Einsatzbereich
Applikation | ODS Hinderniserkennung zur Kollisionsvermeidung |
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Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] | 19,2...28,8 DC |
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Max. Stromaufnahme [mA] | 3025; (625 + (n x 800) n = Anzahl Kameras) |
Leistungsaufnahme [W] | 40,8; (15 + n x 8,6; n = Anzahl Kameras) |
Schnittstellen
Anzahl der CAN Schnittstellen | 1 |
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Anzahl der Ethernet Schnittstellen | 2 |
Anzahl der USB Schnittstellen | 2 |
Protokoll | freies Protokoll |
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Übertragungsstandard | 1GBase-T | ||||
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Übertragungsrate | 1000 MBit/s | ||||
Steckertyp | RJ45 | ||||
Protokoll | TCP/IP | ||||
Werkseinstellungen |
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Übertragungsstandard | FPD-Link | |
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Steckertyp | HFM (Mini-FAKRA) | |
Hinweis zu Schnittstellen |
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Steckertyp | Mini-USB; Typ A |
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Version | 2.0; 3.0 |
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] | -10...40 |
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Lagertemperatur [°C] | -40...85 |
Schutzart | IP 50 |
Zulassungen / Prüfungen
EMV |
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Schockfestigkeit |
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Vibrationsfestigkeit |
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Elektrische Sicherheit |
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Mechanische Daten
Gewicht [g] | 978,131 |
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Abmessungen [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Werkstoffe | Gehäuse: Aluminium |
Anzugsdrehmoment [Nm] | < 5,5 |
Hardware
Prozessor | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
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Arbeitsspeicher | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Massenspeicher | 16GB eMMC 5.1 Flash |
Bemerkungen
Verpackungseinheit | 1 Stück |
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Weitere Daten
Anschluss
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
Beispiel 1 | Kamera 1 (3D-38k) | Kamera 2 (3D-38k) | Kamera 1 (2D) | Kamera 2 (2D) | Kamera 3 (3D-38k) | |
Beispiel 2 | Kamera 1 (2D) | Kamera 2 (2D) | Kamera 1 (3D-38k) | Kamera 2 (3D-38k) | Kamera 3 (2D) | Kamera 4 (2D) |
Beispiel 3 | Kamera 1 (3D-38k) | Kamera 2 (3D-38k) | ---- | Kamera 4 (3D-VGA) | ---- | |
Die Ports 0 und 1, 2 und 3, 4 und 5 müssen mit dem gleichen Bildsensortyp belegt werden. | |
Bitte beachten Sie beim Anschluss der Kameras die unterschiedlichen 3D-Bildsensortypen 38k und VGA. |
typischer Erfassungsbereich
Objekt / Objekthöhe | Kameraköpfe | Montageposition | typischer Erfassungsbereich * |
Gabel am Boden | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
Gabel freitragend | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm Würfel (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* Test -Bedingungen : | |
Innenbereich | |
Geschwindigkeit : ≤ 2 m/s | |
Versiegelte, leicht inhomogene Oberfläche |