Produktegenskaber
Lys-type | Infrarødt lys |
---|---|
Billede opløsning 3D [px] | 176 x 132 |
Åbningsvinkel 3D [°] | 70 x 51; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion) |
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Kapsling | rektangulær |
Applikation
Applikation | dimension på emnet; fuldstændigheds overvågning; Niveauovervågning; afstands overvågning; Volumen overvågning; robot griber navigation; depalletering |
---|
Elektriske Data
Driftspænding [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Strømforbrug [mA] | 420; (Maksimum gennemsnits værdi: < 1600 mA) |
Max. Strøm forbrug [mA] | 2400; (peak strøm pulseret) |
Optaget effekt [W] | 10; (typisk værdi) |
Kapslingsklasse | III |
Lys-type | Infrarødt lys |
Kamera sensor | PMD 3D ToF-Chip |
Intern belysning | ja; (infrarødt lys: 850 nm usynlig udstråling LED) |
Indgange / Udgange
Antal inputs og outputs | Antal digitale indgange: 2; Antal digitale udgange: 3; Antal analoge udgange: 1 |
---|
Indgange
Trigger | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Antal digitale indgange | 2 |
Kobling af digitale indgange | 24 V PNP/NPN; (konfigurerbar; IEC 61131-2 Typ 3) |
Udgange
Total antal udgange | 3 |
---|---|
Antal digitale udgange | 3; (konfigurerbar) |
Udgangsfunktion | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. spændingfald på koblingsudgange DC [V] | 1 |
Max strømbelastning pr. udgang [mA] | 100 |
Antal analoge udgange | 1; (konfigurerbar) |
Analog strømudgang [mA] | 4...20 |
Max. belastning [Ω] | 500 |
Analog spændingsudgang [V] | 0...10 |
Min. Belastningsmodstand [Ω] | 10000 |
Præcision på analog udgang [%] | 1 |
Kortslutningsbeskyttelse | ja |
Type af kortslutningsbeskyttelse | taktvis |
Overbelastningssikret | ja |
Opløsning analog output | 12 bit |
Registreringsområde
Operationel tasteafstand [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Bemærk om operationel afstand |
|
||
Billede opløsning 3D [px] | 176 x 132 | ||
Åbningsvinkel 3D [°] | 70 x 51; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion) | ||
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Måle/indstillingsområde
Måleområde [m] | < 30 |
---|
Software / Programmering
Parameter indstillingsmuligheder | via PC med ifm Vision Assistant |
---|
Interface
Kommunikationsinterface | Ethernet |
---|
Transmission standard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Transmissions hastighed | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Fabriksindstillinger |
|
Brugstype | Dataoverførsel |
---|
Brugstype | Dataoverførsel |
---|
Brugstype | parameterindstilling; Dataoverførsel |
---|
Omgivende forhold
Omgivelsestemperatur [°C] | -10...50 |
---|---|
Lagringstemperatur [°C] | -40...85 |
Kapslingsklasse | IP 65; IP 67 |
Max. immunitet overfor udefrakommende lys [klx] | 8; (med reduceret måle- og gentagelsesnøjagtighed: < 100) |
Godkendelser / Tests
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Chokbestandig |
|
||||
Vibrationsbestandig |
|
||||
Fotobiologisk sikkerhed | fri gruppe; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrisk beskyttelse |
|
Mekaniske data
Vægt [g] | 727,7 |
---|---|
Kapsling | rektangulær |
Dimensioner [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Materiale | Kapsling: Trykstøbt aluminium; front linse: Gorilla Glas; Display: PA |
Tilspændingsmoment [Nm] | < 0,8 |
Display / Betjeningsenhed
Display |
|
---|
Tilbehør
Leverings omfang |
|
---|
Bemærkning
Emballage-enheder | 1 stk. |
---|
Elektrisk tilslutning - Ethernet
Stik: 1 x M12; kodning: D |
Elektrisk tilslutning - Procestilslutning
Stik: 1 x M12; kodning: A |
Yderligere informationer
billedfelt størrelse med linse forvrængnings korrektion
måleområde / afstand [m] | Længde [m] | bredde [m] |
0,50 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,00 | 5,50 |
Dimensionerings nøjagtighed på emnet
måleområde / afstand [m] | nøjagtighed emne størrelse (Længde, bredde, Højde) [mm] | nøjagtighed emne position (X, Y, Z koordinater) [mm] | nøjagtighed rotations vinkel [°] |
typisk værdi | typisk værdi | typisk værdi | typisk værdi |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
Operationel tasteafstand: | 0,3 ... 5 m |
Billed gentagelsesfrekvens: | 1 Hz |
information gælder for: | |
rektangulære emner | |
reflektivitet: | 6...90 % for matte emner |
minimum emne størrelse: | 100x100x100 mm |
emne i centrum af billedet | |
emne hastighed: | < 0,2 m/s |
fuldstændigheds overvågning
emne hastighed < 0,2 m/s [mm] | emne hastighed > 0,2 m/s [mm] | |
typisk værdi: | ||
minimum højde | 25 | 45 |
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] | 5 |
Operationel tasteafstand [m] | 0,3...5 |
max pakke størrelse (vinkelret forpaknings arrangement) | maximum antal emner 64 |
Billedets repetitions frekvens er reduceret grundet anvendelse af positions tracking funktionen |
Niveau og afstands overvågning
måleområde / afstand [m] | gentagelsesnøjagtighed på de målte afstandsværdier på grå emner(18% reflektivitet) [mm] | gentagelsesnøjagtighed af ROI på 50x50 pixels på grå emner [mm] | nøjagtighed (reflektivitet 6-90%) [mm] |
typisk værdi | typisk værdi | typisk værdi | |
0,3...1,0 | 8 | 0,4 | ± 9 |
1,0...3,0 | 12 | 0,5 | ± 9 |
3,0...5,0 | 20 | 0,9 | ± 13 |
5,0...7,0 | 30 | 1,2 | ± 18 |
7,0...8,0 | 50 | 2,0 | ± 24 |
Målt i centrum af billedet ved en omgivelsestemperatur på 20°C | |
Reproducerbarhed | 1 σ |
Gentagelsesnøjagtigheden kan optimeres med filter funktioner | |
Temperaturafdrift -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
robot griber navigation og depalletering
robot griber navigation | depalletering | |
Operationel tasteafstand [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
emne typer | enhver emne form | lukkede rektangulære emner |
minimum emne størrelse [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 ved minimum arbejds afstand |
nøjagtighed emne position [mm] | ||
typisk værdi: | ± 10 rektangulære emner | ± 15 |
nøjagtighed rotations vinkel [°] | ||
typisk værdi: | ± 1 rektangulære emner | ± 3 |
emne hastighed [m/s] | < 0,2 | |
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] | 2 for et emne, som skal måles | 1 |
maximum antal emner | 20 |