Všestranná platforma vnímání

Integrovaný a rozšiřitelný systém vidění

Platforma O3R je komplexním řešením pro centralizované a synchronizované zpracování obrazových a senzorových informací v autonomních mobilních robotech, jako jsou například automaticky řízená vozidla. Zjednodušená integrace a spolehlivá interakce kamer a senzorů umožňuje spolehlivou implementaci příslušných funkcí, jako je předcházení kolizím, navigace a určování polohy.

Kromě toho lze provádět analýzu a dimenzování stacionárních objektů, které se efektivněji provádí pomocí několika kamer. Příkladem může být měření palet, klád, balíků nebo kufrů.

Výkon a otevřenost

Jádrem systému je výkonná výpočetní jednotka nazvaná Video Processing Unit (VPU). Díky architektuře yocto-Linux a Docker jsou podporována otevřená vývojová prostředí, jako je Python, C++, CUDA a ROS. VPU analyzuje informace až ze šesti kamerových hlav a také informace ze senzorů prostřednictvím rozhraní Gigabit Ethernet. Všechny relevantní „smysly“, které AGV potřebuje pro bezpečnou autonomní navigaci, jsou tak k dispozici v jednom centrálním bodě.

Hlava kamery se snímačem vyvinutá společností ifm

Společnost ifm nabízí jako součást řešení platformy také vysoce výkonné kamerové hlavy: 2D/3D kamery mají úhel záběru 60 nebo 105 stupňů a jsou vybaveny nejmodernějším zobrazovačem s analyzátorem času průchodu od společnosti pmdtechnologies ag. Tato společnost ze skupiny ifm vyvíjí všechny senzory pro optické výrobky pro automatizaci a přesně je přizpůsobuje příslušným požadavkům.

Díky modulovanému infračervenému světlu detekuje 2D/3D kamera objekty s maximální spolehlivostí i při zvýšené expozici okolního světla.