница на мониторинг на тока [mA]	12000; (настроеваеми)

Digital / PWM outputs; 4,0 A; H bridge (OUT PWM-40-BRIDGE-A)

Номер

4

Щекер ST A

OUT0006, OUT0007

OUT0106, OUT0107

PWM изход

тип функция	двоичен, high-side
софтуерен режим	OUT_PWM_CSO
Обхват на напрежението [V]	6...32 DC
превключващ ток [A]	0,025...4
изходна честота [Hz]	20...2000
импулс / пауза	1...1000 ‰; (настроеваеми)
Резолюция	1 ‰; (20...250 Hz)
защитна схема	индуктивен товар; термична защита
измерване на ток [A]	0...6
точност на измерването на тока [A]	0,04
Диагностични функции	прекъсване на проводника; късо съединение; наблюдение на тока
долна граница на мониторинг на тока [mA]	0; (настроеваеми)
горна граница на мониторинг на тока [mA]	4000; (настроеваеми)

PWM изход

тип функция	двоичен, low-side
софтуерен режим	OUT_PWM_CSI
Обхват на напрежението [V]	6...32 DC
превключващ ток [A]	0,025...4
изходна честота [Hz]	20...500
импулс / пауза	1...1000 ‰; (настроеваеми)
Резолюция	1 ‰; (20...250 Hz)
защитна схема	индуктивен товар; термична защита

PWM-I изход

тип функция	контролиран по ток
софтуерен режим	OUT_CURRENT_CSO
Обхват на напрежението [V]	6...32 DC
превключващ ток [A]	0,025...4
изходна честота [Hz]	20...2000
обхват на управление [A]	0,05...4
настройка на резолюцията [mA]	1
контролна резолюция [mA]	2
Мин. товарно съпротивление [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
защитна схема	индуктивен товар; термична защита
измерване на ток [A]	0...6
точност на измерването на тока [A]	0,04
Диагностични функции	прекъсване на проводника; късо съединение; наблюдение на тока
долна граница на мониторинг на тока [mA]	0; (настроеваеми)
горна граница на мониторинг на тока [mA]	4000; (настроеваеми)

Цифров изход

тип функция	двоичен, high-side
софтуерен режим	OUT_DIGITAL_CSO
Обхват на напрежението [V]	6...32 DC
превключващ ток [A]	0,025...4
защитна схема	индуктивен товар; термична защита
измерване на ток [A]	0...6
точност на измерването на тока [A]	0,04
наблюдение на състоянието на превключване [V]	2
точност на наблюдението на състоянието на превключване [V]	± 1
Функция за диагностика	прекъсване на проводника; късо съединение; наблюдение на тока
долна граница на мониторинг на тока [mA]	0; (настроеваеми)
горна граница на мониторинг на тока [mA]	4000; (настроеваеми)

Цифров изход

тип функция	двоичен, low-side
софтуерен режим	OUT_DIGITAL_CSI
Обхват на напрежението [V]	6...32 DC
превключващ ток [A]	0,025...4
защитна схема	индуктивен товар; термична защита

Digital / PWM outputs; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Номер

6

Щекер ST A

OUT0000, OUT0002, OUT0004

OUT0100, OUT0102, OUT0104

PWM изход

тип функция	двоичен, high-side
софтуерен режим	OUT_PWM_CSO
Обхват на напрежението [V]	6...32 DC
превключващ ток [A]	0,025...2,5
изходна честота [Hz]	20...2000
импулс / пауза	1...1000 ‰; (настроеваеми)
Резолюция	1 ‰; (20...250 Hz)
защитна схема	индуктивен товар; термична защита
измерване на ток [A]	0...4
точност на измерването на тока [mA]	37,5
Диагностични функции	прекъсване на проводника; късо съединение; наблюдение на тока
долна граница на мониторинг на тока [mA]	0; (настроеваеми)
горна граница на мониторинг на тока [mA]	2500; (настроеваеми)

PWM-I изход

тип функция	контролиран по ток
софтуерен режим	OUT_CURRENT_CSO
Обхват на напрежението [V]	6...32 DC
превключващ ток [A]	0,025...2,5
изходна честота [Hz]	20...2000
обхват на управление [A]	0,05...2,5
настройка на резолюцията [mA]	1
контролна резолюция [mA]	2
Мин. товарно съпротивление [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
защитна схема	индуктивен товар; термична защита
измерване на ток [A]	0...4
точност на измерването на тока [mA]	37,5
Диагностични функции	прекъсване на проводника; късо съединение; наблюдение на тока
долна граница на мониторинг на тока [mA]	0; (настроеваеми)
горна граница на мониторинг на тока [mA]	2500; (настроеваеми)

Цифров изход

тип функция	двоичен, high-side
софтуерен режим	OUT_DIGITAL_CSO
Обхват на напрежението [V]	6...32 DC
превключващ ток [A]	0,025...2,5
защитна схема	индуктивен товар; термична защита
измерване на ток [A]	0...4
точност на измерването на тока [mA]	37,5
наблюдение на състоянието на превключване [V]	2
точност на наблюдението на състоянието на превключване [V]	± 1
Функция за диагностика	прекъсване на проводника; късо съединение; наблюдение на тока
долна граница на мониторинг на тока [mA]	0; (настроеваеми)
горна граница на мониторинг на тока [mA]	2500; (настроеваеми)

Digital / PWM outputs; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Номер

6

Щекер ST A

OUT0001, OUT0003, OUT0005

OUT0101, OUT0103, OUT0105

PWM изход

тип функция	двоичен, high-side
софтуерен режим	OUT_PWM_CSO
Обхват на напрежението [V]	6...32 DC
превключващ ток [A]	0,025...2,5
изходна честота [Hz]	20...2000
импулс / пауза	1...1000 ‰; (настроеваеми)
Резолюция	1 ‰; (20...250 Hz)
защитна схема	индуктивен товар; термична защита
измерване на ток [A]	0...4
точност на измерването на тока [mA]	125
Диагностични функции	прекъсване на проводника; късо съединение; наблюдение на тока
долна граница на мониторинг на тока [mA]	0; (настроеваеми)
горна граница на мониторинг на тока [mA]	2500; (настроеваеми)

Цифров изход

тип функция	двоичен, high-side
софтуерен режим	OUT_DIGITAL_CSO
Обхват на напрежението [V]	6...32 DC
превключващ ток [A]	0,025...2,5
защитна схема	индуктивен товар; термична защита
измерване на ток [A]	0...4
точност на измерването на тока [mA]	125
наблюдение на състоянието на превключване [V]	2
точност на наблюдението на състоянието на превключване [V]	± 1
Функция за диагностика	прекъсване на проводника; късо съединение; наблюдение на тока
долна граница на мониторинг на тока [mA]	0; (настроеваеми)
горна граница на мониторинг на тока [mA]	2500; (настроеваеми)

Захранване на сензора (OUT SUPPLY-A)

Номер

1

Щекер ST A

OUT3000

Захранване на сензора

тип функция	Захранване
софтуерен режим	OUT_SENSOR_05
Изходящо напрежение [V]	5
Прецизност	5 %
мин. ток на натоварване [mA]	10
макс. ток на натоварване [mA]	400
измерване на ток [A]	0...2,5
точност на измерването на тока [mA]	125
измерване на напрежението [V]	0...10
точност на измерване на напрежението [mV]	500
Диагностични функции	прекъсване на проводника; късо съединение; наблюдение на тока
долна граница на мониторинг на тока [mA]	0; (настроеваеми)
горна граница на мониторинг на тока [mA]	2500; (настроеваеми)

Захранване на сензора

тип функция	Захранване
софтуерен режим	OUT_SENSOR_10
Изходящо напрежение [V]	10
Прецизност	5 %
мин. ток на натоварване [mA]	10
макс. ток на натоварване [mA]	200
измерване на ток A]	0...2,5
точност на измерването на тока [mA]	125
измерване на напрежението [V]	0...10
точност на измерване на напрежението [mV]	500
Диагностични функции	прекъсване на проводника; късо съединение; наблюдение на тока
долна граница на мониторинг на тока [mA]	0; (настроеваеми)
горна граница на мониторинг на тока [mA]	2500; (настроеваеми)

Аналогови изходи (OUT VOLTAGE-A)

Номер

1

Щекер ST A

OUT3001

Аналогов изход

тип функция	Напрежение
софтуерен режим	OUT_ANALOG_10
Обхват на напрежението [V]	0...10 DC
Прецизност	5 %
макс. ток на натоварване [mA]	5
време за реакция на стъпка [ms]	< 1,8 (10...90 %)
измерване на напрежението [V]	0...10
точност на измерване на напрежението [V]	0,5 V

Софтуер / програмиране

Опции за задаване на параметри	CODESYS 3.5
PLC функционира съгласно IEC 61131-3	да
Операционна система	Echtzeit-Betriebssystem

Интерфейси

Интерфейс за комуникация	Ethernet; CAN; RS232
Брой CAN интерфейси	4
Брой Ethernet интерфейси	2
Брой интерфейси R232	1

CAN

Скорост на предаване

20 kBit/s... 1 MBit/s

Протокол

CANopen; SAE J1939; безплатен протокол

Профил

CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4

Интерфейс

CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Фабричните настройки

Скорост на предаване: 250 kBit/s

Ethernet

Стандарт за предаване

10Base-T; 100Base-TX

Скорост на предаване

10 MBit/s; 100 MBit/s

Протокол

TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP

Забележка за интерфейсите

2 ports with integrated switch

RS232 - service interface

Скорост на предаване

9,6...115,2 kBit/s

Фабричните настройки

Скорост на предаване: 115,2 kBit/s

Условия на работа

Housing temperature [°C]

-40...85

Температура на съхранение [°C]

-40...85

Макс. относителна влажност на въздуха [%]

90; (без кондензация)

Макс. височина над морското равнище [m]

3000

Защита

IP 65; IP 67; (вградени конектори с индивидуално затворени проводници и вградени M12 конектори или уплътнителни капачки: IP 67)

Степен на замърсяване

2

Химични среди

ISO 16750-5

AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD

Тестове / одобрения

EMC

DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 импулс 1	ниво на опасност 4 / състояние на функция C (24 V)
ISO 7637-2 импулс 2a	ниво на опасност 4 / състояние на функция А (24 V)
ISO 7637-2 импулс 2b	ниво на опасност 4 / състояние на функция C (24 V)
ISO 7637-2 импулс 3a	ниво на опасност 4 / състояние на функция А (24 V)
ISO 7637-2 импулс 3b	ниво на опасност 4 / състояние на функция А (24 V)
ISO 7637-2 импулс 4	ниво на опасност 4 / състояние на функция А (24 V)
ISO 7637-2 импулс 5	ниво на опасност 3 / състояние на функция А (24 V)
ISO 7637-2 импулс 4	ниво на опасност 4 / състояние на функция А (12 V)

Непрекъсната устойчивост на удари

ISO 16750-3

30 Земно притегляне 6 ms / 24000 удара

Бързи температурни промени

EN 60068-2-30 Топлинна влажност: циклична	55 ° C горна граница на температурата / 6 цикъла
EN 60068-2-78 Топлинна влажност: постоянна	40 ° C 93 % rH / тест период 21 дни

Устойчивост на вибрации

ISO 16750-3 Test VII	произволно, място за монтиране на каросерията на автомобила
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 цикъла на ос, синус

Тест с пръскане на сол

EN 60068-2-52 Разпръскване на солен разтвор

ниво на опасност 3 / моторно превозно средство

Механични данни

Тегло [g]	1446
Корпус	правоъгълен
Тип на монтажа	винтов монтаж; (4 x M6)
Размери [mm]	219 x 203 x 47
Материал	корпус: алуминиева отливка пасивен

Дисплеи / работни елементи

Дисплей

статус (SYS0)	1 Светодиод, многоцветен
статус (SYS1)	1 Светодиод, многоцветен
Ethernet (ETH0)	1 Светодиод, зелен
Ethernet (ETH1)	1 Светодиод, зелен
статус (APP0)	1 Светодиод, многоцветен програмируеми
статус (APP1)	1 Светодиод, многоцветен програмируеми
статус (APP2)	1 Светодиод, многоцветен програмируеми
статус (APP3)	1 Светодиод, многоцветен програмируеми

Работни състояния - система / хардуер

Дисплей

kein Betriebssystem geladen	Светодиод (SYS0), зелен мигане 5 Hz
Hardware-Fehler (Fatal Error+)	Светодиод (SYS0), червен светлини
System-Fehler (Fatal Error)	Светодиод (SYS0), червен светлини
	Светодиод (SYS1), червен светлини
Update	Светодиод (SYS0), жълт/зелен мигане 2 Hz
	Светодиод (SYS1), жълт/зелен мигане 2 Hz
Sleep Mode	Светодиод (SYS0), син светлини

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

Дисплей

keine Applikation	Светодиод, зелен светлини
Run	Светодиод, зелен мигане 2 Hz
Грешка	Светодиод, червен мигане 10 Hz
Debug Run	Светодиод, жълт мигане 2 Hz
Debug Stop	Светодиод, жълт светлини

Ethernet (ETH0 / ETH1)

Дисплей

връзка	Светодиод, зелен светлини
Пренос на данни	Светодиод, зелен мигане

Хардуер

Процесор	32-Bit Triple-Core
RAM	2,7 MByte RAM
Постоянно съхранение	9 MByte Flash
Енергонезависима памет	10 kByte

Аксесоари

Доставени артикули

Предпазна капачка: M12

самонарезен винт: 1 x M4, за сигурна връзка

Забележки

Единица на опаковката	1 брой

Електрическо свързване - CAN0

	Конектор: 1 x M12; кодиране: A

Електрическо свързване - CAN1 / RS232

	Конектор: 1 x M12; кодиране: A

Електрическо свързване - Ethernet

ETH0 / ETH1	Конектор: 2 x M12; кодиране: D

Електрическо свързване - ST A

Връзка	Конектор: 1 x AMP; кодиране: A

ecomatController

CR0708

ecomatController/37/Std.

ecomatController

CR0708

ecomatController/37/Std.