- Produtos
- Sistemas para máquinas móveis
- Controles
- Controladores para o uso em cabines e em quadros de distribuição
- CR413S
Controlador programável para máquinas de trabalho móveis
CR413S
ecomatBasic/32
Controlador programável para máquinas de trabalho móveis
CR413S
ecomatBasic/32
Características do produto
Quantidade total de entradas | 16 |
---|---|
Saídas totais | 16 |
Interface de comunicação | CAN; Ethernet |
Proteção | IP 20 |
Dados elétricos
Tensão de operação [V] | 8...32 DC |
---|---|
Tensão nominal DC [V] | 12 / 24 |
Consumo de potência [W] | 4; (VBB30) |
Proteção contra inversão de polaridade | sim; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: no caso de alimentação através de rede elétrica / bateria) |
Entradas/saídas
Quantidade total de entradas e saídas | 32 |
---|
Entradas
Quantidade total de entradas | 16 |
---|---|
Quantidade de entradas de frequência | 4 |
Quantidade de entradas de resistência | 4 |
Quantidade de entradas digitais | 16 |
Quantidade de entradas analógicas | 12 |
Número |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Conector C2.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Entrada de frequência |
|
||||||||||||||||||||||||||
Entrada de frequência |
|
||||||||||||||||||||||||||
Entrada de frequência |
|
||||||||||||||||||||||||||
Entrada de frequência |
|
||||||||||||||||||||||||||
Entrada de frequência |
|
||||||||||||||||||||||||||
Entrada de frequência |
|
||||||||||||||||||||||||||
Entrada analógica |
|
||||||||||||||||||||||||||
Entrada digital |
|
||||||||||||||||||||||||||
Entrada digital |
|
Número |
|
||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Conector C2.2 |
|
||||||||||||||||||||||
Conector C2.3 |
|
||||||||||||||||||||||
Entrada analógica |
|
||||||||||||||||||||||
Entrada analógica |
|
||||||||||||||||||||||
Entrada analógica |
|
||||||||||||||||||||||
Entrada analógica |
|
||||||||||||||||||||||
Entrada digital |
|
Número |
|
||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Conector C2.1 |
|
||||||||||||||||||||||
Entrada digital |
|
||||||||||||||||||||||
Entrada digital |
|
||||||||||||||||||||||
Entrada de resistência |
|
Saídas
Saídas totais | 16 |
---|---|
Quantidade de saídas digitais | 16 |
Quantidade de saídas PWM | 12 |
Quantidade de saídas PWM-I | 4 |
Número |
|
||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Conector C1.0 |
|
||||||||||||||||
Comutador de grupos de saída |
|
Número |
|
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Conector C1.2 |
|
||||||||||||||||||
Comutador de grupos de saída |
|
Número |
|
||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Conector C3.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Conector C3.3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Saída PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Saída PWM-I |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Saída digital |
|
Número |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Conector C3.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Conector C3.2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Conector C3.3 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Saída PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||
Saída digital |
|
Número |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Conector C3.2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Saída PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||
Saída digital |
|
Número |
|
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Conector C3.1 |
|
||||||||||||||||||
Saída PWM |
|
||||||||||||||||||
Saída digital |
|
Software / programação
Possibilidades de ajuste dos parâmetros | CODESYS 3.5 |
---|---|
Função CLP conforme IEC 61131-3 | sim |
Sistema de operação | Echtzeit-Betriebssystem |
Interfaces
Interface de comunicação | CAN; Ethernet |
---|---|
Quantidade de interfaces CAN | 2 |
Quantidade de interfaces Ethernet | 1 |
Taxa de transmissão | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
---|---|
Protocolo | CANopen; SAE J1939 |
Interface | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 |
Padrão de transmissão | 10Base-T; 100Base-TX |
---|---|
Taxa de transmissão | 10 MBit/s; 100 MBit/s |
Protocolo | TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP |
Condições ambientais
Temperatura ambiente [°C] | -40...85 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Aviso sobre a temperatura do ambiente |
|
||||||
Temperatura de armazenamento [°C] | -40...85 | ||||||
Umidade relativa do ar máx. [%] | 90; (sem condensação) | ||||||
Altura máx. acima do nível do mar [m] | 5000 | ||||||
Proteção | IP 20 | ||||||
Grau de sujidade | 2 | ||||||
Fluidos químicos |
|
Certificações / testes
EMC |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Resistência duradoura ao choque |
|
||||||||||||||||||||||||||
Alteração rápida da temperatura |
|
||||||||||||||||||||||||||
Resistência à vibrações |
|
||||||||||||||||||||||||||
Segurança elétrica |
|
Dados mecânicos
Peso [g] | 1 |
---|---|
Tipo de montagem | Montagem roscada; (3 x M4) |
Dimensões [mm] | 163 x 140 x 25,5 |
Materiais | invólucro: PPE + PS |
Displays / elementos de operação
Display |
|
---|
Display |
|
---|
Display |
|
---|
Display |
|
---|
Hardware
Processador | 32-Bit Triple-Core |
---|---|
Memória de trabalho | 2,7 MByte RAM |
Memória de massa | 9 MByte Flash |
Memória remanescente | 10 kByte |
conexão elétrica
ETH0 | Conexão: 1 x M12; codificação: D |
---|
diagrama e curvas
curva característica da capacidade de carga de corrente
|
|
---|
curva característica da corrente de comutação
|
|
---|
curva característica da frequência de saída
|
|
---|