Características do produto
Tipo de luz |
luz infravermelha |
Resolução da imagem 3D [px] |
352 x 264 |
Ângulo de abertura 3D [°] |
70 x 51; (valor nominal sem correção de distorção) |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] |
25 |
Invólucro |
Retangular |
Área de aplicação
Aplicação |
Câmera para saída de dados de imagem 3D |
Dados elétricos
Tensão de operação [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Consumo de corrente [mA] |
420; (valor médio máximo: < 1600 mA) |
Consumo de corrente máximo [mA] |
2400; (corrente de pico pulsada) |
Consumo de potência [W] |
10; (valor típico) |
Classe de proteção |
III |
Tipo de luz |
luz infravermelha |
Sensor de imagem |
PMD 3D ToF-Chip |
Iluminação interna |
infravermelha: 850 nm radiação invisível LED |
Entradas/saídas
Quantidade de entradas e saídas |
Quantidade de entradas digitais: 1; Quantidade de saídas digitais: 2 |
Entradas
Trigger |
externo; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Quantidade de entradas digitais |
1 |
Saídas
Quantidade de saídas digitais |
2; (configuráveis) |
Saída |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Queda de tensão máx. da saída de comutação DC [V] |
1 |
Carga de corrente máx. por saída [mA] |
100 |
Proteção contra curto-circuitos |
sim |
Versão da proteção contra curto-circuito |
por impulso |
Proteção contra sobrecarga |
sim |
Faixa de registro
Distância de trabalho [mm] |
300...8000 |
Informação sobre a distância operacional |
tamanho do objeto: 200 x 200 mm |
reflexibilidade: 18 % |
|
Resolução da imagem 3D [px] |
352 x 264 |
Ângulo de abertura 3D [°] |
70 x 51; (valor nominal sem correção de distorção) |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] |
25 |
Software / programação
Possibilidades de ajuste dos parâmetros |
via PC com assistente de visão da ifm ou XML-RPC; Software API para C, C++ e HALCON |
Interfaces
Interface de comunicação |
Ethernet |
Ethernet
Padrão de transmissão |
10Base-T; 100Base-TX |
Taxa de transmissão |
10; 100 |
Protocolo |
TCP/IP |
Configurações de fábrica |
endereço IP: 192.168.0.69 |
máscara da subrede: 255.255.255.0 |
endereço IP do gateway: 192.168.0.201 |
|
Tipo utilizado |
Configuração de parâmetros; transmissão de dados |
Condições ambientais
Temperatura ambiente [°C] |
-10...50 |
Temperatura de armazenamento [°C] |
-40...85 |
Proteção |
IP 65; IP 67 |
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] |
8; (com precisão de medição e reprodutibilidade reduzidas: < 100) |
Certificações / testes
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
emissão de interferências / Ambiente industrial |
DIN EN 61000-6-2 |
imunidade a ruído / Ambiente industrial |
|
Resistência a choques |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) não repetitivo |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) repetitivo |
|
Resistência à vibrações |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Segurança fotobiológica |
grupos livres; (DIN EN 62471) |
Segurança elétrica |
DIN EN 61010-2-201 |
alimentação elétrica somente pelo circuito elétrico PELV |
|
Dados mecânicos
Peso [g] |
723,3 |
Invólucro |
Retangular |
Dimensões [mm] |
72 x 65 x 76,9 |
Materiais |
invólucro: Fundição de alumínio; protetor frontal: Gorilla Glas; Display de funções: PA |
Máx. torque de aperto [Nm] |
< 0,8 |
Displays / elementos de operação
Display |
Função |
2 x LED, verde Ethernet em operação |
Status de chaveamento |
2 x LED, amarelo OUT 1 OUT 2 |
|
Observações
Observações |
A repetibilidade e precisão depende das configurações da imagem e das condições do ambiente. |
Os valores da ficha técnica valem para configurações e condições típicas. |
|
Unidades por embalagem |
1 peça |
conexão elétrica - Conexão de processo
|
Conexão: 1 x M12; codificação: A |
conexão elétrica - Ethernet
|
Conexão: 1 x M12; codificação: D |
Outros dados
Campo de visão
|
sem correção de distorção |
|
com correção de distorção |
|
alcance de medição/distância [m] |
Comprimento [m] |
largura [m] |
Comprimento [m] |
largura [m] |
0,50 |
0,47 |
0,68 |
0,40 |
0,55 |
1,00 |
0,94 |
1,36 |
0,80 |
1,10 |
2,00 |
1,88 |
2,72 |
1,60 |
2,20 |
3,00 |
2,82 |
4,08 |
2,40 |
3,30 |
4,00 |
3,76 |
5,44 |
3,20 |
4,40 |
5,00 |
4,70 |
6,80 |
4,00 |
5,50 |
repetibilidade da medição da distância de um único pixel
alcance de medição/distância [m] |
Repetibilidade dos valores de distância em objetos cinzas (18% de repetibilidade) [mm] |
Precisão [mm] |
|
valor típico |
valor típico |
0,3...1,0 |
± 10 |
± 9 |
1,0...3,0 |
± 14 |
± 9 |
3,0...5,0 |
± 23 |
± 13 |
5,0...7,0 |
± 34 |
± 18 |
7,0...8,0 |
± 55 |
± 24 |
medido no centro da imagem com 20 °C de temperatura ambiente |
|
A repetibilidade pode ser otimizada com funções de filtro |
|
Repetibilidade |
1 σ |
Precisão relativa
|
valor típico |
Precisão relativa |
± 7 mm |
derivação de temperatura -10...+50 °C |
0,3 mm/K |
medido com uma refletividade de 18 a 90 % |
|
Possibilidades de ajuste dos parâmetros
Parâmetro |
Alcance de ajuste |
ajuste de fábrica |
tempo de exposição [ms] |
0,001...17 |
5 |
Área dinâmica |
baixo; Operação normal ; alto |
Operação normal |
filtro |
timer: |
|
|
Valor médio; adaptável exponencial |
desativada |
|
Função 3D: |
|
|
Valor médio, Mediana, função bilateral |
desativada |
Trigger |
Detecção de nível contínuo; interface de dados; flanco positivo; flanco negativo;flanco positivo e negativo |
Detecção de nível contínuo |
Frequência de atualização de imagem [Hz] |
0,02...25 |
5 |
Formato de dados
Tipo de dados |
Valore de dados |
Observações |
Distancia [mm] |
0...65535 uint16 |
distância radial |
coordenadas cartesianas x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: posição lateral z: distância vertical |
Amplitude |
0...65535 uint16 |
Luminosidade do objeto |