Controlador estándar y de seguridad en un solo equipo

Potente Controller de 32 bits, se puede utilizar como controlador de seguridad (SIL2 / PL d) con soporte CANopen Safety

Potente Controller Triple Core de 32 bits con gran memoria de almacenamiento
Se puede utilizar como controlador de seguridad (SIL2 / PL d) con soporte CANopen Safety
Controladores independientes con asignaciones de E/S escalables para aplicaciones estándar y de seguridad
Dos puertos Ethernet con conmutador integrado

Potente PLC estándar y de seguridad en un equipo
Los vehículos y máquinas móviles modernos necesitan una potente electrónica de control para procesar el elevado número de señales de entrada y salida. Para ello se ha desarrollado el nuevo ecomatController de 3ª generación. Dispone de dos PLC de 32 bits que funcionan independientemente el uno del otro, estando uno de ellos certificado como controlador de seguridad.
Además de las entradas y salidas multifunción y con capacidad de diagnóstico, el equipo está provisto de dos puertos Ethernet y de cuatro interfaces CAN. Las interfaces CAN son compatibles con todos los protocolos de bus importantes (CANopen, CANopen Safety y J1939) y permiten el intercambio de datos transparente y preprocesado.
La programación CODESYS (versión 3.5) permite una sencilla integración de las funciones de control en el programa de aplicación.

Funciones y ventajas

Robusta estructura mecánica
La electrónica de control, integrada en una compacta carcasa metálica, ofrece a través de los conectores codificados montados en la parte central y aptos para aplicaciones móviles, todas las conexiones necesarias para las entradas y salidas, la comunicación y la programación. Los indicadores LED de estado RGB muestran los avisos más importantes del sistema.

Potente electrónica
La pieza clave del controlador, desarrollado según las normas vigentes sobre sistemas electrónicos para aplicaciones móviles, es uno de los más modernos procesadores multinúcleo de 32 bits con una frecuencia de 300 MHz. La memoria de 6 mbytes incluye un sistema de almacenamiento de datos de 1 mbyte. Dos controladores internos programables e independientes entre sí permiten, en caso necesario, el reparto del software de aplicación. De esta manera se puede ejecutar la parte de seguridad del programa sin que esto se vea afectado por la ejecución general del programa. Esto proporciona un funcionamiento seguro incluso con complejas funciones de control. El controlador se puede utilizar en aplicaciones hasta EN 13849 PL d y EN 62061 SIL cl2.

Entradas y salidas configurables
Las entradas y salidas se pueden configurar como entrada digital, de frecuencia o analógica con función de diagnóstico o también como entrada para la medición de resistencia. Las entradas analógicas permiten la medición tanto de corriente como de tensión. Las salidas pueden ser configuradas como salidas PWM o digitales con capacidad de diagnóstico, con o sin regulación de corriente. En caso necesario, todas las entradas y salidas son configurables también como canales de seguridad. Los sensores y actuadores de seguridad pueden así ser conectados directamente y ser procesados en el software de aplicación.

Programable según IEC 61131-3 mediante CoDeSys
La programación se lleva a cabo con los lenguajes normalizados según IEC-61131-3. Para las funciones especiales, así como para aplicaciones de seguridad, están disponibles bibliotecas probadas y certificadas. Para el mantenimiento, el diagnóstico y las actualizaciones, está disponible TFTP a través de Ethernet y la herramienta de mantenimiento. Asimismo, ifm ofrece estas funciones a través de una interfaz de aplicación para pantallas PDM de ifm y de un kit de desarrollo de software para aplicaciones del cliente.

Interfaces con funcionalidad ampliada
Además de la interfaz RS-232 y la interfaz Ethernet con conmutador integrado, todos los Controller están equipados con cuatro interfaces CAN según ISO 11898. Todas las interfaces CAN son compatibles con los protocolos de bus importantes CANopen Safety*, CANopen y J1939.