Applicazione
Applicazione | ODS (obstacle detection) for collision avoidance |
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Dati elettrici
Tensione di esercizio [V] | 19,2...28,8 DC |
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Max. corrente assorbita [mA] | 3025; (625 + (n x 800) n = numero di telecamere) |
Potenza assorbita [W] | 40,8; (15 + n x 8,6; n = numero di telecamere) |
Interfacce
Numero delle interfacce CAN | 1 |
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Numero delle interfacce Ethernet | 2 |
Numero delle interfacce USB | 2 |
Protocollo | protocollo libero |
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Standard di trasmissione | 1GBase-T | ||||
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Velocità di trasmissione | 1000 MBit/s | ||||
Tipo di connettore | RJ45 | ||||
Protocollo | TCP/IP | ||||
Impostazioni di fabbrica |
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Standard di trasmissione | FPD-Link | |
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Tipo di connettore | HFM (Mini-FAKRA) | |
Nota per le interfacce |
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Tipo di connettore | Mini-USB; tipo A |
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Versione | 2.0; 3.0 |
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C] | -10...40 |
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Temperatura di immagazzinamento [°C] | -40...85 |
Grado di protezione | IP 50 |
Test / Certificazioni
EMC |
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Resistenza agli urti |
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Resistenza alle vibrazioni |
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Sicurezza elettrica |
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Dati meccanici
Peso [g] | 978,131 |
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Dimensioni [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Materiali | Corpo: alluminio |
Coppia di serraggio [Nm] | < 5,5 |
Hardware
Processore | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
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Memoria di lavoro | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Memoria di massa | 16GB eMMC 5.1 Flash |
Osservazioni
Quantità | 1 pezzo |
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Altri dati
Collegamento
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
esempio 1 | telecamera 1 (3D-38k) | telecamera 2 (3D-38k) | telecamera 1 (2D) | telecamera 2 (2D) | telecamera 3 (3D-38k) | |
esempio 2 | telecamera 1 (2D) | telecamera 2 (2D) | telecamera 1 (3D-38k) | telecamera 2 (3D-38k) | telecamera 3 (2D) | telecamera 4 (2D) |
esempio 3 | telecamera 1 (3D-38k) | telecamera 2 (3D-38k) | ---- | telecamera 4 (3D-VGA) | ---- | |
Le porte 0 e 1, 2 e 3, 4 e 5 devono essere assegnate allo stesso tipo di sensore di immagine. | |
Collegando le telecamere, tenere presente i diversi tipi di sensore di immagine 3D 38k e VGA. |
campo di rilevamento tipico
oggetto / altezza oggetto | telecamere | posizione di montaggio | campo di rilevamento tipico * |
forca a terra | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
forca a sbalzo | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm cubo (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* test -condizioni : | |
uso interno | |
velocità : ≤ 2 m/s | |
Superficie sigillata e leggermente disomogenea |