Produktmerkmale
Lichtart |
Infrarotlicht |
Bildauflösung 3D [px] |
352 x 264 |
Öffnungswinkel 3D [°] |
60 x 45; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur) |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] |
25 |
Gehäuse |
Quaderförmig |
Einsatzbereich
Applikation |
Kamera zur Ausgabe von 3D-Bilddaten |
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Stromaufnahme [mA] |
420; (maximaler Mittelwert: < 1600 mA) |
Max. Stromaufnahme [mA] |
2400; (Spitzenstrom gepulst) |
Leistungsaufnahme [W] |
10; (typischer Wert) |
Schutzklasse |
III |
Lichtart |
Infrarotlicht |
Bildsensor |
PMD 3D ToF-Chip |
Interne Beleuchtung |
Infrarot: 850 nm unsichtbare Strahlung LED |
Ein-/Ausgänge
Anzahl der Ein- und Ausgänge |
Anzahl der digitalen Eingänge: 1; Anzahl der digitalen Ausgänge: 2 |
Eingänge
Trigger |
extern; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Anzahl der digitalen Eingänge |
1 |
Ausgänge
Anzahl der digitalen Ausgänge |
2; (konfigurierbar) |
Ausgangsfunktion |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. Spannungsabfall Schaltausgang DC [V] |
1 |
Strombelastbarkeit je Ausgang [mA] |
100 |
Kurzschlussschutz |
ja |
Ausführung Kurzschlussschutz |
getaktet |
Überlastfest |
ja |
Erfassungsbereich
Arbeitsabstand [mm] |
300...8000 |
Hinweis zum Arbeitsabstand |
Objektgröße: 200 x 200 mm |
Reflektivität: 18 % |
|
Bildauflösung 3D [px] |
352 x 264 |
Öffnungswinkel 3D [°] |
60 x 45; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur) |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] |
25 |
Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten |
Über PC mit ifm Vision Assistant oder XML-RPC; Software API für C, C++ und Halcon |
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle |
Ethernet |
Ethernet
Übertragungsstandard |
10Base-T; 100Base-TX |
Übertragungsrate |
10; 100 |
Protokoll |
TCP/IP |
Werkseinstellungen |
IP-Adresse: 192.168.0.69 |
Subnetzmaske: 255.255.255.0 |
Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201 |
|
Verwendungstyp |
Parametrierung; Datenübertragung |
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] |
-10...50 |
Lagertemperatur [°C] |
-40...85 |
Schutzart |
IP 65; IP 67 |
Max. Fremdlichtsicherheit [klx] |
8; (bei verringerter Messgenauigkeit und Reproduzierbarkeit: < 100) |
Zulassungen / Prüfungen
EMV |
DIN EN 61000-6-4 |
Störemission / industrielle Umgebung |
DIN EN 61000-6-2 |
Störfestigkeit / industrielle Umgebung |
|
Schockfestigkeit |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) nicht wiederholend |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) wiederholend |
|
Vibrationsfestigkeit |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Photobiologische Sicherheit |
freie Gruppe; (DIN EN 62471) |
Elektrische Sicherheit |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise |
|
Mechanische Daten
Gewicht [g] |
721,55 |
Gehäuse |
Quaderförmig |
Abmessungen [mm] |
72 x 65 x 76,9 |
Werkstoffe |
Gehäuse: Aluminiumdruckguss; Frontscheibe: Gorilla Glas; Funktionsanzeige: PA |
Anzugsdrehmoment [Nm] |
< 0,8 |
Anzeigen / Bedienelemente
Anzeige |
Funktion |
2 x LED, grün Ethernet Betrieb |
Schaltzustand |
2 x LED, gelb OUT 1 OUT 2 |
|
Bemerkungen
Bemerkungen |
Die Reproduzierbarkeit und Genauigkeit hängt von den Bildeinstellungen und den Umgebungsbedingungen ab. |
Die Datenblattwerte gelten für typische Einstellungen und Bedingungen. |
|
Verpackungseinheit |
1 Stück |
Elektrischer Anschluss - Ethernet
|
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: D |
Elektrischer Anschluss - Prozessanschluss
|
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A |
Weitere Daten
Bildfeldgröße
|
ohne Verzeichnungskorrektur |
|
mit Verzeichnungskorrektur |
|
Messbereich / Abstand [m] |
Länge [m] |
Breite [m] |
Länge [m] |
Breite [m] |
0,50 |
0,40 |
0,56 |
0,37 |
0,50 |
1,00 |
0,80 |
1,13 |
0,75 |
1,00 |
2,00 |
1,60 |
2,26 |
1,50 |
2,00 |
3,00 |
2,40 |
3,39 |
2,25 |
3,00 |
4,00 |
3,20 |
4,52 |
3,00 |
4,00 |
5,00 |
4,00 |
5,65 |
3,75 |
5,00 |
Reproduzierbarkeit der Abstandsmessung eines Einzelpixels
Messbereich / Abstand [m] |
Reproduzierbarkeit der Abstandsmesswerte auf grauen Objekten (18 % Reflektivität) [mm] |
Genauigkeit [mm] |
|
typischer Wert |
typischer Wert |
0,3...1,0 |
± 8 |
± 7 |
1,0...3,0 |
± 12 |
± 7 |
3,0...5,0 |
± 20 |
± 10 |
5,0...7,0 |
± 30 |
± 15 |
7,0...8,0 |
± 50 |
± 20 |
Gemessen in Bildmitte bei 20 °C Umgebungstemperatur |
|
Die Reproduzierbarkeit kann mit Filterfunktionen optimiert werden |
|
Reproduzierbarkeit |
1 σ |
Relative Genauigkeit
Relative Genauigkeit |
± 4 mm |
Temperaturdrift -10...+50 °C |
0,2 mm/K |
gemessen bei einer Reflektivität von 18 bis 90 % |
|
Parametriermöglichkeiten
Parameter |
Einstellbereich |
Werkseinstellung |
Belichtungszeit [ms] |
0,002...10 |
5 |
Dynamikbereich |
gering; Normalbetrieb ; hoch |
Normalbetrieb |
Filter |
Zeitfunktion: |
|
|
Mittelwert; adaptiv exponentiell |
deaktiviert |
|
3D-Funktion: |
|
|
Mittelwert, Median, bilaterale Funktion |
deaktiviert |
Trigger |
Kontinuierlich; Datenschnittstelle; positive Flanke; negative Flanke;positive und negative Flanke |
Kontinuierlich |
Bildwiederholfrequenz [Hz] |
0,02...25 |
5 |
Datenformat
Datentyp |
Datenwert |
Bemerkungen |
Distanz [mm] |
0...65535 uint16 |
radiale Distanz |
kartesische Koordinaten x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: laterale Position z: vertikale Distanz |
Amplitude |
0...65535 uint16 |
Objekthelligkeit |