Campo de aplicación
Aplicación | sistema de detección de obstáculos para evitar colisiones |
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Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] | 19,2...28,8 DC |
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Consumo de corriente máx. [mA] | 3025; (625 + (n x 800) n = número de cámaras) |
Potencia absorbida [W] | 40,8; (15 + n x 8,6; n = número de cámaras) |
Interfaces
Número de interfaces CAN | 1 |
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Número de interfaces Ethernet | 2 |
Número de interfaces USB | 2 |
Protocolo | protocolo libre |
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Estándar de transmisión | 1GBase-T | ||||
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Velocidad de transmisión | 1000 MBit/s | ||||
Tipo de conector | RJ45 | ||||
Protocolo | TCP/IP | ||||
Valores por defecto |
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Estándar de transmisión | FPD-Link | |
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Tipo de conector | HFM (Mini-FAKRA) | |
Nota sobre las interfaces |
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Tipo de conector | Mini-USB; tipo A |
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Versión | 2.0; 3.0 |
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] | -10...40 |
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Temperatura de almacenamiento [°C] | -40...85 |
Grado de protección | IP 50 |
Homologaciones / pruebas
CEM |
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Resistencia a choques |
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Resistencia a vibraciones |
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Seguridad eléctrica |
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Datos mecánicos
Peso [g] | 978,131 |
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Dimensiones [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Materiales | Carcasa: aluminio |
Par de apriete [Nm] | < 5,5 |
Hardware
Procesador | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
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Memoria de trabajo | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Memoria masiva | 16GB eMMC 5.1 Flash |
Notas
Cantidad por pack | 1 unid. |
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Otros datos
Conexión
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
ejemplo 1 | cámara 1 (3D-38k) | cámara 2 (3D-38k) | cámara 1 (2D) | cámara 2 (2D) | cámara 3 (3D-38k) | |
ejemplo 2 | cámara 1 (2D) | cámara 2 (2D) | cámara 1 (3D-38k) | cámara 2 (3D-38k) | cámara 3 (2D) | cámara 4 (2D) |
ejemplo 3 | cámara 1 (3D-38k) | cámara 2 (3D-38k) | ---- | cámara 4 (3D-VGA) | ---- | |
Los puertos 0 y 1, 2 y 3, 4 y 5 deben asignarse al mismo tipo de sensor de imagen. | |
Tenga en cuenta los diferentes tipos de sensores de imagen 3D 38k y VGA al conectar las cámaras. |
rango de detección típico
objeto / altura del objeto | cámaras | posición de montaje | rango de detección típico * |
horquilla en el suelo | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
horquilla en voladizo | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm cubo (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* test -condiciones : | |
zona interior | |
Velocidad : ≤ 2 m/s | |
superficie sellada, ligeramente heterogénea |