Sikring af en optimal mælkekvantitet og -kvalitet
3D-sensor giver mulighed for præcis og gnidningsløs styring af automatisk malkesystem
 |
 |
 |
|
Optimal mælkekvalitet |
Øget effektivitet |
Sikker og dyrevenlig bedrift |
Resultater
- Øget mælkekvantitet og -kvalitet
- Mere effektiv, automatisk malkeproces
- Præcis pattedetektering til en gnidningsløs malkeproces
- Automatisk desinfektion mod urenheder i mælken
Udfordringen
De tider, hvor landmænd sad på en skammel for at malke køerne, er definitivt ovre. Mælkekvantiteten og -kvaliteten påvirkes ikke kun af stressfri malkning, men også af timingen. Hvis malkeprocessen ikke afsluttes omgående, kan der opstå kontaminering på grund af betændelse. Derfor er moderne malkekvægsbedrifter stærkt automatiserede, og intet overlades til tilfældighederne.
Bortset fra produktiviteten er dyrevelfærden dog af stor betydning. Automatiske malkesystemer, der anvendes til besætningen, skal sikre begge dele. Derudover er deres anvendelse på mørke, fugtige og varme eller kolde steder en ekstra udfordring.
Løsningen hvorfor ifm?
Et avanceret malkesystem, der bruger moderne 3D-sensorteknologi fra ifm, sikrer en dyrevenlig malkeproces. Vi ved alle, at kun glade køer producerer den bedste mælk. Observatører vil ikke kunne undgå at bemærke, at køerne i stalden frivilligt går hen til malkestationen.
En radiochip identificerer koen, og malkerobottens arme bevæger sig fra siden under koen mod yveret. Det vigtigste element i denne malkearm er det elektroniske øje, ifms 3D-kamera. Det er monteret på malkearmen og detekterer scenen under koen på en brøkdel af et sekund, dvs. patternes nøjagtige position. De fire malkekopper, den ene efter den anden, kan placeres nøjagtigt nedefra på de fire patter.
Jo mere præcis og nænsom denne proces er, desto mindre stressende er det for koen. Og dette påvirker mælkemængden og -kvaliteten direkte. Før malkekopperne sættes på, bliver patterne renset med en desinfektionsspray. Her giver styreenhedens 3D-kamera også et nøjagtigt 3D-billede med al rumlig information for at sikre, at rengøringsdyserne nærmer sig patterne med præcision.
Det kompakte 3D-kamera detekterer scener og objekter i deres rumlige dimensioner med det samme og viser dem som et 3D-billede. Funktionsprincippet, time-of-flight-målingen (ToF), kan sammenlignes med en laserscanner. Men i stedet for kun ét modtageelement har PMD-kameraet 23.232 modtageelementer, der placeret som en matrix på chippen. Fire højtydende LEDer belyser hele O3Dens synsfelt i en rækkevidde på 0,3 m til 5 m.
Hvad er særligt specielt ved PMD-teknologien: Målingen fungerer uanset overfladens farve og type. Selv omgivende lyskilder, reflekterende eller våde overflader eller meget mørke objekter er intet problem.
