Komplettlösung zur Palettentaschendetektion

Leistungsstarke Lösung für mehr Effizienz

Das Palettenerkennungssystem PDS (Pallet Detection System) beschleunigt das autonome und teilautonome Palettenhandling und trägt damit zu effizienteren Intralogistikprozessen bei. Die bewährte Kombination aus leistungsstarken 2D/3D-Kameraköpfen und ebenso performanter Video-Processing-Unit wird dafür um eine Software erweitert, die vollautomatisch und lageunabhängig alle Standard-Palettentypen mit zwei Taschen schnell und präzise identifiziert und die zentimetergenaue Navigation der Gabeln übernimmt.

Die Qualität der Kameraköpfe sowie die hohe Wiederholrate sichern die Verfügbarkeit von aussagekräftigen 3D-Punktewolken auch unter dynamischen und erschwerten Einsatzbedingungen. Unerwartete Palettenbewegungen werden schnell erfasst, sodass das Programm die Nachführung der Gabel zügig umsetzen kann.

So funktioniert das Palettenerkennungssystem

Die PDS-Palettenerkennung verarbeitet zunächst die durch den Visionsensor O3R2xx erfassten Amplituden- und Abstandsdaten (1). Anders als beim 2D-Bild (2) kann das 3D-Bild noch Artefakte und Störeinflüsse enthalten. Daher wird das Bild im nächsten Schritt gefiltert, um es zu bereinigen und unerwünschte Pixel zu entfernen (3). Das gefilterte Bild wird dann benutzt, um die Position und Lage der Palette und ihrer Taschen im dreidimensionalen Raum exakt zu bestimmen (4).