Alsidig opfattelsesplatform

Integreret og opgraderbart visionsystem

O3R-platformen er den omfattende løsning til centraliseret, synkroniseret behandling af billed- og sensorinformation i autonome mobile robotter som f.eks. automatisk styrede køretøjer. Den forenklede integration og pålidelige interaktion af kameraer og sensorer muliggør en robust implementering af relevante funktioner som f.eks. forebyggelse af kollision, navigation og positionering.

Desuden kan der gennemføres analyse og dimensionering af stationære objekter, som håndteres mere effektivt ved hjælp af flere kameraer. Det kan f.eks. være måling af paller, træstammer, pakker eller kufferter.

Kraftfuld og åben

Kernen i systemet er en kraftig computerenhed kaldet Video Processing Unit (VPU). Baseret på en yocto-Linux- og Docker-arkitektur understøttes åbne udviklingsmiljøer som Python, C++, CUDA og ROS. VPU’en analyserer information fra op til seks kamerahoveder og sensorinformation via Gigabit Ethernet-interfacet. Alle relevante "sanser", som en AGV har brug for til sikker autonom navigation, er således tilgængelige på et centralt sted.

Kamerahoved med internt udviklet billedgenerator

ifm tilbyder også passende kamerahoveder med høj ydeevne som en del af platformsløsningen: 2D/3D-kameraerne har en åbningsvinkel på enten 60 eller 105 grader og er udstyret med den sidste nye time-of-flight-billedgenerator fra pmdtechnologies ag. Denne virksomhed i ifm koncernen udvikler alle sensorer til vision produkterne fra automatiseringsspecialisten og tilpasser dem præcist til de respektive krav.

Takket være det modulerede infrarøde lys registrerer 2D/3D kameraet objekter med maksimal pålidelighed, selv ved øget eksponering for det omgivende lys.