BEUMER - Controllo di sicurezza 3D per sistemi di gestione bagagli
Rilevamento della posizione e misurazione del bagaglio con un sensore 3D
L'estate è tempo di viaggi. Per gli aeroporti di tutto il mondo, la massima efficienza è particolarmente importante in questo periodo di punta. In particolare, i bagagli devono essere trasportati dal check-in all'aereo in modo rapido e affidabile, a volte anche per qualche chilometro, senza interferire il fitto programma di volo. Perché ogni ritardo costa nervi, tempo e soprattutto denaro. In un sistema di movimentazione ad alta velocità di BEUMER Group, i sensori 3D di ifm garantiscono un altissimo grado di efficienza e prestazioni impeccabili.
Con Independent Carrier System BEUMER autover®, Beumer Group offre la soluzione giusta per questa sfida quotidiana della gestione dei bagagli. I veicoli di trasporto intelligenti, noti come BEUMER autoca®, si muovono lungo un sistema di binari passivo, alimentato da energia senza contatto, portando il bagaglio registrato a destinazione in modo sicuro attraverso la vasta rete di binari. BEUMER autover® è già in uso presso i principali hub del traffico aereo come Dubai, Mosca, Nizza, Danzica e Montreal; con Denver e Londra Stansted saranno presto altri hub a mettere in funzione il sistema.
"Con una capacità fino a 900 bagagli all'ora e un punto di trasferimento, il nostro sistema raggiunge un'elevata velocità di movimentazione", spiega Michael Baumeister, HLC Software Engineer presso BEUMER Group e responsabile del continuo sviluppo di BEUMER autover®. Centinaia di BEUMER autoca® possono muoversi simultaneamente fino a 10 metri al secondo sul sistema di binari simile a montagne russe con curve strette, pendenze fino al 18% e lunghi rettilinei per trasportare valigie, borse e bagagli speciali dei passeggeri. "Ogni veicolo trasporta solo un bagaglio alla volta. Ciò consente di determinare esattamente la sua posizione attuale in qualsiasi momento durante il trasporto".
Figura 1: In posizione orizzontale, questa valigia è pronta per il trasporto ad alta velocità. Figura 2: Rilevamento esatto della posizione: ogni autoca®, e quindi ogni bagaglio, può essere localizzato con precisione in qualsiasi momento. Figura 3: I veicoli navigano in modo indipendente lungo il sistema di binari ramificato fino alla destinazione specificata.
La posizione corretta è importante
Il secondo fattore importante, oltre ad una tracciabilità univoca, è il corretto posizionamento dei bagagli. Dal check-in, il bagaglio viene trasportato al sistema BEUMER autover® su un nastro trasportatore. Prima di essere prelevato da un BEUMER autoca®, ogni bagaglio viene registrato e misurato da una telecamera O3D posizionata sopra il nastro trasportatore. Qui si applica il principio della misurazione del tempo di volo. Mentre gli scanner laser, che usano un metodo simile, utilizzano un solo pixel per la misurazione, la telecamera O3D ha 23.000 pixel disposti a matrice. Ciò consente alla telecamera di catturare con precisione le dimensioni spaziali di oggetti e scene in un colpo d'occhio.
Il rilevamento ottico migliora le prestazioni del sistema BEUMER autover®
"Utilizziamo la telecamera per controllare le dimensioni esterne, cioè la lunghezza, la larghezza e l'altezza del bagaglio, verificando se sono quelle consentite", afferma Baumeister. "Lo facciamo perché durante il trasporto dei bagagli possiamo raggiungere dei limiti fisici a causa delle velocità di trasporto molto elevate, ad esempio in curva. È quindi importante per noi determinare, ad esempio, se una valigia è in verticale prima di essere inserita nel nostro sistema di trasporto. Utilizzando la telecamera O3D di ifm, possiamo farlo in modo estremamente affidabile in vista del carico". In questo caso, il personale responsabile dell'aeroporto viene incaricato di portare la valigia in posizione orizzontale e corretta oppure il comportamento di guida del BEUMER autoca®, in particolare la velocità in curva, viene adattato preventivamente a causa dell'instabilità prevista.
Figura 1: Ispezione in 3D: grazie ai 23.000 pixel, le dimensioni del bagaglio possono essere visualizzate anche in termini di spazio. Figura 2: La telecamera 3D O3D302 di ifm cattura scene con una risoluzione di 23.000 pixel in una frazione di secondo.
La possibilità di riconoscere e misurare con esattezza il bagaglio e il potenziale prospettico della valutazione dell'immagine sono stati ciò che ha convinto Michael Baumeister e il suo team ad utilizzare la telecamera O3D di ifm. "Teoricamente, la posizione potrebbe anche essere determinata da una barriera fotoelettrica", continua Baumeister. "Tuttavia, l'utilizzo della telecamera 3D ha un vantaggio decisivo. La memorizzazione temporanea delle immagini registrate ci aiuta nel raro caso di un reclamo da parte del viaggiatore o dell'aeroporto. Questo ci permette di determinare al secondo quando e in che condizioni un bagaglio è stato inserito nel BEUMER autover®. Anche le dimensioni e la posizione sono memorizzate per questi scopi. Un ulteriore vantaggio è la semplice parametrizzazione della telecamera e la valutazione dei dati dell'immagine tramite ifm Vision Assistant, che può visualizzare il bagaglio misurato in 2D e 3D. Ciò consente di analizzare i messaggi di avviso che si verificano e di ottimizzare continuamente il sistema di controllo".
In futuro, come ha affermato Baumeister, il sistema di rilevamento ottico dei bagagli dovrebbe essere in grado di indicare in modo ancora più affidabile scenari rari come i manici dei trolley non ripiegati. "Poiché questi aspetti vengono già presi in considerazione al momento del check-in, questa situazione non si verifica quasi mai. Ciononostante, c'è la possibilità che il trolley possa incepparsi nel sistema, causando un ritardo nel processo. E vogliamo anche evitare a tutti i costi un caso del genere, già molto improbabile in teoria, nella pratica".
Conclusioni
Con la telecamera O3D di ifm, BEUMER Group assicura il corretto posizionamento del bagaglio nell'interfaccia cruciale, il trasferimento del bagaglio dal nastro trasportatore di ingresso all'Independent Carrier System. In questo modo è possibile sfruttare appieno la sua elevata efficienza, a vantaggio del gestore aeroportuale, delle compagnie aeree e dei viaggiatori.
La posizione del bagaglio può essere controllata tramite ifm Vision Assistant utilizzando un'immagine 2D. Le visualizzazioni sono disponibili anche come immagine in scala di grigi e come immagine della distanza.
