BEUMER: seguridad 3D para la montaña rusa de las maletas
Detección de la posición y medición de las maletas mediante sensor 3D
En verano es temporada alta. Y en esta época del año, los aeropuertos de todo el mundo han de ser más eficientes que nunca. El equipaje de los pasajeros debe transportarse desde la zona de facturación hasta el avión, a veces atravesando kilómetros, de manera rápida y fiable para no interrumpir la de por sí ya apretada programación de los vuelos. Porque cada retraso cuesta nervios, tiempo y sobre todo dinero. En el sistema de facturación de alta velocidad de BEUMER Group, son los sensores de visión 3D de ifm los que aseguran un trascurso eficaz y un rendimiento sin fallos.
Con el sistema de transporte independiente autover®, BEUMER Group ofrece la solución adecuada para este reto diario en la gestión de equipajes. Los vehículos de transporte inteligentes, llamados BEUMER autoca®, se desplazan en un sistema pasivo de raíles, propulsados por energía sin contacto, y llevan el equipaje facturado de forma segura a su destino a través de la extensa red de raíles. BEUMER autover® ya está en uso en los principales aeropuertos internacionales como Dubái, Moscú, Niza, Gdansk y Montreal, a los que pronto se unirán otros centros en Denver y Londres Stansted.
"Nuestro sistema alcanza una alta facturación de hasta 900 piezas de equipaje por hora y punto de transferencia", afirma Michael Baumeister, ingeniero de software HLC de BEUMER Group, responsable del desarrollo continuo de BEUMER autover®. Cientos de BEUMER autoca® pueden desplazarse simultáneamente a una velocidad de hasta 10 metros por segundo a lo largo del sistema de raíles en forma de montaña rusa con sus curvas cerradas, desniveles de hasta el 18% y largas rectas para transportar maletas, bolsas y equipaje especial de pasajeros. "Cada vehículo solo lleva una pieza de equipaje a la vez. Esto permite determinar con precisión su posición actual en cualquier momento del recorrido.
Imagen 1: Una vez se encuentra en la posición correcta (en horizontal), la maleta está lista para su transporte a alta velocidad. Imagen 2: Detección precisa de la posición: cada autoca® y, por tanto, cada equipaje, puede ser localizado con precisión en todo momento. Imagen 3: En el sistema de rieles ramificados, los vehículos navegan de manera autónoma hasta el destino indicado.
Posición correcta del equipaje
El segundo factor importante, aparte de la trazabilidad, es la correcta posición del equipaje. Desde la zona de facturación, las piezas de equipaje pasan a través de una cinta transportadora al sistema autover® de BEUMER. Antes de ser recogido por un BEUMER autoca®, cada pieza de equipaje es registrada y medida por una cámara O3D ubicada encima de la cinta transportadora. Aquí se aplica el principio de la medición del tiempo de vuelo: mientras que los escáneres láser, con un método similar, utilizan solo un píxel para la medición, la cámara O3D tiene 23.000 píxeles dispuestos en forma de matriz. Esto permite a la cámara capturar las dimensiones espaciales exactas de los objetos y escenas de un vistazo.
La detección óptica mejora el rendimiento de BEUMER autover®
"Utilizamos la cámara para comprobar las dimensiones externas, es decir, que la longitud, la anchura y la altura de la pieza de equipaje sean las máximas permitidas", comenta Baumeister. "Hacemos esto porque, al transportar el equipaje a una alta velocidad, podríamos llegar al límite físico, por ejemplo, en las curvas. Por tanto, es importante determinar si una maleta está en posición vertical u horizontal antes de que entre a nuestro sistema de transporte. Con la cámara O3D de ifm podemos hacer esto de forma extremadamente fiable antes de cargar la maleta". Si se detecta una maleta en posición vertical, se avisa al personal encargado del aeropuerto para que la ponga en la posición correcta, de costado, o bien se ajusta preventivamente la marcha de BEUMER autoca®, especialmente la velocidad en las curvas, debido a la inestabilidad detectada.
Imagen 1: Inspección en 3D: gracias a los 23.000 píxeles, las dimensiones del equipaje también se pueden representar espacialmente. Imagen 2: La cámara 3D O3D302 de ifm captura escenas con una resolución de 23.000 píxeles en fracciones de segundo.
La cámara O3D de ifm convenció a Michael Baumeister y a su equipo por su capacidad de detección y medición altamente precisas, pero también por el potencial que ofrece la evaluación de la imagen. "En teoría, también sería posible determinar la posición por medio de una barrera fotoeléctrica", comenta Baumeister y añade que "sin embargo, el uso de la cámara 3D tiene una ventaja decisiva. El almacenamiento temporal de las imágenes captadas nos ayuda en los pocos casos en los que se produce una queja por parte de un pasajero o del aeropuerto. Podemos determinar al segundo cuándo y en qué condiciones una pieza de equipaje fue introducida en BEUMER autover®. Para ello, también almacenamos las dimensiones y posiciones. Otra ventaja es la fácil parametrización de la cámara y la evaluación de los datos de la imagen mediante el software Vision Assistant de ifm, que puede mostrar el equipaje medido en varias vistas 2D y 3D. Esto nos permite analizar los mensajes de advertencia que se producen y mejorar continuamente el sistema de control".
Según Baumeister, el sistema óptico de detección de equipajes será capaz de alertar de escenarios poco comunes, como maletas con asas telescópicas extendidas, de forma aún más fiable en el futuro. "Esta situación casi nunca ocurre, ya que ya se comprueba en facturación. Pero aún existe la posibilidad de que la maleta se atasque en el sistema, retrasando todo el proceso. Queremos evitar a toda costa todo tipo de escenarios por muy improbables que sean".
Conclusión
Con la cámara O3D de ifm, la empresa BEUMER Group es capaz de asegurar el correcto posicionamiento de las piezas de equipaje en un área crítica: la zona de transferencia de equipaje desde la cinta transportadora inicial, al sistema de transporte independiente. Esto se traduce en un alto grado de eficiencia en beneficio del operador del aeropuerto, de las aerolíneas y los pasajeros.
La posición del equipaje se puede comprobar con el Vision Assistant de ifm, empleando una imagen 2D. La cámara también proporciona imágenes de distancia y en escala de grises.
