Vision systemer

vision systemer

O3R-platformen er den holistiske løsning til central, synkroniseret behandling af billed- og sensorinformation i autonome mobile robotter såsom AGV'er. Den forenklede integration og pålidelige interaktion mellem kameraer og sensorer muliggør robust implementering af relevante funktioner såsom kollisionsbeskyttelse, navigation og positionering. Derudover kan der også implementeres stationære opgaver til analyse og dimensionering af objekter, som kan styres mere effektivt ved hjælp af flere kameraer. Dette kan være opmåling af paller, træstammer, pakker eller kufferter.

Kraftig og åben

Den centrale enhed til sensorisk behandling Kernen i systemet er en højtydende computerenhed kaldet Video Processing Unit (VPU), som bruger yocto Linux på NVIDIA Jetson TX2 indlejret hardware. Baseret på en Docker-arkitektur understøttes åbne udviklingsmiljøer som Python, C++, CUDA og ROS. Der kan tilsluttes op til seks kamerahoveder til processorenheden, samt yderligere sensorer via et Gigabit Ethernet-interface, fx til måling af afstande.
Alle relevante "sanser", som en AGV har brug for til sikker autonom navigation, er således tilgængelige på et centralt punkt.

Kamerahoved med imager fra vores egen udvikling

Ifm tilbyder også egnede, kraftfulde kamerahoveder som en del af platformsløsningen lige fra starten: 2D/3D-kameraerne har en åbningsvinkel på enten 60° eller 105° og er udstyret med den nyeste time-of-flight billedkamera fra pmdtechnologies ag . Virksomheden i ifm-koncernen udvikler alle sensorer til automationsspecialistens visionprodukter og skræddersyer dem præcist til de respektive krav.
Takket være det modulerede infrarøde lys fanger 2D/3D-kameraet objekter med maksimal pålidelighed, selv når det udsættes for øget omgivende lys.