Applikationsbeispiel - O3D für die statische Volumenmessung
Flexibilität und Genauigkeit in der statischen Messung von Volumen ermöglicht Dank fünf ifm O3D-Kameras (O3D303) der 3D-SMART CUBE von AGILE VISION S.r.l.. Warum dies für Spediteure von großer Bedeutung ist?
Das italienische Unternehmen AGILE VISION S.r.l. ist Technologiepartner für die Entwicklung von innovativen und implementierten mobilen Lösungen für verschiedenste Branchen: von der Herstellung bis zum Einzelhandel, von der Logistik bis zur Förderung, von der Medien- und Telekommunikationswelt bis zu den Bereichen Schulungen und Finanzen.
AGILE TRANSPORT ist einer der Unternehmensbereiche, die sich sowohl um die Logistik und Förderung als auch um die Industriebranche kümmern. Flexibilität ist schon immer der Grundsatz der Firmenphilosophie gewesen: Schnelle Informationen (Positionierung, Abmessung, Gewicht, Sendungsnummer) sind in der Tat sehr wichtig, um Prozesse zu optimieren, Kosten zu senken und den Service zu verbessern.
In dieser Hinsicht wird die Entwicklung von Vision-Systemen immer wichtiger. In den letzten 10 Jahren spielen die Abmessungen eines Objektes eine entscheidende Rolle für die Spediteure, da die Kosten für die Warenbeförderung jetzt auf der Berechnung von Gewicht und Volumen basieren. Speditionsfirmen und Kunden müssen das Volumen der zu befördernden Paletten kennen, um den verfügbaren Platz auf dem Laster oder im Flugzeug sinnvoll zu nutzen. Die genaue Volumenerfassung wird somit entscheidend für die Lagerung und Beförderung. Ein Problem ist, dass die genaue Vermessung von Paletten manuell sehr schwierig und automatisch sehr teuer ist. Das gilt umso mehr, wenn das zu vermessende Packstück nicht quaderförmig ist. Ungleichförmige Waren oder Oberflächen auf mehreren Lagen bilden Hohlräume bzw. Überlappungen. Weitere Schwierigkeiten entstehen, wenn die Objektoberfläche Besonderheiten aufweist, z. B. schwarz oder glänzend ist.
Die Zusammenarbeit zwischen ifm electronic Italien und AGILE VISION entstand aus diesem Wunsch nach "Flexibilität und Genauigkeit" in der statischen Messung von Volumen.
Fabrizio Maffezzoni, Logistic & Material Handling Corporate Account Manager bei ifm electronic Italien, hat seit Januar 2018 dem Kunden bei der Umsetzung von 3D-SMART CUBE begleitet. Es handelt sich um ein einzigartiges System in Europa, das die konstante und exakte Vermessung von quaderförmigen Objekten erlaubt. Durch die 3D-Sensortechnologie von ifm ist eine genaue statische Kontrolle des Volumens möglich.
Fünf O3D-Kameras (O3D303) wurden auf dem lackierten Stahlrahmen über Kreuz montiert: eine senkrecht in der Mitte am Achsenkreuz (über der zu erfassenden Palette) und die anderen vier schräg am Ende der Teleskoparme des Rahmens, die nach der Größe der Plattformwaage einstellbar sind, auf der das zu vermessende Packstück abgestellt wird. Die Palette wird auf eine elektronische bündige oder externe Plattformwaage gelegt, die nach CE-MID zertifiziert ist.
Einbau der fünf O3D303 von ifm über Kreuz auf den Metallarmen (rot) und der Kamera (weiß).
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Abmessungen: |
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Minimum: |
250 x 250 x 250 mm (LxBxH) |
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Maximum: |
1,600 x 1,600 x 2,600 mm (LxBxH) |
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Gewicht: |
abhängig von der Ladebühne |
Anhand der Technologie der 3D-Kameras misst das System die Palette und erstellt einen 3D-Datensatz aus den Parametern der 5 installierten Kameras: Die 4 Kameras an den Rahmenarmen erfassen die Seiten der Palette, die mittlere Kamera erfasst den oberen Teil. Die Daten der 5 Kameras werden an einen PC übermittelt; dort werden sie bearbeitet und dank eines individuellen Algorithmus in genaue Maße für den Kunden umgewandelt.
Der Prozess dauert weniger als 3 Sekunden, ist leistungsstärker als die herkömmlichen Lasersensoren und liefert genaue Abmessungen bei höherer Effizienz: 250 bis 350 Packstücke pro Stunde können gemessen werden.
Die vom Kunden gewünschte Genauigkeit (+/- 25 mm) wird somit gewährleistet und die Kosten der Prozesse werden erheblich reduziert.
Diese Lösung der industriellen Bildverarbeitung hat sich als richtig erwiesen auch dank des robusten Designs der Vision-Sensoren von ifm und ihrer perfekten Einbindung in Open-Source-Softwareprogramme wie Open CV, PCL e ROS.
Die Applikation 3D-SMART CUBE, die für die Logistik konzipiert wurde, kann ein effizientes Tool auch in industriellen Anwendungen wie der Kontrolle von Verteilungssystemen sein.
Das System verfügt über eine digitale Kamera, die nach dem zu bearbeitenden Packstück ein Bild erstellt, um den einwandfreien Zustand der Verpackung zu prüfen, und über ein mobiles Endgerät mit Bluetooth, das den Barcode liest und den Prozess startet. Für die Erstellung von Etiketten am Ende der Vermessung sind ein oder mehrere Drucker vorgesehen.
