Automatisation flexible

Capteur de vision 3D pour opérations de picking

• Fournit les coordonnées d'objets en mouvement
• Reconnaît des objets de différentes formes
• Lit simultanément la position de plusieurs objets
• Pour robots industriels et collaboratifs
• Pour préhenseurs à ventouse et à aimant

Fonctionnement
Le capteur de vision 3D détecte la position d’objets, même en mouvement, et transmet leurs coordonnées au système de commande du robot. Il détecte les formes rectangulaires, elliptiques, cylindriques et aussi celles s’en approchant et transmet la position de leur centre de gravité, leur nombre et leurs dimensions au système de commande. Les objets typiques sont les caisses, les cartons, les seaux, les fûts, les boîtes, les sacs, les roues, les jantes, les bagages... Les solutions de picking augmentent la productivité de nombreuses applications parce qu’elles exécutent les opérations monotones plus vite et plus régulièrement qu'un opérateur. De plus, les manipulations répétitives d’objets lourds sont néfastes pour la santé et causent des absences fréquentes. Lorsque des robots font les travaux pénibles, la disponibilité des machines est augmentée et les opérateurs peuvent être employés à d'autres tâches plus valorisantes.