Name: CR413S
Brand: ifm
SKU: CR413S
Price: 575.00 CHF

Produktmerkmale

Gesamtzahl Eingänge	16
Gesamtzahl Ausgänge	16
Kommunikationsschnittstelle	CAN; Ethernet
Schutzart	IP 20

Elektrische Daten

Betriebsspannung [V]	8...32 DC
Nennspannung DC [V]	12 / 24
Leistungsaufnahme [W]	4; (VBB30)
Verpolungsschutz	ja; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: bei Versorgung durch Bordnetz / Batterie)

Ein-/Ausgänge

Gesamtzahl der Ein- und Ausgänge	32

Eingänge

Gesamtzahl Eingänge	16
Anzahl der Frequenzeingänge	4
Anzahl der Widerstandseingänge	4
Anzahl der digitalen Eingänge	16
Anzahl der analogen Eingänge	12

Digitaleingänge, Frequenzsignal (IN FREQUENCY-B)

Anzahl

4

Stecker C2.0

IN0400, IN0401

IN0500, IN0501

Frequenzeingang

Funktionstyp	Frequenz, Zykluszeit
Software-Mode	IN_PERIOD_RATIO_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_CSI
Eingangsbereich [V]	0...32
Frequenz [Hz]	0,01...5000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Frequenzeingang

Funktionstyp	Frequenz, Zykluszeit
Software-Mode	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
Eingangsbereich [V]	0...32
Frequenz [Hz]	0,1...5000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Frequenzeingang

Funktionstyp	Frequenz, Zykluszeit
Software-Mode	IN_FREQUENCY_CSO
	IN_FREQUENCY_CSI
Eingangsbereich [V]	0...32
Frequenz [Hz]	0,5...30000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Frequenzeingang

Funktionstyp	Impuls
Software-Mode	IN_COUNT_CSO
	IN_COUNT_CSI
Eingangsbereich [V]	0...32
Frequenz [Hz]	0...30000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Frequenzeingang

Funktionstyp	Impuls, inkremental
Software-Mode	IN_INC_ENCODER_CSO
	IN_INC_ENCODER_CSI
Eingangsbereich [V]	0...32
Frequenz [Hz]	0...5000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Frequenzeingang

Funktionstyp	Phase
Software-Mode	IN_PHASE_CSO
	IN_PHASE_CSI
Eingangsbereich [V]	0...32
Frequenz [Hz]	0,0625...5000
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Genauigkeit	± 10 µs

Analogeingang

Funktionstyp	Spannung
Software-Mode	IN_VOLTAGE_10
Eingangsbereich [V]	0...10
Eingangswiderstand [Ω]	87600
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	± 100 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Diagnose-Level Low	0 V; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	10 V; (parametrierbar)

Digitaleingang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	IN_DIGITAL_CSO
Eingangsbereich [V]	0...32
Schaltpegel High [V]	> 65 % VBB30; (parametrierbar)
Schaltpegel Low [V]	< 25 % VBB30; (parametrierbar)
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	± 960 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Diagnose-Level Low	0 % VBB30; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	100 % VBB30; (parametrierbar)

Digitaleingang

Funktionstyp	binär, Low-Side
Software-Mode	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
	IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
Eingangsbereich [V]	0...32
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30; (parametrierbar)
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30; (parametrierbar)
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	± 320 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Eingangswiderstand [Ω]	10000
Diagnose-Level Low	0 % VBB30; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	400 % VBB30; (parametrierbar)

Multifunktionseingänge, analog / digital (IN MULTIFUNCTION-A)

Anzahl

8

Stecker C2.2

IN0000, IN0001

IN0100, IN0101

Stecker C2.3

IN0600, IN0601

IN0700, IN0701

Analogeingang

Funktionstyp	Strom
Software-Mode	IN_CURRENT_CSI
Eingangsbereich [mA]	0...20
Eingangswiderstand [Ω]	298
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	± 345 µA
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Diagnose-Level Low	0 mA; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	20 mA; (parametrierbar)

Analogeingang

Funktionstyp	Spannung
Software-Mode	IN_VOLTAGE_10
Eingangsbereich [V]	0...10
Eingangswiderstand [Ω]	67600
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	± 100 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Diagnose-Level Low	0 V; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	10 V; (parametrierbar)

Analogeingang

Funktionstyp	Spannung
Software-Mode	IN_VOLTAGE_32
Eingangsbereich [V]	0...32
Eingangswiderstand [Ω]	51000
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	± 320 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Diagnose-Level Low	0 V; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	32 V; (parametrierbar)

Analogeingang

Funktionstyp	Spannung, ratiometrisch
Software-Mode	IN_VOLTAGE_RATIO
Eingangsbereich [V]	0...1000 ‰ VBB30
Eingangswiderstand [Ω]	51000
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	± 100 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Diagnose-Level Low	0 ‰; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	1000 ‰; (parametrierbar)

Digitaleingang

Funktionstyp	binär, Low-Side
Software-Mode	IN_DIGITAL_CSI
Eingangsbereich [V]	0...32
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30 (parametrierbar)
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30 (parametrierbar)
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	± 320 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Eingangswiderstand [Ω]	9500
Diagnose-Level Low	1 V; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	400 % VBB30; (parametrierbar)

Digital-/ Widerstandseingänge (IN RESISTOR-A)

Anzahl

4

Stecker C2.1

IN0200, IN0201

IN0300, IN0301

Digitaleingang

Funktionstyp	binär, Low-Side
Software-Mode	IN_DIGITAL_CSI
Eingangsbereich [V]	0...32
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30 (parametrierbar)
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30 (parametrierbar)
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	± 320 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Eingangswiderstand [Ω]	3200
Diagnose-Level Low	0 % VBB30; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	400 % VBB30; (parametrierbar)

Digitaleingang

Funktionstyp	binär, Low-Side
Software-Mode	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
Eingangsbereich [V]	0...32
Schaltpegel High [V]	> 70 % VBB30 (parametrierbar)
Schaltpegel Low [V]	< 30 % VBB30 (parametrierbar)
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	± 320 mV
Eingangsfrequenz [Hz]	< 330
Eingangswiderstand [Ω]	3200
Diagnose-Level Low	0 % VBB30; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	400 % VBB30; (parametrierbar)

Widerstandseingang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	IN_RESISTOR
Eingangsbereich [Ω]	16...30000
Messstrom [mA]	< 2,0
Auflösung	12 Bit
Genauigkeit	16...3000 Ω: ± 60 Ω
	3000...15000 Ω: ± 750 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
Diagnose-Level Low	0 Ω; (parametrierbar)
Diagnose-Level High	30000 Ω; (parametrierbar)

Ausgänge

Gesamtzahl Ausgänge	16
Anzahl der digitalen Ausgänge	16
Anzahl der PWM Ausgänge	12
Anzahl der PWM-I Ausgänge	4

Ausgangsgruppen (OutputGroup-B)

Anzahl

2

Stecker C1.0

VBB0, VBB1

Ausgangsgruppenschalter

Funktionstyp	virtueller Schalter
Software-Mode	OUT_DIGITAL_VIRT
Spannungsbereich [V]	6...32
Spannungsmessung [V]	0...36
Genauigkeit der Spannungsmessung [mV]	± 360
Strombelastbarkeit [A]	12
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	12000; (parametrierbar)

Ausgangsgruppe (OutputGroup-A)

Anzahl

1

Stecker C1.2

VBB2

Ausgangsgruppenschalter

Funktionstyp	Zweiter unabhängiger Abschaltweg der Ausgangsgruppe
Software-Mode	OUT_DIGITAL
Spannungsbereich [V]	6...32
Spannungsmessung [V]	0...36
Genauigkeit der Spannungsmessung [mV]	± 360
Diagnosefunktion	Stromüberwachung Spannungsüberwachung
Strombelastbarkeit [A]	10
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	10000; (parametrierbar)

Digital- / PWM-Ausgänge; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Anzahl

4

Stecker C3.0

OUT0000, OUT0001

Stecker C3.3

OUT0200, OUT0201

PWM Ausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_PWM_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32
Schaltstrom [A]	0,025...2,5
Ausgangsfrequenz [Hz]	20...2000
Tastverhältnis	0...1000 ‰; (parametrierbar)
Min. Lastwiderstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...4
Genauigkeit der Strommessung [mA]	± 37,5
Diagnosefunktionen	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

PWM-I Ausgang

Funktionstyp	stromgeregelt
Software-Mode	OUT_CURRENT_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32
Schaltstrom [A]	0,025...2,5
Ausgangsfrequenz [Hz]	20...2000
Regelbereich [A]	0,05...2,5
Nutzauflösung [mA]	2
Min. Lastwiderstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...4
Genauigkeit der Strommessung [mA]	± 37,5
Diagnosefunktionen	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

Digitalausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_DIGITAL_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32
Schaltstrom [A]	0,025...2,5
Min. Lastwiderstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...4
Genauigkeit der Strommessung [mA]	± 37,5
Diagnosefunktion	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

Digital- / PWM-Ausgänge; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Anzahl

6

Stecker C3.0

OUT0002, OUT0003

Stecker C3.2

OUT0100, OUT0101

Stecker C3.3

OUT0202, OUT0203

PWM Ausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_PWM_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32
Schaltstrom [A]	0,025...2,5
Ausgangsfrequenz [Hz]	20...2000
Tastverhältnis	0...1000 ‰; (parametrierbar)
Min. Lastwiderstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...4
Genauigkeit der Strommessung [mA]	± 188
Diagnosefunktionen	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

Digitalausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_DIGITAL_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32
Schaltstrom [A]	0,025...2,5
Min. Lastwiderstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...4
Genauigkeit der Strommessung [mA]	± 188
Diagnosefunktion	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	2500; (parametrierbar)

Digital- / PWM-Ausgänge; 4,0 A (OUT PWM-40-B)

Anzahl

2

Stecker C3.2

OUT0102, OUT0103

PWM Ausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_PWM_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32
Schaltstrom [A]	0,025...4,0
Ausgangsfrequenz [Hz]	20...2000
Tastverhältnis	0...1000 ‰; (parametrierbar)
Min. Lastwiderstand [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...6
Genauigkeit der Strommessung [mA]	± 300
Diagnosefunktionen	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	4000; (parametrierbar)

Digitalausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_DIGITAL_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32
Schaltstrom [A]	0,025...4,0
Min. Lastwiderstand [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz
Strommessung [A]	0...6
Genauigkeit der Strommessung [mA]	± 300
Diagnosefunktion	Leitungsbruch; Kurzschluss; Stromüberwachung
Untere Grenze der Stromüberwachung [mA]	0; (parametrierbar)
Obere Grenze der Stromüberwachung [mA]	4000; (parametrierbar)

Digital- / PWM-Ausgänge; 1,0 A (OUT PWM-10-D)

Anzahl

4

Stecker C3.1

OUT0004...OUT0007

PWM Ausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_PWM_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32
Schaltstrom [A]	0,025...1,0
Ausgangsfrequenz [Hz]	20...2000
Tastverhältnis	1...1000 ‰; (parametrierbar)
Auflösung	1 ‰; (20...250 Hz)
Min. Lastwiderstand [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz

Digitalausgang

Funktionstyp	binär, High-Side
Software-Mode	OUT_DIGITAL_CSO
Spannungsbereich [V]	6...32
Schaltstrom [A]	0,025...1,0
Min. Lastwiderstand [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
Schutzbeschaltung	Induktive Last; thermischer Schutz

Software / Programmierung

Parametriermöglichkeiten	CODESYS 3.5
SPS Funktion nach IEC 61131-3	ja
Betriebssystem	Echtzeit-Betriebssystem

Schnittstellen

Kommunikationsschnittstelle	CAN; Ethernet
Anzahl der CAN Schnittstellen	2
Anzahl der Ethernet Schnittstellen	1

CAN

Übertragungsrate	20 kBit/s... 1 MBit/s
Protokoll	CANopen; SAE J1939
Interface	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Ethernet

Übertragungsstandard	10Base-T; 100Base-TX
Übertragungsrate	10 MBit/s; 100 MBit/s
Protokoll	TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP

Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperatur [°C]

-40...85

Hinweis zur Umgebungstemperatur

weitere Angaben siehe Abschnitt Diagramme und Kurven

Lagertemperatur [°C]

-40...85

Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%]

90; (nicht kondensierend)

Max. Höhe über NN [m]

5000

Schutzart

IP 20

Verschmutzungsgrad

2

Chemische Medien

ISO 16750-5	AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
	Chemische Beständigkeit der Kunststoffe
	immer nur eine Chemikalie gleichzeitig zulässig

Zulassungen / Prüfungen

EMV

IEC 61000-6-2	Störfestigkeit
IEC 61000-6-4	Störaussendung
IEC 61326-1
ISO 7637-2 Impuls 1	Schärfegrad 4 / Funktionszustand C (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 2a	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 2b	Schärfegrad 4 / Funktionszustand C (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 3a	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 3b	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 4	Schärfegrad 3 / Funktionszustand A (12 V)
ISO 7637-2 Impuls 4	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 5	Schärfegrad 3 / Funktionszustand A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1	Erdbau- und Baumaschinen
UN/ECE-R10	Störaussendung und Störfestigkeit:

Dauerschockfestigkeit

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24000 Schocks

Schneller Temperaturwechsel

EN 60068-2-30 Feuchte Wärme: zyklisch	55 ° C obere Temperaturgrenze / 6 Zyklen
EN 60068-2-78 Feuchte Wärme: konstant	40 ° C 93 % rH / Prüfdauer 21 Tage

Vibrationsfestigkeit

ISO 16750-3 Test VII	Random, Anbauort Karosserie
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 Zyklen/Achse, Sinus

Elektrische Sicherheit

IEC 61010-1	Sicherheitsbestimmung: Allgemeine Anforderungen
IEC 61010-2-201	Sicherheitsbestimmung: Besondere Anforderungen für Steuer- und Regelgeräte

Mechanische Daten

Gewicht [g]	1
Montageart	Schraubmontage; (3 x M4)
Abmessungen [mm]	163 x 140 x 25,5
Werkstoffe	Gehäuse: PPE + PS

Anzeigen / Bedienelemente

Ethernet (ETH0)	1 LED, grün
Status (SYS0)	1 LED, mehrfarbig
Status (SYS1)	1 LED, mehrfarbig
Status (APP0)	1 LED, mehrfarbig programmierbar
Status (APP1)	1 LED, mehrfarbig programmierbar
Status (APP2)	1 LED, mehrfarbig programmierbar

Betriebszustände - System / Hardware

kein Betriebssystem geladen	LED (SYS0), grün blinkt 5 Hz
Hardware-Fehler Fatal Error+	LED (SYS0), rot leuchtet
Systemfehler Fatal Error	LED (SYS0/SYS1), rot leuchtet
Update	LED (SYS0/SYS1), gelb/grün blinkt 2 Hz
Sleep Mode	LED (SYS0), blau leuchtet

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

keine Applikation	LED, grün leuchtet
Run	LED, grün blinkt 2 Hz
Fehler	LED, rot blinkt 10 Hz
Debug Run	LED, gelb blinkt 2 Hz
Debug Stop	LED, gelb leuchtet

Ethernet (ETH0)

Verbindung	LED, grün leuchtet
Datenübertragung	LED, grün blinkt

Hardware

Prozessor	32-Bit Triple-Core
Arbeitsspeicher	2,7 MByte RAM
Massenspeicher	9 MByte Flash
Remanenter Speicher	10 kByte

Elektrischer Anschluss

ETH0	Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: D

Diagramme und Kurven

Kennlinie Strombelastbarkeit

	Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Umgebungstemperatur T [°C]
Y:	Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

Kennlinie Schaltstrom

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Umgebungstemperatur T [°C]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

Kennlinie Ausgangsfrequenz

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X:	Ausgangsfrequenz F [Hz]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]

Programmierbare Steuerung für mobile Arbeitsmaschinen

CR413S

ecomatBasic/32

Programmierbare Steuerung für mobile Arbeitsmaschinen

CR413S

ecomatBasic/32