ASP: protección contra colisiones para vehículos de carga lateral
Sistema autónomo de asistencia a la conducción para el área trasera y la zona de carga
Los vehículos modernos de carga lateral se utilizan en cada vez más ciudades para la recogida de residuos. Especialmente al dar marcha atrás, el conductor debe contar con el apoyo técnico sin guía para proteger activamente la zona trasera y la zona de carga. Con el sensor 3D inteligente, ifm ofrece un sistema que no solo evita las colisiones en el área trasera, sino que también asegura la zona de carga lateral.
Por lo general, para vaciar los cubos de basura se desplaza un pequeño equipo de recogida. Además del conductor, otras personas se encargan de colocar los contenedores en el bordillo de la vía para, más tarde, engancharlos manualmente al brazo de agarre de la parte trasera del vehículo. Para reducir el coste, la empresa de recogida de basuras de la ciudad alemana de Paderborn emplea vehículos de carga lateral. La diferencia con los vehículos de recogida de basura convencionales es que el brazo de agarre está ubicado en un lateral en vez de en la parte trasera. El conductor maniobra el camión de basura en paralelo a la acera, hasta los contenedores que previamente han colocado allí los residentes del edificio. El brazo agarra el contenedor, lo eleva y vuelca para vaciarlo y lo vuelve a colocar en la acera, todo de forma automática.
Ventaja: en lugar de varias personas, solo se necesita una, el conductor. Esto ahorra personal y mantiene baja la tasa de residuos urbanos tanto para la ciudad como para sus residentes.
Protección contra colisiones
Sin embargo, la conducción del camión de basura por solo una persona se hace difícil a la hora de dar marcha atrás, por ejemplo, en callejones sin salida. Antes, una de las personas del equipo se encargaba de guiar al conductor, que hoy trabaja solo. El proceso de carga de los contenedores desde el lateral también implica riesgos para peatones, ciclistas o niños curiosos que pueden entrar en la zona de peligro. Por este motivo, se ha instalado en los vehículos un sistema que supone una alternativa al guiado humano y que también es aceptado por las mutuas de accidentes.
El Dr. Dietmar Regener, ingeniero y subdirector de gestión de residuos de ASP Paderborn, comenta la siguiente: "El sistema es capaz de apoyar a nuestros conductores al dar marcha atrás, lo que significa que se advierte al conductor a tiempo cuando alguien se aproxima al vehículo. La gran ventaja de este sistema es que no solo advierte, sino que incluso detiene el vehículo si el conductor no reacciona a tiempo. Además, el sistema ofrece otra ventaja: no se supervisa únicamente el área trasera, sino también el proceso de carga de los contenedores. Y, al igual que al dar marcha atrás, el vehículo supervisa la zona, avisa al conductor y, si este no reacciona a tiempo, detiene el proceso de vaciado del contenedor para que no llegue a producirse una situación peligrosa".
El sensor 3D inteligente de ifm para aplicaciones móviles
El sistema O3M de ifm advierte de forma anticipada de un peligro y puede intervenir de forma activa durante la conducción. Toda la "inteligencia" está integrada en el sensor, el cual puede ser parametrizado en pocos pasos mediante una sencilla aplicación de software. De este modo, ifm ofrece una solución económica para una mayor seguridad, que puede utilizarse en diversos tipos de vehículos. El elemento esencial de este sistema consiste en un chip de cámara 3D integrado en la carcasa del sensor y desarrollado por ifm, especialista en automatización. Esta cámara genera una imagen 3D mediante tecnología PMD que proporciona un valor de distancia exacto para cada píxel de la imagen. La información de la imagen se analiza mediante algoritmos predefinidos en el propio sensor 3D inteligente.
Utilizando varios parámetros, el sensor se puede parametrizar dependiendo de las condiciones de montaje o situaciones operativas. En cuanto se detecta una colisión inminente, el sensor emite diversas señales, tanto visuales para el conductor como de parada, por ejemplo, para el sistema de control del vehículo.
Conclusión
El sensor 3D inteligente es un sistema de asistencia autónomo que ayuda al conductor a prevenir colisiones de forma fiable.
El ingeniero Dr. Dietmar Regener comenta su experiencia: "Ahora estamos probando un sistema que venimos usando durante 3 meses. Los primeros resultados son muy buenos. Tanto nosotros, los directivos, como los conductores, estamos convencidos del sistema. Los conductores dicen que no obstaculiza su trabajo, sino que, por el contrario, los ayuda. Por eso hemos decidido comprar otro sistema para el segundo cargador lateral y emplear el sistema también en los demás vehículos".
De esta manera, ifm ofrece una solución económica que ofrece seguridad de forma automatizada, reduciendo los costes de personal.
