Video Processing Unit (VPU)
OVP811
OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS
Video Processing Unit (VPU)
OVP811
OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS
Applicazione
Applicazione | ODS (obstacle detection) for collision avoidance |
---|
Dati elettrici
Tensione di esercizio [V] | 19,2...28,8 DC |
---|---|
Max. corrente assorbita [mA] | 1100+n* (630/20) * FPS; n = numero di telecamere; FPS = frequenza fotogrammi della telecamera |
Potenza assorbita [W] | 10,8 +(n* (9,36/20) *FPS; tipicamente n = 3 ; La tensione e l'alimentazione sono fornite dalla VPU e sono pertanto indicare nella sua scheda tecnica. |
Interfacce
Numero delle interfacce CAN | 1 |
---|---|
Numero delle interfacce Ethernet | 2 |
Numero delle interfacce USB | 2 |
Protocollo | protocollo libero |
---|
Standard di trasmissione | 1GBase-T | ||||
---|---|---|---|---|---|
Velocità di trasmissione | 1000 MBit/s | ||||
Tipo di connettore | RJ45 | ||||
Protocollo | TCP/IP | ||||
Impostazioni di fabbrica |
|
Standard di trasmissione | FPD-Link | |
---|---|---|
Tipo di connettore | HFM (Mini-FAKRA) | |
Nota per le interfacce |
|
Tipo di connettore | Mini-USB; tipo A |
---|---|
Versione | 2.0; 3.0 |
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C] | -10...40 |
---|---|
Temperatura di immagazzinamento [°C] | -40...85 |
Grado di protezione | IP 50 |
Test / Certificazioni
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Resistenza agli urti |
|
||||
Resistenza alle vibrazioni |
|
||||
Sicurezza elettrica |
|
Dati meccanici
Peso [g] | 1287,2 |
---|---|
Dimensioni [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Materiali | Corpo: alluminio |
Coppia di serraggio [Nm] | < 5,5 |
Hardware
Processore | SOM: Nvidia Jetson TX2NX 4GB Module CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU and Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor; GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU |
---|---|
Memoria di lavoro | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Memoria di massa | 32GB eMMC 5.1 Flash (16GB for docker) |
Osservazioni
Quantità | 1 pezzo |
---|
Altri dati
Collegamento
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
esempio 1 | telecamera 1 (3D-38k) | telecamera 2 (3D-38k) | telecamera 1 (2D) | telecamera 2 (2D) | telecamera 3 (3D-38k) | - |
esempio 2 | telecamera 1 (2D) | telecamera 2 (2D) | telecamera 1 (3D-38k) | telecamera 2 (3D-38k) | telecamera 3 (2D) | telecamera 4 (2D) |
esempio 3 | telecamera 1 (3D-38k) | telecamera 2 (3D-38k) | - | telecamera 4 (3D-VGA) | - | - |
esempio 4 | telecamera 1 (3D-VGA) | telecamera 2 (3D-VGA) | telecamera 3 (3D-VGA) | telecamera 4 (3D-VGA) | - | - |
Le porte 0 e 1, 2 e 3, 4 e 5 devono essere assegnate allo stesso tipo di sensore di immagine. | |
Collegando le telecamere, tenere presente i diversi tipi di sensore di immagine 3D 38k e VGA. | |
Note: per ulteriori informazioni sulla memoria libera necessaria per l'applicazione, consultare le informazioni sulla versione specifica del firmware (ifm.3d.com). |
campo di rilevamento tipico
oggetto / altezza oggetto | telecamere | posizione di montaggio | campo di rilevamento tipico * |
forca a terra | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
forca a sbalzo | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm cubo (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* test -condizioni : | |
uso interno | |
velocità : ≤ 2 m/s | |
Superficie sigillata e leggermente disomogenea |