ioControl – Ανθεκτική μονάδα εισόδου/εξόδου με ενσωματωμένο ελεγκτή
- Μονάδα εισόδου/εξόδου για κινητές εφαρμογές με υψηλό βαθμό προστασίας και βύσματα DEUTSCH ή βύσματα M12
- Χρησιμοποιείται ως αυτόνομος μικρός ελεγκτής, ελεύθερα προγραμματιζόμενος μέσω CODESYS
- Διασύνδεση οθόνης και πληκτρολογίου για παραμετροποίηση
- Παραμετροποιήσιμη λειτουργία εισόδου/εξόδου
- Δύο διεπαφές CAN με πρωτόκολλο CANopen και J1939
Αποκεντρωμένη μονάδα εισόδου/εξόδου και μικρός ελεγκτής δύο σε ένα
Το ioControl είναι μια αποκεντρωμένη μονάδα εισόδου/εξόδου, η οποία είναι συνδεδεμένη με τον ελεγκτή μέσω διαύλου CAN. Συναρμολογείται μακριά από τον ελεγκτή σε απομακρυσμένα τμήματα του μηχανήματος, όπου παράγονται τα σήματα. Ο υψηλός βαθμός προστασίας επιτρέπει την εξωτερική συναρμολόγηση σε περιβάλλον με υγρασία και ρύπους. Η εύκολη και ασφαλής σύνδεση των αισθητήρων και των ενεργοποιητών πραγματοποιείται μέσω των βυσμάτων DEUTSCH ή, εναλλακτικά, των βυσμάτων M12 που χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα του κινητού αυτοματισμού. Η δικτύωση του διαύλου CAN γίνεται μέσω των προδιαμορφωμένων ακραίων καλωδίων. Το ioControl χρησιμοποιείται είτε ως διαμορφώσιμη μονάδα εισόδου/εξόδου, είτε ως μικρός ελεγκτής σε συνθήκες πεδίου. Το CODESYS χρησιμοποιείται ως σύστημα προγραμματισμού.
Λειτουργίες και πλεονεκτήματα
Οι αποκεντρωμένες μονάδες εισόδου/εξόδου του συστήματος ioControl συνδέουν δυαδικούς και αναλογικούς αισθητήρες σε έναν ελεγκτή μέσω διαύλου CAN, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο CANopen. Επιπλέον, οι μονάδες εισόδου/εξόδου προσφέρουν πρόσθετες λειτουργίες για την προεπεξεργασία των σημάτων. Το συμπαγές, ενισχυμένο με υαλοΐνες περίβλημα διαθέτει βύσματα DEUTSCH ή βύσματα M12 με προστασία από ανάστροφη πολικότητα και κατάλληλα για κινητή χρήση και παρέχει όλες τις απαιτούμενες συνδέσεις για εισόδους, εξόδους, επικοινωνία και προγραμματισμό. Η ενσωματωμένη οθόνη LED δύο χρωμάτων με πληκτρολόγιο χρησιμεύει για την ένδειξη των πιο σημαντικών μηνυμάτων συστήματος, του ρυθμού baud και του αριθμού κόμβων καθώς και για τη διαμόρφωση συσκευών. Η εκτενής γκάμα καλωδίων σύνδεσης ολοκληρώνει τον εξοπλισμό.
Διαμορφώσιμες είσοδοι και έξοδοι
Οι διαμορφώσιμες είσοδοι και έξοδοι προσφέρουν υψηλό βαθμό ευελιξίας. Υπάρχει δυνατότητα επιλογής μεταξύ αναλογικών και ψηφιακών εισόδων. Οι αναλογικές είσοδοι μπορούν να ρυθμιστούν ως είσοδοι έντασης ρεύματος (0...20 mA) ή ως είσοδοι τάσης (0...10 V / 0...32 V). Για τις ψηφιακές και τις αναλογικές μονάδες εισόδου/εξόδου έχει καθοριστεί το προφίλ DSP 401. Οι λειτουργίες εισόδου/εξόδου της μονάδας διαμορφώνονται μέσω του καταλόγου αντικειμένων συσκευής.
Το ηλεκτρονικό κύκλωμα
Ο πυρήνας του ελεγκτή, ο οποίος έχει σχεδιαστεί σύμφωνα με τα εφαρμοστέα πρότυπα για ηλεκτρονικά κυκλώματα σε κινητές εφαρμογές, είναι ένας μοντέρνος επεξεργαστής 32 bit. Οι λειτουργίες του για την παρακολούθηση και την προστασία επιτρέπουν την αξιόπιστη λειτουργία σε ακραίες συνθήκες λειτουργίας.
Δυνατότητα προγραμματισμού κατά IEC 61131-3 μέσω CODESYS
Εκτός από τη χρήση τους ως μονάδες εισόδου/εξόδου, όλες οι συσκευές μπορούν να χρησιμοποιηθούν και ως ελεύθερα προγραμματιζόμενοι μικροί ελεγκτές με πρωτόκολλο CANopen και J1939, μεταξύ άλλων. Ο προγραμματισμός εκτελείται μέσω CODESYS με τις τυποποιημένες γλώσσες IEC 61131-3, το οποίο επιτρέπει στον χρήστη να δημιουργεί με ευκολία το λογισμικό εφαρμογής. Επιπρόσθετα, υπάρχουν διαθέσιμες βιβλιοθήκες για ειδικές λειτουργίες του ελεγκτή.
Διεπαφές επικοινωνίας
Το ioControl είναι εξοπλισμένο με δύο διεπαφές CAN κατά το ISO 11898 για τον προγραμματισμό και την ανταλλαγή δεδομένων με συνδεδεμένες μονάδες, ελεγκτές, οθόνες ή ελεγκτή κινητήρα.
