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- Equipos con opción de programabilidad y conector M12 o DEUTSCH
- CR2041
módulo de salida para máquinas móviles
CR2041
ioControl/Out 16/M12
módulo de salida para máquinas móviles
CR2041
ioControl/Out 16/M12
- Conexión descentralizada de sensores y actuadores
- Con numerosos canales de salida multifunción configurables
- Potente interfaz CAN para múltiples tareas de comunicación
- Programable libremente según el estándar IEC 61131-3 con CODESYS
- Grado de protección elevado para cumplir los requisitos de las aplicaciones móviles
Campo de aplicación
Característica especial | Contactos dorados |
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Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] | 8...32 DC |
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Tensión nominal DC [V] | 12 / 24 |
Consumo de corriente [mA] | 188; (24 V DC: 105 mA; máximo: 300 mA) |
Protección contra inversiones de polaridad | sí |
Protección contra sobretensión | sí; (36 V: t ≤ 10 s) |
Entradas/salidas
Número total de entradas y salidas | 16 |
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Número de entradas y salidas | Número de salidas digitales: 16 |
Salidas
Número total de salidas | 16 |
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Número de salidas digitales | 16 |
Protección contra cortocircuitos | sí |
Protección contra cortocircuitos | sí |
Número de salidas PWM | 16 |
Número de salidas PWM-I | 8 |
Software / programación
Opciones de parametrización | CODESYS 2.3 |
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Función PLC según IEC 61131-3 | sí |
Interfaces
Interfaz de comunicación | CAN | ||
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Número de interfaces CAN | 2 | ||
Velocidad de transmisión | 20 kBit/s... 1 MBit/s | ||
Protocolo | CANopen; SAE J1939; protocolo libre | ||
Perfil | CiA DS 301 Version 4; CiA DS 401 Version 1.4 | ||
Interfaz | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 | ||
Valores por defecto |
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Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] | -40...85 |
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Temperatura de almacenamiento [°C] | -40...85 |
Humedad relativa del aire máx. [%] | 90; (sin condensación) |
Altura máx. sobre el nivel del mar [m] | 2000 |
Grado de protección | IP 65; IP 67 |
Grado de suciedad | 2 |
Homologaciones / pruebas
CEM |
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Resistencia a choques continuos |
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Cambios rápidos de temperatura |
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Resistencia a vibraciones |
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MTTF [años] | 95 |
Datos mecánicos
Peso [g] | 655,9 |
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Tipo de montaje | montaje mediante conectores de rosca |
Dimensiones [mm] | 234 x 76 x 37 |
Materiales | Carcasa: PA6/6,6; Indicación: PA; Botón pulsador: silicona |
Indicaciones / elementos de mando
Indicación |
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Elementos de manejo |
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Hardware
Procesador | Freescale PowerPC 50 MHz |
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Memoria de trabajo | 592 kByte |
Memoria masiva | 1536 kByte Flash / 1 kByte FRAM |
Notas
Cantidad por pack | 1 unid. |
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Conexión eléctrica - CAN IN
CAN IN | Conector: 1 x M12; codificación: A; Contactos: dorado |
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Conexión eléctrica - CAN OUT
CAN OUT | Conector: 1 x M12; codificación: A; Contactos: dorado |
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Conexión eléctrica - Salidas
Con. 1...8 | Conector: 8 x M12; codificación: A; Contactos: dorado |
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Conexión eléctrica - alimentación / Interfaz CAN
X1 | Conector: 1 x Conector AMP (TE-AMP 1745078-1); Contactos: estaño |
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