Produktegenskaber
Lys-type |
Infrarødt lys |
Billede opløsning 3D [px] |
176 x 132 |
Åbningsvinkel 3D [°] |
60 x 45; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion) |
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] |
10 |
Kapsling |
rektangulær |
Applikation
Applikation |
detektering af forhindring |
Elektriske Data
Driftspænding [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Strømforbrug [mA] |
420; (Maksimum gennemsnits værdi: < 1600 mA) |
Max. Strøm forbrug [mA] |
2400; (peak strøm pulseret) |
Optaget effekt [W] |
10 |
Kapslingsklasse |
III |
Lys-type |
Infrarødt lys |
Kamera sensor |
PMD 3D ToF-Chip |
Intern belysning |
ja; (infrarødt lys: 850 nm usynlig udstråling LED) |
Indkoblings peak strøm [mA] |
2400 |
Registreringsområde
Operationel tasteafstand [mm] |
200...4000 |
Billede opløsning 3D [px] |
176 x 132 |
Åbningsvinkel 3D [°] |
60 x 45; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion) |
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] |
10 |
Interface
Kommunikationsinterface |
Ethernet |
Ethernet
Antal Ethernet interfaces |
1 |
Transmission standard |
10Base-T; 100Base-TX |
Transmissions hastighed |
10; 100 |
Protokol |
TCP/IP |
Fabriksindstillinger |
IP Adresse: 192.168.0.69 |
Subnet mask: 255.255.255.0 |
Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201 |
|
Omgivende forhold
Omgivelsestemperatur [°C] |
-10...50 |
Lagringstemperatur [°C] |
-40...85 |
Kapslingsklasse |
IP 65; IP 67 |
Max. immunitet overfor udefrakommende lys [klx] |
8 |
Godkendelser / Tests
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
støjafgivelse / Industrielle omgivelser |
DIN EN 61000-6-2 |
støj-immunitet / Industrielle omgivelser |
|
Chokbestandig |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) ikke gentagende |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) gentagende |
|
Vibrationsbestandig |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Fotobiologisk sikkerhed |
fri gruppe; (DIN EN 62471) |
Elektrisk beskyttelse |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrisk forsyning kun via PELV kredsløb |
|
Mekaniske data
Vægt [g] |
770 |
Kapsling |
rektangulær |
Dimensioner [mm] |
72 x 65 x 82,6 |
Materiale |
Kapsling: Trykstøbt aluminium; front linse: Gorilla Glass; Display: PA |
Display / Betjeningsenhed
Display |
Funktion |
2 x LED, grøn Ethernet Drift |
|
Elektrisk tilslutning - Ethernet
|
Stik: 1 x M12; kodning: D |
Elektrisk tilslutning - Procestilslutning
|
Stik: 1 x M12; kodning: A |
Yderligere informationer
Billedfelt størrelse
måleområde / afstand [m] |
Længde [m] |
Breite [m] |
0,50 |
0,4 |
0,56 |
1,00 |
0,8 |
1,13 |
2,00 |
1,6 |
2,26 |
3,00 |
2,4 |
3,39 |
4,00 |
3,2 |
4,52 |
input/output parametre
input parametre |
Information om egne bevægelser på det automatisk guidede køretøj (AGV) |
|
NTP-server for tids synkronisering |
output parametre |
Afstand |
|
belægningsgitter (occupancy grid) ± 5m i køretøjets koordinaters x- og y retning |
|
advarsels zonernes belægnings status |
indstillings parametre
Parameter |
Indstillingsområde |
advarsels zoner |
tre uafhængige advarsels zoner for detektering af forhindringer |
ekstrem kalibrering |
kalibrering af kameraets position i køretøjets koordinater |
hver advarsels zone er defineret via et konvekts 2D polygon med max. 6 hjørner og en global højde |
|
detektering af forhindring
eksempler på forhindringer |
reaktionstid [ms] |
|
|
typisk værdi |
typisk værdi |
|
Emne allerede i kameraets synsfelt |
første aftastning [ms] |
gaffeltruck (side, 25cm over jorden) |
200 |
700 |
boks eller beholder (overflade som vender mod sensor > 200x200mm) |
200 |
700 |
cykel (side og front) |
200 |
700 |
oplysningerne om aftastningstiden på emnet er baseret på følgende antagelser |
|
hastighed på det automatisk guidede køretøj (AGV) |
< 1,7 m/s |
medium reflektivitet af emnerne |
|
minimum højde af emner 15cm over jorden |
|