Solution complète pour la détection de trous de palettes

Une solution puissante pour plus d’efficacité

Le système détecteur de palettes PDS (Pallet Detection System) permet d’accélérer la manutention autonome et semi-autonome des palettes et contribue ainsi à des processus intralogistiques plus efficaces. La combinaison éprouvée de têtes de caméra 2D/3D performantes et d’une unité de traitement vidéo tout aussi puissante est complétée à cet effet par un logiciel qui identifie rapidement et précisément tous les types de palettes standard à deux trous, indépendamment de leur position et de manière automatique, et qui assure la navigation au centimètre près des fourches.

La qualité des têtes de caméra ainsi que le taux de répétabilité élevé garantissent la disponibilité de nuages de points 3D pertinents, même dans des conditions d’utilisation dynamiques et difficiles. Les mouvements inattendus des palettes sont rapidement détectés, ce qui permet au programme de réaliser rapidement le suivi de la fourche.

Comment fonctionne le système détecteur de palettes

La détection de palettes PDS (Pallet Detection System) traite d’abord les données d’amplitude et de distance saisies par le capteur de vision O3R2xx (1). Contrairement à l’image 2D (2), l’image 3D peut encore contenir des artefacts et des interférences. Par conséquent, l’étape suivante consiste à filtrer l’image afin de la « nettoyer » et d’enlever les pixels indésirables (3). L’image filtrée est ensuite utilisée pour déterminer avec précision la position et l’emplacement de la palette et de ses trous dans l’espace tridimensionnel (4).