FZI sætter sin lid til ifm’s O3R til ESA Space Challenge
I en konkurrence organiseret af European Space Agency (ESA) konkurrerer robot-prototyper fra både industrivirksomheder og fra forskningsinstitutter mod hinanden. Udfordringen er at indsamle og evaluere ressourcer i et terræn, der svarer til månens, samtidig med at udføre målinger og oprette landkort. Det vindende hold fra FZI Research Centre for Information Technology har brugt ifm’s O3R-platform i deres tre robotter.
Husky-robotten tager en jordprøve. (Fotokilde: FZI)
Autonome robotter til månen
At udforske månen som et potentielt levested er fokus for Space Resources Challenge organiseret af ESA i samarbejde med European Space Resources Innovation Centre (ESRIC). En af udfordringerne består i, at industrivirksomheder og forskningsinstitutter skal udvikle innovative teknologier til udforskning af ressourcer på månen. Forskellige robot-prototyper skulle konkurrere mod hinanden i en hal på 2.500 kvadratmeter med et månelignende terræn. Et af de internationale hold, der kvalificerede sig til udfordringens finale, er fra FZI Research Center for Information Technology. Og det var the ARISE-konsortiet, der vandt over de tre andre finalister. Udover FZI Research Centre for Information Technology omfattede dette konsortium også partneren fra ETH Zürich og universiteterne i Zürich, Basel og Bern.
FZI har mange års ekspertise i mobil robotteknologi, herunder 3D-navigation og miljøfortolkning. En af de vigtigste komponenter, der giver mobile robotter mulighed for at orientere sig, er et O3R-system fra ifm. Den centrale komponent i denne hardware-platform er en edge-enhed, hvortil op til seks 3D-kameraer og utallige andre sensorer kan tilsluttes. Et effektivt Linux-system udstyret med en NVIDIA-videobehandlingsenhed danner hardware-grundlaget. Pc’en til robotterne er forbundet via Ethercat. Med de tilgængelige ROS 2-drivere kan systemet nemt integreres i robot-applikationerne.
ifm tilbyder passende kamerahoveder, der enten er udstyret med 3D-sensorer eller med en kombination af 3D- og 2D-sensorer med forskellige åbningsvinkler og opløsninger. På grundlag af denne information kan den mobile robot orientere sig i et ukendt miljø for at udføre sin opgave, som f.eks. at indsamle stenprøver.