Spojuje všechny smysly: nová kamerová platforma O3R
- Centrální zpracování obrazových informací a informací ze snímače
- Synchronizace několika kamer pro 360° pokrytí
- Flexibilita díky různým typům kamer
- SDK standardizované pro architekturu Docker, Python, C++, CUDA a ROS
- Nejnovější analyzátor času průchodu s vysokou stabilitou při vnějším světle
Integrovaný a rozšiřitelný systém vidění
Platforma O3R je komplexním řešením pro centralizované a synchronizované zpracování obrazových a senzorových informací v autonomních mobilních robotech jako jsou AGV. Zjednodušená integrace a spolehlivá interakce kamer a senzorů umožňuje spolehlivou implementaci příslušných funkcí, jako je předcházení kolizím, navigace a určování polohy.
Kromě toho lze provádět analýzu a dimenzování stacionárních objektů, které se efektivněji provádí pomocí několika kamer. Příkladem může být měření palet, klád, balíků nebo kufrů.
Výkon a otevřenost: centrální jednotka pro smyslové zpracování
Jádrem systému je výkonná výpočetní jednotka zvaná Video Processing Unit (VPU), která využívá yocto Linux na vestavěném hardwaru NVIDIA Jetson TX2. Díky architektuře Docker jsou podporována otevřená vývojová prostředí, jako je Python, C++, CUDA a ROS. K výpočetní jednotce lze připojit až šest kamerových hlav. Další senzory, například pro detekci vzdálenosti, lze připojit prostřednictvím rozhraní Gigabit Ethernet. Všechny relevantní „smysly“, které AGV potřebuje pro bezpečnou autonomní navigaci, jsou tak k dispozici v jednom centrálním bodě.
Hlava kamery se snímačem vyvinutá společností ifm
Společnost ifm nabízí jako součást řešení platformy také vysoce výkonné kamerové hlavy: 2D/3D kamery mají úhel záběru 105° a jsou vybaveny nejmodernějším zobrazovačem s analyzátorem času průchodu od společnosti pmdtechnologies ag. Tato společnost ze skupiny ifm vyvíjí všechny senzory pro optické výrobky pro automatizaci a přesně je přizpůsobuje příslušným požadavkům.
Díky modulovanému infračervenému světlu detekuje 2D/3D kamera objekty s maximální spolehlivostí i při zvýšené expozici okolního světla.
