Características do produto
Tipo de luz |
luz infravermelha |
Resolução da imagem 3D [px] |
176 x 132 |
Ângulo de abertura 3D [°] |
60 x 45; (valor nominal sem correção de distorção) |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] |
10 |
Invólucro |
Retangular |
Área de aplicação
Aplicação |
Detecção de obstáculo |
Dados elétricos
Tensão de operação [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Consumo de corrente [mA] |
420; (valor médio máximo: < 1600 mA) |
Consumo de corrente máximo [mA] |
2400; (corrente de pico pulsada) |
Consumo de potência [W] |
10 |
Classe de proteção |
III |
Tipo de luz |
luz infravermelha |
Sensor de imagem |
PMD 3D ToF-Chip |
Iluminação interna |
sim; (infravermelha: 850 nm radiação invisível LED) |
Pico de corrente na ligação [mA] |
2400 |
Faixa de registro
Distância de trabalho [mm] |
200...4000 |
Resolução da imagem 3D [px] |
176 x 132 |
Ângulo de abertura 3D [°] |
60 x 45; (valor nominal sem correção de distorção) |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] |
10 |
Interfaces
Interface de comunicação |
Ethernet |
Ethernet
Quantidade de interfaces Ethernet |
1 |
Padrão de transmissão |
10Base-T; 100Base-TX |
Taxa de transmissão |
10; 100 |
Protocolo |
TCP/IP |
Configurações de fábrica |
endereço IP: 192.168.0.69 |
máscara da subrede: 255.255.255.0 |
endereço IP do gateway: 192.168.0.201 |
|
Condições ambientais
Temperatura ambiente [°C] |
-10...50 |
Temperatura de armazenamento [°C] |
-40...85 |
Proteção |
IP 65; IP 67 |
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] |
8 |
Certificações / testes
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
emissão de interferências / Ambiente industrial |
DIN EN 61000-6-2 |
imunidade a ruído / Ambiente industrial |
|
Resistência a choques |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) não repetitivo |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) repetitivo |
|
Resistência à vibrações |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Segurança fotobiológica |
grupos livres; (DIN EN 62471) |
Segurança elétrica |
DIN EN 61010-2-201 |
alimentação elétrica somente pelo circuito elétrico PELV |
|
Dados mecânicos
Peso [g] |
770 |
Invólucro |
Retangular |
Dimensões [mm] |
72 x 65 x 82,6 |
Materiais |
invólucro: Fundição de alumínio; protetor frontal: Gorilla Glass; Display de funções: PA |
Displays / elementos de operação
Display |
Função |
2 x LED, verde Ethernet em operação |
|
Observações
Unidades por embalagem |
1 peça |
conexão elétrica - Conexão de processo
|
Conexão: 1 x M12; codificação: A |
conexão elétrica - Ethernet
|
Conexão: 1 x M12; codificação: D |
Outros dados
Campo de visão
alcance de medição/distância [m] |
Comprimento [m] |
Breite [m] |
0,50 |
0,4 |
0,56 |
1,00 |
0,8 |
1,13 |
2,00 |
1,6 |
2,26 |
3,00 |
2,4 |
3,39 |
4,00 |
3,2 |
4,52 |
Parâmetros de entrada/saída
Parâmetros de entrada |
Informações sobre o movimento próprio do veículo guiado automaticamente (AGV) |
|
Servidor NTP para sincronização de tempo |
Parâmetros de saída |
Distancia |
|
Matriz de ocupação ± 5m nas direções x e y das coordenadas do veículo |
|
Estado de ocupação das zonas de advertência |
Parâmetros de ajuste
Parâmetro |
Alcance de ajuste |
Zonas de advertência |
três zonas de advertência independentes para a detecção de obstáculos |
Calibração extrínseca |
Calibração da posição da câmera nas coordenadas do veículo |
cada zona de advertência é definida por um polígono 2D convexo com, no máximo, 6 vértices e altura global |
|
Detecção de obstáculo
Exemplos de obstáculos |
Latência [ms] |
|
|
valor típico |
valor típico |
|
Objeto disponível no campo de visão da câmera |
Detecção inicial [ms] |
Garfo da empilhadeira (lateral, 25cm acima do solo) |
200 |
700 |
Caixa ou container (superfície voltada para o sensor > 200 x 200 mm) |
200 |
700 |
Bicicleta (lateral e frontal) |
200 |
700 |
Os dados sobre o tempo de detecção dos obstáculo baseiam-se nas seguintes premissas |
|
Velocidade do veículo de transporte sem condutor |
< 1,7 m/s |
Refletividade média dos objetos |
|
Altura mínima dos objetos 15 cm acima do solo |
|