Χαρακτηριστικά προϊόντος
Είδος φωτός |
Υπέρυθρο φως |
Ανάλυση εικόνας 3D [px] |
176 x 132 |
Γωνία ανοίγματος φακού 3D [°] |
60 x 45; (ονομαστική τιμή χωρίς διόρθωση παραμόρφωσης φακού) |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας 3D [Hz] |
25 |
Περίβλημα |
Ορθογωνικό |
Εφαρμογή
Εφαρμογή |
διαστασιολόγηση του αντικειμένου; επιτήρηση πληρότητας; Επιτήρηση στάθμης; επιτήρηση απόσταση; επιτήρηση όγκου; καθοδήγηση τσιμπίδων ρομπότ; αποπαλετοποίηση |
Ηλεκτρικά δεδομένα
Τάση λειτουργίας [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Κατανάλωση ρεύματος [mA] |
420; (μέγιστη μέση τιμή: < 1600 mA) |
Μεγ. κατανάλωση ρεύματος [mA] |
2400; (ρεύμα αιχμής παλμικό) |
Κατανάλωση ισχύος [W] |
10; (τυπική τιμή) |
Βαθμός προστασίας |
III |
Είδος φωτός |
Υπέρυθρο φως |
Αισθητήρας εικόνας |
PMD 3D ToF-Chip |
Εσωτερικός φωτισμός |
Ναι; (υπέρυθρο: 850 nm αόρατη ακτινοβολία LED) |
Είσοδοι / έξοδοι
Αριθμός εισόδων και εξόδων |
Αριθμός ψηφιακών εισόδων: 2; Αριθμός ψηφιακών εξόδων: 3; Αριθμός αναλογικών εξόδων: 1 |
Είσοδοι
Σκανδαλισμός |
24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Αριθμός ψηφιακών εισόδων |
2 |
Κύκλωμα εισόδου ψηφιακών εισόδων |
24 V PNP/NPN; (παραμετροποιήσιμες; IEC 61131-2 Typ 3) |
Έξοδοι
Συνολικός αριθμός εξόδων |
3 |
Αριθμός ψηφιακών εξόδων |
3; (παραμετροποιήσιμες) |
Λειτουργία εξόδου |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Μεγ. πτώση τάσης εξόδου μεταγωγής DC [V] |
1 |
Μέγιστο ρεύμα ανά έξοδο [mA] |
100 |
Αριθμός αναλογικών εξόδων |
1; (παραμετροποιήσιμες) |
Αναλογικό ρεύμα εξόδου [mA] |
4...20 |
Μεγ. φορτίο [Ω] |
500 |
Αναλογική τάση εξόδου [V] |
0...10 |
Ελαχ. αντίσταση φορτίου [Ω] |
10000 |
Αναλογική έξοδος ακριβείας [%] |
1 |
Προστασία βραχυκυκλώματος |
Ναι |
Είδος προστασίας βραχυκυκλώματος |
Με παλμό |
Προστασία υπερφόρτωσης |
Ναι |
Ανάλυση αναλογικής εισόδου |
12 bit |
Εύρος μέτρησης
Απόσταση λειτουργίας [mm] |
300...8000 |
Σημείωση για απόσταση λειτουργίας |
μέγεθος αντικειμένου: 200 x 200 mm |
ανακλαστικότητα: 18 % |
|
Ανάλυση εικόνας 3D [px] |
176 x 132 |
Γωνία ανοίγματος φακού 3D [°] |
60 x 45; (ονομαστική τιμή χωρίς διόρθωση παραμόρφωσης φακού) |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας 3D [Hz] |
25 |
Εύρος μέτρησης / παραμετροποίησης
Λογισμικό / προγραμματισμός
Επιλογές ρύθμισης παραμέτρων |
μέσω Η/Υ με ifm Vision Assistant |
Διασυνδέσεις
Διασύνδεση επικοινωνίας |
Ethernet |
Ethernet
Πρότυπο μετάδοσης |
10Base-T; 100Base-TX |
Ρυθμός μετάδοσης |
10; 100 |
Πρωτόκολλο |
TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET |
Εργοστασιακές ρυθμίσεις |
IP διεύθυνση: 192.168.0.69 |
μάσκα υποδικτύου: 255.255.255.0 |
διεύθυνση IP θύρας: 192.168.0.201 |
|
Ethernet - EtherNet/IP
Τύπος χρήσης |
Μεταφορά δεδομένων |
Ethernet - PROFINET
Τύπος χρήσης |
Μεταφορά δεδομένων |
Ethernet - TCP/IP
Τύπος χρήσης |
παραμετροποίηση ; Μεταφορά δεδομένων |
Συνθήκες περιβάλλοντος
Θερμοκρασία περιβάλλοντος [°C] |
-10...50 |
Θερμοκρασία αποθήκευσης [°C] |
-40...85 |
Βαθμός προστασίας |
IP 65; IP 67; IP 69K |
Μεγ. ανοσία σε εξωτερικό φωτισμό [klx] |
8; (με μειωμένη ακρίβεια μέτρησης και επαναληψιμότητα: < 100) |
Δοκιμές / εγκρίσεις
ΗΜΣ |
DIN EN 61000-6-4 |
διάχυση παρεμβολής / βιομηχανικό περιβάλλον |
DIN EN 61000-6-2 |
ανοσία θορύβου / βιομηχανικό περιβάλλον |
|
Αντοχή σε κρούσεις |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) οχι επαναλαμβανόμενα |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) επαναλαμβανόμενα |
|
Αντοχή σε δονήσεις |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Φωτοβιολογική ασφάλεια |
απαλλαγή της ομάδας; (DIN EN 62471) |
Ηλεκτρική ασφάλεια |
DIN EN 61010-2-201 |
ηλεκτρική τροφοδοσία μόνο μέσω κυκλωμάτων PELV |
|
MTTF [χρόνια] |
43,08 |
Μηχανικά δεδομένα
Βάρος [g] |
1212 |
Περίβλημα |
Ορθογωνικό |
Διαστάσεις [mm] |
72 x 65 x 78 |
Υλικό κατασκευής |
Περίβλημα: ανοξείδωτο ατσάλι (1.4404 / 316L); εμπρόσθιος φακός: PMMA; Ένδειξη κατάστασης: PA |
Ροπή σύσφιξης [Nm] |
< 0,8 |
Οθόνες / στοιχεία χειρισμού
Οθόνη ενδείξεων |
τρόπος λειτουργίας |
2 x LED, Πράσινο Ethernet λειτουργία |
Ενεργοποίησης εξόδου |
2 x LED, Κίτρινο OUT 1 OUT 2 |
|
Ηλεκτρική συνδεσμολογία - Ethernet
|
Κονέκτορας: 1 x M12; κωδικοποίηση: D |
Ηλεκτρική συνδεσμολογία - Σύνδεση διεργασίας
|
Κονέκτορας: 1 x M12; κωδικοποίηση: A |
Αλλα δεδομένα
μέγεθος οπτικού πεδίου με διόρθωση παραμόρφωσης φακού
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] |
Μήκος [m] |
Πλάτος [m] |
0,50 |
0,37 |
0,50 |
1,00 |
0,75 |
1,00 |
2,00 |
1,50 |
2,00 |
3,00 |
2,25 |
3,00 |
4,00 |
3,00 |
4,00 |
5,00 |
3,75 |
5,00 |
Ακρίβεια διαστασιολόγησης του αντικειμένου
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] |
ακρίβεια μεγέθους αντικειμένου (Μήκος, Πλάτος, Ύψος) [mm] |
ακρίβεια θέσης αντικειμένου (συντεταγμένες X, Y, Z) [mm] |
ακρίβεια γωνίας περιστροφής [°] |
τυπική τιμή |
τυπική τιμή |
τυπική τιμή |
τυπική τιμή |
1,0...3,0 |
± 10 |
± 5 |
± 1 |
Απόσταση λειτουργίας: |
0,3 ... 5 m |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας: |
1 Hz |
η πληροφορία ισχύει για: |
|
ορθογωνικά αντικείμενα |
|
ανακλαστικότητα: |
6...90 % για ματ αντικείμενα |
ελάχιστο μέγεθος αντικειμένου: |
100x100x100 mm |
αντικείμενο στο κέντρο της εικόνας |
|
ταχύτητα αντικειμένου: |
< 0,2 m/s |
επιτήρηση πληρότητας
|
ταχύτητα αντικειμένου < 0,2 m/s [mm] |
ταχύτητα αντικειμένου > 0,2 m/s [mm] |
τυπική τιμή: |
|
|
ελάχιστο ύψος |
25 |
45 |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας [Hz] |
5 |
Απόσταση λειτουργίας [m] |
0,3...5 |
μεγ. μέγεθος συσκευασίας (διάταξη ορθογώνιων συσκευασιών) |
μέγιστος αριθμός αντικειμένων 64 |
Η συχνότητα επανάληψης εικόνας μειώνεται χρησιμοποιώντας τη λειτουργία εντοπισμού θέσης |
|
επιτήρηση στάθμης και απόστασης
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] |
επαναληψιμότητα των μετρούμενων τιμών απόστασης σε γκρι αντικείμενα (18% ανακλαστικότητα) [mm] |
επαναληψιμότητα των ROI σε πίξελ 50x50 σε γκρι αντικείμενα [mm] |
Ακρίβεια (ανακλαστικότητα 6-90%) [mm] |
|
τυπική τιμή |
τυπική τιμή |
τυπική τιμή |
0,3...1,0 |
8 |
0,3 |
± 7 |
1,0...3,0 |
12 |
0,4 |
± 7 |
3,0...5,0 |
20 |
0,7 |
± 10 |
5,0...7,0 |
30 |
1,0 |
± 15 |
7,0...8,0 |
50 |
1,7 |
± 20 |
μετρήθηκε στο κέντρο της εικόνας με θερμοκρασία περιβάλλοντος 20°C |
|
Επαναληψιμότητα |
1 σ |
Η επαναληψιμότητα μπορεί να βελτιστοποιηθεί με τη χρήση φίλτρων |
|
Ολίσθηση θερμοκρασίας -10...+50 °C |
0,2 mm/K |
καθοδήγηση τσιμπίδων ρομπότ και αποπαλετοποίηση
|
καθοδήγηση τσιμπίδων ρομπότ |
αποπαλετοποίηση |
Απόσταση λειτουργίας [m] |
0,2...6 |
0,5...6 |
τύποι αντικειμένων |
οποιοδήποτε σχήμα αντικειμένου |
κλειστά ορθογωνικά αντικείμενα |
ελάχιστο μέγεθος αντικειμένου [mm] |
20 x 20 x 20 |
50 x 50 x 50 στην ελάχιστη απόσταση λειτουργίας |
ακρίβεια θέσης αντικειμένου [mm] |
|
|
τυπική τιμή: |
± 10 ορθογωνικά αντικείμενα |
± 15 |
ακρίβεια γωνίας περιστροφής [°] |
|
|
τυπική τιμή: |
± 1 ορθογωνικά αντικείμενα |
± 3 |
ταχύτητα αντικειμένου [m/s] |
< 0,2 |
|
Συχνότητα επανάληψης εικόνας [Hz] |
2 για ένα αντικείμενο που πρόκειται να μετρηθεί |
1 |
μέγιστος αριθμός αντικειμένων |
20 |
|