Komplet løsning til pallelomme genkendelse

Kraftfuld løsning for mere effektivitet

Palledetektionssystemet PDS bidrager til mere effektive intralogistiske processer ved at accelerere autonom og semi-autonom pallehåndtering. Den gennemprøvede kombination af kraftfulde 2D/3D-kamerahoveder og en lige så højtydende videobehandlingsenhed er blevet udvidet med software, der hurtigt og præcist identificerer alle standardpalletyper med to lommer, fuldautomatisk og uanset deres position, og overtager navigationen af gaflerne ned til centimeterpræcision.

Kvaliteten af kamerahovederne og den høje gentagelsesrate sikrer tilgængeligheden af meningsfulde 3D-punktskyer, selv under dynamiske og vanskelige driftsforhold. Uventede pallebevægelser registreres hurtigt, så programmet hurtigt kan implementere gaffelsporing.

Hvordan palledetekteringssystemet fungerer

I første omgang behandler PDS palledetekteringsprocessen amplitude- og afstandsdata, der er detekteret af O3R2xx vision-sensoren (1). I modsætning til 2D-billedet (2), kan 3D-billedet stadig indeholde artefakter og interferens. Dette er grunden til, at billedet filtreres i næste trin for at "rense" billedet og fjerne uønskede pixels (3). Det filtrerede billede anvendes nu til nøjagtigt at fastlægge placering og position af pallen og dens lommer i tre dimensioner (4).