Zajištění optimálního množství a kvality mléka
3D senzor umožňuje přesné a plynulé ovládání automatického systému dojení
 |
 |
 |
|
Optimální kvalita mléka |
Zvýšení efektivity |
Bezpečná farma šetrná ke zvířatům |
Výsledky
- Zvýšené množství a kvalita mléka
- Efektivnější, automatický proces dojení
- Přesná detekce struků pro hladký průběh dojení
- Automatická dezinfekce proti nečistotám v mléce
Výzva
Doby, kdy farmáři dojili krávy vsedě na stoličce, jsou definitivně pryč. Na množství a kvalitu mléka má vliv nejen bezstresové dojení, ale také načasování. Pokud není proces dojení dokončen včas, může dojít ke kontaminaci v důsledku zánětu. Moderní mléčné farmy jsou proto vysoce automatizované a nic není ponecháno náhodě.
Kromě produktivity je však důležitá i životní úroveň zvířat. Automatické systémy dojení, které obsluhují stádo, musí zajistit obojí. Navíc jejich použití v tmavých, vlhkých a horkých nebo chladných prostorách představuje další výzvu.
Řešení – proč ifm?
Sofistikovaný systém dojení využívající moderní 3D senzorovou technologii od ifm zajišťuje proces dojení šetrný ke zvířatům. Všichni víme, že nejlepší mléko poskytují jen spokojené krávy. Pozorovatelům neunikne, že krávy ve stáji chodí dobrovolně k dojírně.
Rádiový čip identifikuje krávu a rameno dojícího robota se přesune ze strany pod krávu směrem k vemeni. Nejdůležitějším prvkem tohoto dojícího ramene je „elektronické oko“, 3D kamera ifm. Je připevněna k dojícímu rameni a ve zlomku sekundy detekuje „situaci“ pod krávou, tj. přesnou polohu struků. Čtyři dojící misky lze přesně nasadit jednu po druhé zespodu na čtyři struky.
Čím je tento proces přesnější a jemnější, tím je pro krávu méně stresující. To má přímý vliv na množství a kvalitu mléka. Před nasazením dojících misek se struky očistí dezinfekčním sprejem. I v tomto případě poskytuje 3D kamera řídicí jednotky přesný 3D obraz se všemi prostorovými informacemi, aby bylo zajištěno přesné přiblížení čisticích trysek ke strukům.
Kompaktní 3D kamera na první pohled rozpozná scény a objekty v jejich prostorových rozměrech a poskytne je jako 3D obraz. Princip činnosti, měření času průchodu (ToF), lze přirovnat k laserovému skeneru. Místo jediného přijímacího prvku má však kamera PMD 23 232 přijímacích prvků, které jsou na čipu rozmístěny jako matice. Čtyři vysoce výkonné LED diody osvětlují celé zorné pole O3D v rozsahu 0,3 m až 5 m.
Co je na technologii PMD mimořádného: Měření funguje bez ohledu na barvu a typ povrchu. Problémem nejsou ani okolní zdroje světla, reflexní nebo mokré povrchy či velmi tmavé objekty.
