Caractéristiques du produit
Type de lumière |
lumière infrarouge |
Résolution 3D [px] |
176 x 132 |
Angle d'ouverture 3D [°] |
60 x 45; (valeur nominale sans correction de distorsion) |
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] |
10 |
Boîtier |
rectangulaire |
Application
Application |
détection d'obstacles |
Données électriques
Tension d'alimentation [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Consommation [mA] |
420; (valeur moyenne maximale: < 1600 mA) |
Consommation max. [mA] |
2400; (courant de pointe pulsé) |
Puissance absorbée [W] |
10 |
Classe de protection |
III |
Type de lumière |
lumière infrarouge |
Détecteur d'images |
PMD 3D ToF-Chip |
Eclairage interne |
oui; (Infrarouge: 850 nm rayonnement invisible LED) |
Courant de pointe au démarrage max. [mA] |
2400 |
Zone de détection
Portée de travail [mm] |
200...4000 |
Résolution 3D [px] |
176 x 132 |
Angle d'ouverture 3D [°] |
60 x 45; (valeur nominale sans correction de distorsion) |
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] |
10 |
Interfaces
Interface de communication |
Ethernet |
Ethernet
Nombre des interfaces Ethernet |
1 |
Standard de transmission |
10Base-T; 100Base-TX |
Taux de transmission |
10; 100 |
Protocole |
TCP/IP |
Réglages usine |
Adresse IP: 192.168.0.69 |
masque de sous-réseau: 255.255.255.0 |
adresse IP passerelle: 192.168.0.201 |
|
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] |
-10...50 |
Température de stockage [°C] |
-40...85 |
Indice de protection |
IP 65; IP 67 |
Résistance max. de la lumière parasite [klx] |
8 |
Tests / homologations
CEM |
DIN EN 61000-6-4 |
émission / pour environnements industriels |
DIN EN 61000-6-2 |
immunité aux parasites / pour environnements industriels |
|
Tenue aux chocs |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) non répétitifs |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) répétitifs |
|
Tenue aux vibrations |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Sécurité photobiologique |
groupe sans risque; (DIN EN 62471) |
Sécurité électrique |
DIN EN 61010-2-201 |
alimentation électrique seulement via circuits TBTP |
|
Données mécaniques
Poids [g] |
770 |
Boîtier |
rectangulaire |
Dimensions [mm] |
72 x 65 x 82,6 |
Matières |
boîtier: aluminium moulé sous pression; vitre avant: Gorilla Glass; indication de fonction: PA |
Afficheurs / éléments de service
Indication |
Fonction |
2 x LED, vert Ethernet fonctionnement |
|
Remarques
Unité d'emballage |
1 pièces |
Raccordement électrique - Ethernet
|
Connecteur: 1 x M12; codage: D |
Raccordement électrique - Raccord process
|
Connecteur: 1 x M12; codage: A |
Données supplémentaires
Taille du champ de vue
étendue de mesure / distance [m] |
Longueur [m] |
Breite [m] |
0,50 |
0,4 |
0,56 |
1,00 |
0,8 |
1,13 |
2,00 |
1,6 |
2,26 |
3,00 |
2,4 |
3,39 |
4,00 |
3,2 |
4,52 |
paramètres de saisie/de sortie
paramètres d’entrée |
information sur le mouvement du véhicule de transport autoguidé (VTA) |
|
serveur NTP pour la synchronisation du temps |
paramètres de sortie |
Distance |
|
grille d’occupation (occupancy grid) ± 5m en direction X et Y en coordonnées du véhicule |
|
état d’occupation dans les zones d’avertissement |
paramètres de réglage
Paramètre |
Plage de réglage |
zones d’avertissement |
trois zones d’avertissement indépendantes pour la détection d’obstacles |
calibrage extrinsèque |
calibrage de la position de la caméra en coordonnées du véhicule |
chaque zone d’avertissement est définie via un polygone 2D convexe avec 6 coins au maximum et une hauteur globale |
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détection d'obstacles
obstacles exemplaires |
latence [ms] |
|
|
valeur typique |
valeur typique |
|
objet déjà dans le champ de vue de la caméra |
détection initiale [ms] |
fourche d’un chariot élévateur (latéral, 25 cm au-dessus du sol) |
200 |
700 |
boîte ou cuve (la surface orientée vers le capteur > 200 x 200 mm) |
200 |
700 |
vélo (latéral & frontal) |
200 |
700 |
les indications sur la durée de détection des obstacles sont basées sur les hypothèses suivantes |
|
vitesse du véhicule de transport autoguidé |
< 1,7 m/s |
réflectivité moyenne des objets |
|
hauteur minimum des objets 15 cm au-dessus du sol |
|