Οπτικά συστήματα

συστήματα όρασης

Η πλατφόρμα O3R είναι η ολιστική λύση για την κεντρική, συγχρονισμένη επεξεργασία πληροφοριών εικόνας και αισθητήρα σε αυτόνομα κινητά ρομπότ όπως τα AGV. Η απλοποιημένη ενσωμάτωση και η αξιόπιστη αλληλεπίδραση καμερών και αισθητήρων επιτρέπει την ισχυρή εφαρμογή σχετικών λειτουργιών όπως η προστασία από σύγκρουση, η πλοήγηση και ο εντοπισμός θέσης. Επιπλέον, μπορούν επίσης να υλοποιηθούν σταθερές εργασίες για την ανάλυση και τη διαστασιολόγηση αντικειμένων, οι οποίες μπορούν να διαχειρίζονται πιο αποτελεσματικά χρησιμοποιώντας πολλαπλές κάμερες. Αυτό μπορεί να είναι η μέτρηση παλετών, κορμών δέντρων, συσκευασιών ή βαλιτσών.

Δυνατό και ανοιχτό

Η κεντρική μονάδα για την αισθητηριακή επεξεργασία Ο πυρήνας του συστήματος είναι μια υπολογιστική μονάδα υψηλής απόδοσης που ονομάζεται Μονάδα Επεξεργασίας Βίντεο (VPU), η οποία χρησιμοποιεί yocto Linux σε ενσωματωμένο υλικό NVIDIA Jetson TX2. Με βάση μια αρχιτεκτονική Docker, υποστηρίζονται ανοιχτά περιβάλλοντα ανάπτυξης όπως Python, C++, CUDA και ROS. Στη μονάδα επεξεργασίας μπορούν να συνδεθούν έως και έξι κεφαλές κάμερας, καθώς και πρόσθετοι αισθητήρες μέσω διασύνδεσης Gigabit Ethernet, π.χ. για τη μέτρηση αποστάσεων.
Όλες οι σχετικές «αισθήσεις» που χρειάζεται ένα AGV για ασφαλή αυτόνομη πλοήγηση είναι επομένως διαθέσιμες σε ένα κεντρικό σημείο.

Κεφαλή κάμερας με εικόνα από τη δική μας ανάπτυξη

Η Ifm προσφέρει επίσης κατάλληλες, ισχυρές κεφαλές κάμερας ως μέρος της λύσης πλατφόρμας από την αρχή: Οι κάμερες 2D/3D έχουν γωνία ανοίγματος είτε 60° είτε 105° και είναι εξοπλισμένες με την πιο πρόσφατη συσκευή απεικόνισης χρόνου πτήσης από την pmdtechnologies ag . Η εταιρεία του ομίλου εταιρειών ifm αναπτύσσει όλους τους αισθητήρες για τα προϊόντα όρασης του ειδικού αυτοματισμού και τους προσαρμόζει ακριβώς στις αντίστοιχες απαιτήσεις.
Χάρη στο διαμορφωμένο υπέρυθρο φως, η κάμερα 2D/3D καταγράφει αντικείμενα με μέγιστη αξιοπιστία, ακόμη και όταν εκτίθεται σε αυξημένο φως περιβάλλοντος.