Χαρακτηριστικά προϊόντος
Είδος φωτός |
Υπέρυθρο φως |
Ανάλυση εικόνας 3D [px] |
176 x 132 |
Γωνία ανοίγματος φακού 3D [°] |
60 x 45; (ονομαστική τιμή χωρίς διόρθωση παραμόρφωσης φακού) |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας 3D [Hz] |
10 |
Περίβλημα |
Ορθογωνικό |
Εφαρμογή
Εφαρμογή |
ανίχνευση εμποδίου |
Ηλεκτρικά δεδομένα
Τάση λειτουργίας [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Κατανάλωση ρεύματος [mA] |
420; (μέγιστη μέση τιμή: < 1600 mA) |
Μεγ. κατανάλωση ρεύματος [mA] |
2400; (ρεύμα αιχμής παλμικό) |
Κατανάλωση ισχύος [W] |
10 |
Βαθμός προστασίας |
III |
Είδος φωτός |
Υπέρυθρο φως |
Αισθητήρας εικόνας |
PMD 3D ToF-Chip |
Εσωτερικός φωτισμός |
Ναι; (υπέρυθρο: 850 nm αόρατη ακτινοβολία LED) |
Ρεύμα αιχμής ενεργοποίησης [mA] |
2400 |
Εύρος μέτρησης
Απόσταση λειτουργίας [mm] |
200...4000 |
Ανάλυση εικόνας 3D [px] |
176 x 132 |
Γωνία ανοίγματος φακού 3D [°] |
60 x 45; (ονομαστική τιμή χωρίς διόρθωση παραμόρφωσης φακού) |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας 3D [Hz] |
10 |
Διασυνδέσεις
Διασύνδεση επικοινωνίας |
Ethernet |
Ethernet
Αριθμός διασυνδέσεων Ethernet |
1 |
Πρότυπο μετάδοσης |
10Base-T; 100Base-TX |
Ρυθμός μετάδοσης |
10; 100 |
Πρωτόκολλο |
TCP/IP |
Εργοστασιακές ρυθμίσεις |
IP διεύθυνση: 192.168.0.69 |
μάσκα υποδικτύου: 255.255.255.0 |
διεύθυνση IP θύρας: 192.168.0.201 |
|
Συνθήκες περιβάλλοντος
Θερμοκρασία περιβάλλοντος [°C] |
-10...50 |
Θερμοκρασία αποθήκευσης [°C] |
-40...85 |
Βαθμός προστασίας |
IP 65; IP 67 |
Μεγ. ανοσία σε εξωτερικό φωτισμό [klx] |
8 |
Δοκιμές / εγκρίσεις
ΗΜΣ |
DIN EN 61000-6-4 |
διάχυση παρεμβολής / βιομηχανικό περιβάλλον |
DIN EN 61000-6-2 |
ανοσία θορύβου / βιομηχανικό περιβάλλον |
|
Αντοχή σε κρούσεις |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) οχι επαναλαμβανόμενα |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) επαναλαμβανόμενα |
|
Αντοχή σε δονήσεις |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Φωτοβιολογική ασφάλεια |
απαλλαγή της ομάδας; (DIN EN 62471) |
Ηλεκτρική ασφάλεια |
DIN EN 61010-2-201 |
ηλεκτρική τροφοδοσία μόνο μέσω κυκλωμάτων PELV |
|
Μηχανικά δεδομένα
Βάρος [g] |
770 |
Περίβλημα |
Ορθογωνικό |
Διαστάσεις [mm] |
72 x 65 x 82,6 |
Υλικό κατασκευής |
Περίβλημα: χυτό αλουμίνιο; εμπρόσθιος φακός: Gorilla Glass; Ένδειξη κατάστασης: PA |
Οθόνες / στοιχεία χειρισμού
Οθόνη ενδείξεων |
τρόπος λειτουργίας |
2 x LED, Πράσινο Ethernet λειτουργία |
|
Ηλεκτρική συνδεσμολογία - Ethernet
|
Κονέκτορας: 1 x M12; κωδικοποίηση: D |
Ηλεκτρική συνδεσμολογία - Σύνδεση διεργασίας
|
Κονέκτορας: 1 x M12; κωδικοποίηση: A |
Αλλα δεδομένα
Μέγεθος οπτικού πεδίου
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] |
Μήκος [m] |
Breite [m] |
0,50 |
0,4 |
0,56 |
1,00 |
0,8 |
1,13 |
2,00 |
1,6 |
2,26 |
3,00 |
2,4 |
3,39 |
4,00 |
3,2 |
4,52 |
παράμετροι εισόδων/εξόδων
παράμετροι εισόδου |
Πληροφορίες σχετικά με την κίνηση του αυτόνομα οδηγούμενου οχήματος (AGV) |
|
εξυπηρετητής NTP για συγχρονισμός χρόνου |
παράμετροι εξόδου |
Απόσταση |
|
πλέγμα πληρότητας ± 5m σε x και y διεύθυνση των συντεταγμένων του οχήματος |
|
κατάσταση πληρότητας των ζωνών προειδοποίησης |
παράμετροι ρύθμισης
Παράμετρος |
Περιοχή ρύθμισης |
ζώνες προειδοποίησης |
τρεις ανεξάρτητες ζώνες προειδοποίησης για ανίχνευση εμποδίου |
εξωγενής βαθμονόμηση |
βαθμονόμηση της θέσης της κάμερας στις συντεταγμένες του οχήματος |
κάθε ζώνη προειδοποίησης ορίζεται μέσω ενός κυρτού διδιάστατου πολυγώνου με μέγιστο 6 γωνίες και κοινό ύψος |
|
ανίχνευση εμποδίου
παράδειγμα εμποδίων |
καθυστέρηση [ms] |
|
|
τυπική τιμή |
τυπική τιμή |
|
αντικείμενο ήδη μέσα στο οπτικό πεδίο της κάμερας |
αρχική ανίχνευση [ms] |
πιρούνι κλαρκ (πλευρικά, 25cm πάνω από το έδαφος) |
200 |
700 |
κουτί ή κοντέινερ (επιφάνεια που βλέπει στον αισθητήρα > 200x200mm) |
200 |
700 |
ποδήλατο (πλευρικά & εμπρός) |
200 |
700 |
Οι ενδείξεις για τον χρόνο ανίχνευσης των εμποδίων βασίζονται στις ακόλουθες υποθέσεις |
|
ταχύτητα του αυτόνομα οδηγούμενου οχήματος |
< 1,7 m/s |
μέση ανακλαστικότητα των αντικειμένων |
|
ελάχιστο ύψος των αντικειμένων 15 εκατοστά πάνω από το έδαφος |
|