Aviso de colisão automático para máquinas móveis
- Soluções de aplicação simples através de dados 3D pré-processados
- Fácil integração através de blocos de funções CODESYS pré-definidos
- Tecnologia PMD de tempo de voo (time of flight) patenteada para uma rápida detecção de distância
- Editor lógico intuitivo para a criação de programas até funções trigonométricas
Sensores 3D inteligentes O3M para aplicações móveis
A detecção 3D de cenas e objetos em torno de máquina móveis já é um padrão para os veículos orientados ao futuro e que operam eficientemente. Seja para automação de veículos ou como um sistema confiável de aviso de colisão, com as funções integradas e o editor lógico intuitivo é possível resolver diversas aplicações rapidamente.
Comunicativo
Os sensores 3D inteligentes são conectados facilmente por meio do barramento CAN adequado para uso móvel usando o protocolo CANopen ou SAE-J1939 e/ou por meio da interface Fast Ethernet via UDP. Entradas/saídas digitais e analógicas também estão disponíveis através deum módulo I/O opcional
Funções e vantagens
Medição 3D potente do tempo de voo (ToF)
O princípio destes sensores 3D tem como base a tecnologia PMD patenteada e premiada da ifm. Esta tecnologia foi desenvolvida especialmente para o uso externo e para situações difíceis de luz ambiente. Mesmo interferências como a luz solar ou materiais com diferentes graus de refletividade não afetam a reprodutibilidade dos dados de medição.
Funções inteligentes
Os sensores 3D inteligentes para aplicações móveis possuem algumas funções integradas que permitem resolver diversas aplicações diferentes. Para tanto se utiliza um algoritmo altamente desenvolvido do setor automotivo que garante por exemplo, o reconhecimento automático e confiável de até 20 objetos. Esta função pode ser usada, por exemplo, como um aviso de colisão em aeroportos durante o acoplamento automático da escada móvel a uma aeronave, durante a colheita de uvas com orientação automática de linha ao longo das fileiras de videiras ou como um aviso de colisão em máquinas de construção, veículos de mineração ou caminhões industriais, como empilhadeiras, por exemplo.
Para tarefas simples de distância ou espaçamento, estão disponíveis funções típicas como distância mínima / máxima / média.
Parametrização do sistema e monitoramento
A parametrização do sistema e o monitoramento em tempo real dos dados 3D ocorrem através do software Vision Assistant ifm para Windows que é fácil de usar. Alternativamente, a parametrização também pode ser realizada com o software CODESYS através de determinados blocos de funções.
Interfaces para a comunicação
A emissão dos dados de função pré-processados ocorre através do barramento CAN, opcionalmente via CANopen ou SAE J 1939. Caso necessário, as informações 3D completas também podem ser processadas via Ethernet UDP e uma unidade de processamento externa correspondente.
Através do módulo I/O opcional ZZ1102 também são disponibilizadas entradas/saídas digitais e analógicas.
