Name: CR403S
Brand: ifm
SKU: CR403S
Price: 2320.00 DKK

Produktegenskaber

Total antal indgange	12
Total antal udgange	12
Kommunikationsinterface	CAN
Kapslingsklasse	IP 20

Elektriske Data

Driftspænding [V]	8...32 DC
Nominel spænding DC [V]	12 / 24
Optaget effekt [W]	8; (VBB30)
Polaritetsbeskyttelse	ja; (VBB30; VBB0, VBB1: i tilfælde af at den forsynes via køretøjets elektriske system / batteri)

Indgange / Udgange

Total antal indgange og udgange	24

Indgange

Total antal indgange	12
Antal frekvens indgange	4
Antal resistor indgange	4
Antal digitale indgange	12
Antal analoge indgange	8

Digitale input, frekvens signal (IN FREQUENCY-B)

Antal

4

Hanstik C2.0

IN0400, IN0401

IN0500, IN0501

Frekvens input

funktions type	frekvens, Zykluszeit
software mode	IN_PERIOD_RATIO_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_CSI
input område [V]	0...32
frekvens [Hz]	0,01...5000
Koblingsniveau høj signal [V]	> 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V]	< 30 % VBB30
input modstand [Ω]	10000
nøjagtighed	± 10 µs

Frekvens input

funktions type	frekvens, Zykluszeit
software mode	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
input område [V]	0...32
frekvens [Hz]	0,1...5000
Koblingsniveau høj signal [V]	> 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V]	< 30 % VBB30
input modstand [Ω]	10000
nøjagtighed	± 10 µs

Frekvens input

funktions type	frekvens, Zykluszeit
software mode	IN_FREQUENCY_CSO
	IN_FREQUENCY_CSI
input område [V]	0...32
frekvens [Hz]	0,5...30000
Koblingsniveau høj signal [V]	> 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V]	< 30 % VBB30
input modstand [Ω]	10000
nøjagtighed	± 10 µs

Frekvens input

funktions type	puls
software mode	IN_COUNT_CSO
	IN_COUNT_CSI
input område [V]	0...32
frekvens [Hz]	0...30000
Koblingsniveau høj signal [V]	> 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V]	< 30 % VBB30
input modstand [Ω]	10000
nøjagtighed	± 10 µs

Frekvens input

funktions type	puls, inkremental
software mode	IN_INC_ENCODER_CSO
	IN_INC_ENCODER_CSI
input område [V]	0...32
frekvens [Hz]	0...5000
Koblingsniveau høj signal [V]	> 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V]	< 30 % VBB30
input modstand [Ω]	10000
nøjagtighed	± 10 µs

Frekvens input

funktions type	fase
software mode	IN_PHASE_CSO
	IN_PHASE_CSI
input område [V]	0...32
frekvens [Hz]	0,0625...5000
Koblingsniveau høj signal [V]	> 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V]	< 30 % VBB30
input modstand [Ω]	10000
nøjagtighed	± 10 µs

Analog input

funktions type	Spænding
software mode	IN_VOLTAGE_10
input område [V]	0...10
input modstand [Ω]	87600
opløsning	12 Bit
nøjagtighed	± 100 mV
input frekvens [Hz]	< 330
diagnose niveau lav	0 V; (parametrerbar)
diagnose niveau høj	10 V; (parametrerbar)

Digitalt input

funktions type	binær, High-Side
software mode	IN_DIGITAL_CSO
input område [V]	0...32
Koblingsniveau høj signal [V]	> 65 % VBB30; (parametrerbar)
Koblingsniveau lav signal [V]	< 25 % VBB30; (parametrerbar)
opløsning	12 Bit
nøjagtighed	± 960 mV
input frekvens [Hz]	< 330
input modstand [Ω]	10000
diagnose niveau lav	0 % VBB30; (parametrerbar)
diagnose niveau høj	100 % VBB30; (parametrerbar)

Digitalt input

funktions type	binær, low-side
software mode	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
	IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
input område [V]	0...32
Koblingsniveau høj signal [V]	> 70 % VBB30; (parametrerbar)
Koblingsniveau lav signal [V]	< 30 % VBB30; (parametrerbar)
opløsning	12 Bit
nøjagtighed	± 320 mV
input frekvens [Hz]	< 330
input modstand [Ω]	10000
diagnose niveau lav	0 % VBB30; (parametrerbar)
diagnose niveau høj	400 % VBB30; (parametrerbar)

Multifunktions input, analog / digital (IN MULTIFUNCTION-A)

Antal

4

Hanstik C2.2

IN0000, IN0001

IN0100, IN0101

Analog input

funktions type	Strøm
software mode	IN_CURRENT_CSI
input område [mA]	0...20
input modstand [Ω]	298
opløsning	12 Bit
nøjagtighed	± 345 µA
input frekvens [Hz]	< 330
diagnose niveau lav	0 mA; (parametrerbar)
diagnose niveau høj	20 mA; (parametrerbar)

Analog input

funktions type	Spænding
software mode	IN_VOLTAGE_10
input område [V]	0...10
input modstand [Ω]	67600
opløsning	12 Bit
nøjagtighed	± 100 mV
input frekvens [Hz]	< 330
diagnose niveau lav	0 V; (parametrerbar)
diagnose niveau høj	10 V; (parametrerbar)

Analog input

funktions type	Spænding
software mode	IN_VOLTAGE_32
input område [V]	0...32
input modstand [Ω]	51000
opløsning	12 Bit
nøjagtighed	± 320 mV
input frekvens [Hz]	< 330
diagnose niveau lav	0 V; (parametrerbar)
diagnose niveau høj	32 V; (parametrerbar)

Analog input

funktions type	Spænding, ratiometrisk
software mode	IN_VOLTAGE_RATIO
input område [V]	0...1000 ‰ VBB30
input modstand [Ω]	51000
opløsning	12 Bit
nøjagtighed	± 100 mV
input frekvens [Hz]	< 330
diagnose niveau lav	0 ‰; (parametrerbar)
diagnose niveau høj	1000 ‰; (parametrerbar)

Digitalt input

funktions type	binær, low-side
software mode	IN_DIGITAL_CSI
input område [V]	0...32
Koblingsniveau høj signal [V]	> 70 % VBB30; (parametrerbar)
Koblingsniveau lav signal [V]	< 30 % VBB30; (parametrerbar)
opløsning	12 Bit
nøjagtighed	± 320 mV
input frekvens [Hz]	< 330
input modstand [Ω]	9500
diagnose niveau lav	1 V; (parametrerbar)
diagnose niveau høj	400 % VBB30; (parametrerbar)

Digitale / modstands indgange (IN RESISTOR-A)

Antal

4

Hanstik C2.1

IN0200, IN0201

IN0300, IN0301

Digitalt input

funktions type	binær, low-side
software mode	IN_DIGITAL_CSI
input område [V]	0...32
Koblingsniveau høj signal [V]	> 70 % VBB30; (parametrerbar)
Koblingsniveau lav signal [V]	< 30 % VBB30; (parametrerbar)
opløsning	12 Bit
nøjagtighed	± 320 mV
input frekvens [Hz]	< 330
input modstand [Ω]	3200
diagnose niveau lav	0 % VBB30; (parametrerbar)
diagnose niveau høj	400 % VBB30; (parametrerbar)

Digitalt input

funktions type	binær, low-side
software mode	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
input område [V]	0...32
Koblingsniveau høj signal [V]	> 70 % VBB30 (parametrerbar)
Koblingsniveau lav signal [V]	< 30 % VBB30 (parametrerbar)
opløsning	12 Bit
nøjagtighed	± 320 mV
input frekvens [Hz]	< 330
input modstand [Ω]	3200
diagnose niveau lav	0 % VBB30; (parametrerbar)
diagnose niveau høj	400 % VBB30; (parametrerbar)

Modstand input

funktions type	binær, high-side
software mode	IN_RESISTOR
input område [Ω]	16...30000
strømmåling [mA]	< 2,0
opløsning	12 Bit
nøjagtighed	16...3000 Ω: ± 60 Ω
	3000...15000 Ω: ± 750 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
diagnose niveau lav	0 Ω; (parametrerbar)
diagnose niveau høj	30000 Ω; (parametrerbar)

Udgange

Total antal udgange	12
Antal digitale udgange	12
Antal PWM udgange	12
Antal PWM-I udgange	2

Output gruppe (OutputGroup-B)

Antal

2

Hanstik C1.0

VBB0, VBB1

Output gruppe switch

funktions type	virtueller Schalter
software mode	OUT_DIGITAL_VIRT
spændingsområde [V]	6...32
spændingsmåling [V]	0...36
spændings måling nøjagtighed [mV]	± 360
Strøm-belastning [A]	12
nedre grænse for strømovervågning [mA]	0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA]	12000; (parametrerbar)

Digitale / PWM udgange; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Antal

2

Hanstik C3.0

OUT0000, OUT0001

PWM udgang

funktions type	binær, high-side
software mode	OUT_PWM_CSO
spændingsområde [V]	6...32
skiftestrøm [A]	0,025...2,5
output frekvens [Hz]	20...2000
puls/pause forhold	0...1000 ‰; (parametrerbar)
Min. Belastningsmodstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttelses kredsløb	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...4
nøjagtighed på strøm måling [mA]	± 37,5
Diagnose funktioner	ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA]	0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA]	2500; (parametrerbar)

PWM-I udgang

funktions type	strøm kontrolleret
software mode	OUT_CURRENT_CSO
spændingsområde [V]	6...32
skiftestrøm [A]	0,025...2,5
output frekvens [Hz]	20...2000
regulerings område [A]	0,05...2,5
regulerings opløsning [mA]	2
Min. Belastningsmodstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttelses kredsløb	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...4
nøjagtighed på strøm måling [mA]	± 37,5
Diagnose funktioner	ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA]	0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA]	2500; (parametrerbar)

Digitale output

funktions type	binær, high-side
software mode	OUT_DIGITAL_CSO
spændingsområde [V]	6...32
skiftestrøm [A]	0,025...2,5
Min. Belastningsmodstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttelses kredsløb	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...4
nøjagtighed på strøm måling [mA]	± 37,5
diagnosefunktion	ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA]	0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA]	2500; (parametrerbar)

Digitale / PWM udgange; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Antal

4

Hanstik C3.0

OUT0002, OUT0003

Hanstik C3.2

OUT0100, OUT0101

PWM udgang

funktions type	binær, high-side
software mode	OUT_PWM_CSO
spændingsområde [V]	6...32
skiftestrøm [A]	0,025...2,5
output frekvens [Hz]	20...2000
puls/pause forhold	0...1000 ‰; (parametrerbar)
Min. Belastningsmodstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttelses kredsløb	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...4
nøjagtighed på strøm måling [mA]	± 188
Diagnose funktioner	ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA]	0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA]	2500; (parametrerbar)

Digitale output

funktions type	binær, high-side
software mode	OUT_DIGITAL_CSO
spændingsområde [V]	6...32
skiftestrøm [A]	0,025...2,5
Min. Belastningsmodstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttelses kredsløb	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...4
nøjagtighed på strøm måling [mA]	± 188
diagnosefunktion	ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA]	0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA]	2500; (parametrerbar)

Digitale / PWM udgange; 4,0 A (OUT PWM-40-B)

Antal

2

Hanstik C3.2

OUT0102, OUT0103

PWM udgang

funktions type	binær, high-side
software mode	OUT_PWM_CSO
spændingsområde [V]	6...32
skiftestrøm [A]	0,025...4,0
output frekvens [Hz]	20...2000
puls/pause forhold	0...1000 ‰; (parametrerbar)
Min. Belastningsmodstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttelses kredsløb	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...6
nøjagtighed på strøm måling [mA]	± 300
Diagnose funktioner	ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA]	0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA]	4000; (parametrerbar)

Digitale output

funktions type	binær, high-side
software mode	OUT_DIGITAL_CSO
spændingsområde [V]	6...32
skiftestrøm [A]	0,025...4,0
Min. Belastningsmodstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttelses kredsløb	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...6
nøjagtighed på strøm måling [mA]	± 300
diagnosefunktion	ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA]	0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA]	4000; (parametrerbar)

Digitale / PWM udgange; 1,0 A (OUT PWM-10-D)

Antal

4

Hanstik C3.1

OUT0004...OUT0007

PWM udgang

funktions type	binær, high-side
software mode	OUT_PWM_CSO
spændingsområde [V]	6...32
skiftestrøm [A]	0,025...1,0
output frekvens [Hz]	20...2000
puls/pause forhold	1...1000 ‰; (parametrerbar)
opløsning	1 ‰; (20...250 Hz)
Min. Belastningsmodstand [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
beskyttelses kredsløb	induktiv belastning; termisk beskyttelse

Digitale output

funktions type	binær, high-side
software mode	OUT_DIGITAL_CSO
spændingsområde [V]	6...32
skiftestrøm [A]	0,025...1,0
Min. Belastningsmodstand [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
beskyttelses kredsløb	induktiv belastning; termisk beskyttelse

Software / Programmering

Parameter indstillingsmuligheder	CODESYS 3.5
PLC funktion iht. IEC 61131-3	ja
Operativ system	Echtzeit-Betriebssystem

Interface

Kommunikationsinterface	CAN
Antal CAN interfaces	2
Transmissions hastighed	20 kBit/s... 1 MBit/s
Protokol	CANopen; SAE J1939
Interface	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Omgivende forhold

Omgivelsestemperatur [°C]

-40...85

Bemærk omgivelsestemperatur

for yderligere detaljer bemærk sektions diagrammer samt grafer

Lagringstemperatur [°C]

-40...85

Maks. tilladt relativ luftfugtighed [%]

90; (ikke kondenserende)

Max højde over havet [m]

5000

Kapslingsklasse

IP 20

Forureningsgrad

2

Kemiske medier

ISO 16750-5	AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
	plastikkens kemiske resistens
	kun ét kemikalie tilladt ad gangen

Godkendelser / Tests

EMC

IEC 61000-6-2	støj-immunitet
IEC 61000-6-4	støj udstråling
IEC 61326-1
ISO 7637-2 puls 1	severity level 4 / funktionstilstand C (24 V)
ISO 7637-2 puls 2a	severity level 4 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 2b	severity level 4 / funktionstilstand C (24 V)
ISO 7637-2 puls 3a	severity level 4 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 3b	severity level 4 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 4	severity level 3 / funktionstilstand A (12 V)
ISO 7637-2 puls 4	severity level 4 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 5	severity level 3 / funktionstilstand A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1	jordbearbejdnings- or entreprenørmaskiner
UN/ECE-R10	støj udstråling og støj forstyrrelser:

Kontinuerlig shock-bestandighed

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24000 stød

Hurtige temperatur ændringer

EN 60068-2-30 fugtig varme: cyklisk	55 ° C øvre temperatur grænse / 6 cyklusser
EN 60068-2-78 fugtig varme: konstant	40 ° C 93 % rH / test periode 21 dage

Vibrationsbestandig

ISO 16750-3 Test VII	tilfældig, placering på karosseri
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 cykler/akse, sinus

Elektrisk beskyttelse

IEC 61010-1	sikkerhedskrav: generelle krav
IEC 61010-2-201	sikkerhedskrav: specifikke krav til styringen

Mekaniske data

Vægt [g]	0,001
Monteringsmetode	skrue montage; (4 x M4)
Dimensioner [mm]	163 x 112 x 25,6
Materiale	Kapsling: PPE + PS

Display / Betjeningsenhed

Display

status (SYS0)	1 LED, multi-colour
status (SYS1)	1 LED, multi-colour

Driftsstadier - system / hardware

Display

intet aktivt operativ system uploaded	LED (SYS0), grøn blinkende 5 Hz
hardware error fatal error+	LED (SYS0), rød lyser
system fejl fatal fejl	LED (SYS0/SYS1), rød lyser
opdatering	LED (SYS0/SYS1), gul/grøn blinkende 2 Hz
sleep mode	LED (SYS0), blå lyser

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

Display

ingen applikation	LED, grøn lyser
run	LED, grøn blinkende 2 Hz
fejl	LED, rød blinkende 10 Hz
debug run	LED, gul blinkende 2 Hz
debug stop	LED, gul lyser

Hardware

Processor	32-Bit Triple-Core
Arbejds hukommelse	2,7 MByte RAM
Masse lagring	9 MByte Flash
Remanent hukommelse	10 kByte

diagrammer og grafer

karakteristika strøm kurve

	Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Omgivelsestemperatur T [°C]
Y:	Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

characteristics switching current

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Omgivelsestemperatur T [°C]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

characteristics output frequency

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X:	output frekvens F [Hz]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]

Programmerbar controller til mobile arbejdsmaskiner

CR403S

ecomatBasic/24

Programmerbar controller til mobile arbejdsmaskiner

CR403S

ecomatBasic/24