Intégration du PDS
La clé d’une mise en œuvre réussie de toute solution réside dans le fait de cerner précisément les conditions préalables respectives. Cela s'applique aussi au PDS. Cette section explique quelles conditions doivent être remplies pour réussir la mise en œuvre du PDS. Cela comprend :
- position de montage :
où et comment la caméra doit être montée sur l’engin. - Schéma de branchement :
Comment la solution PDS doit être raccordée (raccordement au réseau/communication). - Interface logicielle :
comment la solution PDS est connectée à la commande de l’engin. - Types de palette pouvant être détectés :
quels types de palettes peuvent être détectés avec la solution PDS standard.
Le respect des spécifications permet de garantir la réussite de l'application du PDS.
La solution PDS
Position de montage
Inclinaison
Hauteur de montage
Schéma de branchement
Le PDS est intégré à la caméra O3D. Cette caméra a une alimentation en tension de 24 V DC et communique via Ethernet. L’image suivante montre le schéma de raccordement des deux interfaces :
Connecteur : 1 x M12 Raccordement électrique : Raccord process |
Connecteur : 1 x M12 Raccordement électrique : Ethernet |
|---|---|
| 1. U+U+ | 1. TD+ |
| 2. Entrée trigger | 2. RD+ |
| 3. GND | 3. TD- |
| 4. Sortie de commutation 1 Ready | 4. RD- |
| 5. Sortie de commutation 1 Cascade |
Remarque : La caméra requiert un courant de crête de 2,4 A pendant la prise photographique.
Types de palette pouvant être détectés
Le PDS est conçu pour détecter des palettes à deux ouvertures. Il distingue les palettes « bloc » des palettes « stringer ».
Le PDS peut être utilisé pour détecter les types/géométries de palette suivants avec deux sacs :
 Bois, bloc |
 Bois, stringer |
 Contreplaqué, stringer |
 Palette double face |
 Palette réversible |
 Palette deux entrées |
 Palette quatre entrées GMA |
 Palette grillagée, stringer |
 Palette CHEP |
 Palette PECO |
 Plastique |
 Gerbable, plastique |
 Palette IGPS |