ioControl – Robustes E/A-Modul mit integrierter Steuerung
- Mobiltaugliches E/A-Modul mit hoher Schutzart und Deutsch-Kompaktsteckern oder M12-Steckverbindungen
- Einsetzbar als eigenständige, per CODESYS frei programmierbare Kleinsteuerung
- Display- und Tastaturschnittstelle zur Parametrierung
- Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktion
- Zwei CAN-Schnittstellen mit CANopen- und J1939-Protokoll
Dezentrales E/A-Modul und Kleinsteuerung in Einem
ioControl ist ein dezentrales E/A-Modul, welches über CAN-Bus mit der Steuerung verbunden ist. Es wird abseits der Steuerung an entfernten Maschinenteilen montiert, wo Signale anfallen bzw. benötigt werden. Die hohe Schutzart und das robuste Gehäuse erlauben eine Außenmontage direkt im Schmutz- und Spritzbereich. Der einfache und sichere Anschluss von Sensoren und Aktuatoren erfolgt über die in der mobilen Automation weit verbreiteten Deutsch-Steckverbinder oder alternativ über M12-Steckverbindungen. Die Vernetzung des CAN-Busses erfolgt über vorkonfektionierte Drop-Kabel. Neben dem Einsatz als parametrierbars E/A-Modul lässt sich ioControl auch als feldtaugliche Kleinsteuerung nutzen. Dazu steht CODESYS als Programmiersystem zur Verfügung.
Funktionen und Vorteile
Mit Hilfe der dezentralen E/A-Module aus dem System ioControl können binäre und analoge Sensoren und Aktoren über den CAN-Bus mittels CANopen-Protokoll direkt an eine Steuerung angebunden werden. Ferner bieten die E/A-Module noch zusätzlich Funktionen, mit denen die Signale schon vorverarbeitet werden können. Das kompakte glasfaserverstärkte Gehäuse bietet über die integrierten mobiltauglichen und verpolungssicheren Deutsch- oder M12-Steckverbinder alle notwendigen Anschlüsse für die Ein- und Ausgänge, Kommunikation und Programmierung. Das integrierte zweifarbige LEDDisplay und die integrierte Tastatur dienen zur Anzeige der wichtigsten Systemmeldungen, Baudrate und Knotennummer sowie zur Gerätekonfiguration. Ein umfangreiches Sortiment an Verbindungsleitungen rundet das Angebot ab.
Konfigurierbarkeit der Ein- und Ausgänge
Das E/A-Modul bietet eine hohe Flexibilität durch die Konfiguration der Ein- und Ausgänge. Bei den Eingängen kann zwischen Analog- und Digitaleingängen gewählt werden. Dabei sind die Analogeingänge als Stromeingänge (0...20 mA) oder als Spannungseingänge (0...10 V / 0...32 V) einstellbar. Für digitale und analoge E/A-Module wurde das Profil DSP 401 definiert. Die Ein- und Ausgabe-Funktionalität wird über das Geräte-Objektverzeichnis festgelegt.
Die Elektronik
Das Herzstück der nach den gültigen Normen für mobiltaugliche Elektronik ausgelegten Module ist ein leistungsstarker 32-Bit-Prozessor. Überwachungs- und Schutzfunktionen ermöglichen einen sicheren Betrieb auch unter extremen Einsatzbedingungen.
Programmierbar nach IEC 61131-3 mit CODESYS
Neben dem Einsatz als E/A-Modul können alle Geräte als frei programmierbare Kleinsteuerung, unter anderem mit CANopen- und J1939-Protokoll, eingesetzt werden. Die Programmierung erfolgt mittels CODESYS durch die genormten IEC-61131-3-Sprachen. Das ermöglicht dem Anwender eine übersichtliche und einfache Erstellung der Applikationssoftware. Für spezielle Funktionen der Steuerung stehen Bibliotheken zur Verfügung.
Die Schnittstellen für die Kommunikation
ioControl ist mit zwei CAN-Schnittstellen nach ISO 11898 ausgerüstet. Über diese werden z. B. die Daten mit angeschlossenen Modulen, Steuerungen, Displays und dem Motorsteuergerät ausgetauscht und die Programmierung vorgenommen.
