Sensor 3D para aplicações móveis
O3M251
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70
Sensor 3D para aplicações móveis
O3M251
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70
- Detecção 3D confiável de cenas e objetos
- Adequado para aplicação em máquinas móveis
- Detecção confiável da distância mediante medição do tempo-de-voo
- Com câmera 2D integrada e função Overlay
- Exibição de alarmes e marcação de obstáculos na imagem ao vivo
Características do produto
Tipo de luz | luz infravermelha |
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Resolução de imagem [px] | 640 x 480 |
Resolução da imagem 3D [px] | 64 x 16 |
Ângulo de abertura [°] | 90 x 67 |
Ângulo de abertura 3D [°] | 70 x 23 |
Frequência de atualização de imagem [Hz] | 25 |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Área de aplicação
Aplicação | saída de dados de imagem em 3D; saída de dados de imagem em 2D |
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Dados elétricos
Tensão de operação [V] | 9...32 DC |
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Consumo de corrente [mA] | < 600 |
Consumo de potência [W] | 4,6 |
Classe de proteção | III |
Tipo de luz | luz infravermelha |
Sensor de imagem | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Saídas
Saída de vídeo | PAL (720x576) |
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Faixa de registro
Resolução de imagem [px] | 640 x 480 |
---|---|
Resolução da imagem 3D [px] | 64 x 16 |
Ângulo de abertura [°] | 90 x 67 |
Ângulo de abertura 3D [°] | 70 x 23 |
Frequência de atualização de imagem [Hz] | 25 |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Software / programação
Possibilidades de ajuste dos parâmetros | via PC com ifm Vision Assistant |
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Interfaces
Interface de comunicação | CAN; Ethernet | |
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Quantidade de interfaces CAN | 1 | |
Quantidade de interfaces Ethernet | 1 | |
Quantidade de interfaces de vídeo (FBAS) | 1 | |
Nota sobre as interfaces |
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Taxa de transmissão | 250 (125...1000) kBaud | |||
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Protocolo | CANopen; UDS | |||
Configurações de fábrica |
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Tipo utilizado | Configuração de parâmetros; transmissão de dados |
Protocolo | UDP/IP | ||||
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Configurações de fábrica |
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Tipo utilizado | transmissão de dados |
Condições ambientais
Temperatura ambiente [°C] | -40...85 | |
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Aviso sobre a temperatura do ambiente |
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Temperatura de armazenamento [°C] | -40...105 | |
Umidade relativa do ar máx. [%] | 90; (sem condensação) | |
Altura máx. acima do nível do mar [m] | 4000 | |
Proteção | IP 67; IP 69K; (com conectores aparafusados ou tampões) | |
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] | 120 |
Certificações / testes
EMC |
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Resistência a choques |
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Resistência à vibrações |
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Segurança elétrica |
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MTTF [anos] | 58 |
Dados mecânicos
Peso [g] | 1155 |
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Dimensões [mm] | 143,8 x 85 x 70,1 |
Materiais | invólucro: Fundição de alumínio; disco: gorilla glass |
Acessórios
Material incluído |
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Observações
Observações |
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Unidades por embalagem | 1 peça |
conexão elétrica - CAN
Conexão: 1 x M12; codificação: A |
conexão elétrica - Ethernet
Conexão: 1 x M12; codificação: D |
conexão elétrica - vídeo
Conexão: 1 x M12; codificação: A |
Outros dados
tamanho do campo de visão com correção de distorção
alcance de medição/distância [m] | Comprimento [m] | largura [m] |
5 | 7 | 2 |
10 | 14 | 4,1 |
15 | 21 | 6,5 |
30 | 42 | 12,2 |
Faixa de medição para a detecção de objeto
Tipo de objeto / tamanho do objeto | Condições de aplicação | Alcance de medição [m] |
Veículo | ensolarado (~120 klx) | 0,25...30 |
nublado (~20 klx) | 0,25...40 | |
Ambientes escuros | 0,25...50 | |
Pessoa | ensolarado (~120 klx) | 0,25...12 |
nublado (~20 klx) | 0,25...16 | |
Ambientes escuros | 0,25...20 | |
Retrorrefletor | ensolarado (~120 klx) | 1...40 |
nublado (~20 klx) | 1...60 | |
Ambientes escuros | 1...80 |
Versão de software: | Detecção de objeto OD |
Faixa de medição para ROI
Condições de aplicação | Alcance de medição [m] |
valor típico | |
ensolarado (~120 klx) | 0,25...12 |
nublado (~20 klx) | 0,25...15 |
Ambientes escuros | 0,25...30 |
Versão de software : | Funções básicas DI / BF da imagem de distância (Distance Image) |
precisão de medição
Condições de aplicação | precisão de medição [cm] |
valor típico | |
ensolarado (~120 klx) | ± 15 |
nublado (~20 klx) | ± 10 |
Ambientes escuros | ± 5 |
Versão de software : | Funções básicas DI / BF da imagem de distância (Distance Image) |